Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Пространство имен

easyar

Сборка

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Поля

VIO = 0

Только отслеживание и обнаружение столкновений по облаку точек. Низкая нагрузка на ЦП и память, но не поддерживает обнаружение плоскостей, релокализацию и якори.

SLAM = 1

Одновременное отслеживание и построение карты. Поддерживает релокализацию после потери, обнаружение столкновений по облаку точек и обнаружение плоскостей, но нет якорей, не поддерживает коррекцию позы в реальном времени, а нагрузка на ЦП и память несколько выше.

Anchor = 2

Одновременное отслеживание и построение карты. Поддерживает релокализацию после потери, обнаружение столкновений по облаку точек, обнаружение плоскостей и якори, но самая высокая нагрузка на ЦП и память. При вызове hitTestAgainstPointCloud автоматически сохраняет якоря и в реальном времени корректирует позу через якори.

LargeScale = 3

Подходит для больших сцен. Одновременное отслеживание и построение карты. Поддерживает релокализацию после потери, обнаружение столкновений по облаку точек, обнаружение плоскостей и якори. Более стабильное отслеживание при большой глубине сцены. При вызове hitTestAgainstPointCloud автоматически сохраняет якоря и в реальном времени корректирует позу через якори.