Список и предпросмотр разреженных пространственных карт

EasyAR Spatial Map обычно хранит большое количество данных пространственных карт. В этой главе описано, как получать детали Spatial Map и постраничные списки.

Управление разреженными картами через EasyAR Web

В визуальном интерфейсе система по умолчанию отображает разреженные карты в виде постраничного списка и сортирует их в обратном порядке по времени последнего изменения (последние изменения находятся в начале).

Список разреженных карт

Путь операции: войдите в EasyAR Web [Developer Center] -> [SpatialMap] -> выберите gallery -> нажмите [Manage].

В этом интерфейсе можно выполнять следующие операции:

Просмотр списка: просматривать постранично отображаемую коллекцию Spatial Map.
Переход к деталям: нажмите [Manage] у кнопки 1 на изображении, чтобы перейти на страницу деталей карты.
Точный поиск: в поле ввода 2 поддерживаются следующие способы поиска:
- Поиск по имени: если ваша система именует изображения по правилам, например по ID внутри приложения, можно быстро найти их по имени.
- Поиск по MapId
- Поиск по Label, GPS: поддерживается только Search API

Сведения о Spatial Map

После перехода на страницу деталей можно просмотреть полные свойства карты Spatial Map, включая:

Preview: изображение предпросмотра.
Имя: имя Spatial Map.
MapId: уникальный ID, созданный системой.
status: включена или отключена.
Label: пользовательская метка для удобного поиска, поддерживает запросы Search API.
GPS: gps пространства, пользовательская система координат, поддерживает запросы Search API.
Custom Meta: метаданные, связанные с этой Spatial Map, например URL модели.

detail

Просмотр списка Spatial Map через API

Для разработчиков, которым нужна интеграция с собственным backend, рекомендуется управление через REST API.

Справочный документ: API списка карт Spatial Map

Контрольный список подготовки

Перед отправкой запроса убедитесь, что получены следующие ресурсы. Подробнее см. контрольный список подготовки вызова API:

SpatialMap AppId
API Key / Secret или Token
Cloud URL
- Пользователи в Китае и Юго-Восточной Азии выбирают: https://armap-api.easyar.com
- Остальные пользователи выбирают: https://armap-api-na1.easyar.com

Замените заполнители фактическими параметрами и выполните скрипт curl

Your-URL → фактический Cloud URL
Your-Token → фактический API Key Authorization Token
Your-SpatialMap-AppId → фактический SpatialMap appId

curl -X GET "https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com/maps?appId=<Your-SpatialMap-AppId>" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -H "Authorization: <Your-Token>"

Скачайте пример кода Java

Java Samples Download

Импортируйте проект с помощью Maven

Step 1. Откройте пример кода ListMaps.java

Step 2. Измените глобальные переменные и замените их параметрами аутентификации из подготовительного списка

SpatialMap AppId
API Key / API Secret
Cloud URL

ListMaps.java

import okhttp3.OkHttpClient;
import okhttp3.Response;
import org.json.JSONObject;
import java.io.IOException;
import java.util.Set;

public class ListMaps {

    private static final String CLOUD_URL       = "https://armap-api.easyar.com";
    private static final String APPID           = "--here is your SpatialMap AppId--";
    private static final String API_KEY         = "--here is your API Key--";
    private static final String API_SECRET      = "--here is your API Secret--";

    public String  toParam(JSONObject jso) {
        Set<String> keys = jso.keySet();
        StringBuffer sb   = new StringBuffer();
        for (String key : keys){
            sb.append(key);
            sb.append("=");
            sb.append(jso.getString(key));
            sb.append("&");
        }
        return sb.substring(0,sb.length()-1);
    }

    public String list(Auth auth) throws IOException {
        OkHttpClient client = new OkHttpClient.Builder().build();
        JSONObject params = new JSONObject();
        Auth.signParam(params, auth.getAppId(), auth.getApiKey(), auth.getApiSecret());
        okhttp3.Request request = new okhttp3.Request.Builder()
                .url(auth.getCloudURL() + "/maps?"+ toParam(params))
                .get()
                .build();
        Response response = client.newCall(request).execute();
        return response.body().string();
    }
    public static void main(String[] args) throws IOException{
        Auth accessInfo  =  new Auth(APPID, API_KEY, API_SECRET, CLOUD_URL);
        System.out.println(new ListMaps().list(accessInfo));
    }

}

Step 3. Запустите Main

Step 1. Скопируйте пример кода в listmap.js и измените в нем Token, appId и Cloud URL

Step 2. Запустите

npm install axios
node listmap.js

Если нужно изменить стратегию pagination, передайте pagination parameters

pageSize: размер страницы
pageNum: номер страницы

const axios = require('axios');

class MapService {
    constructor(baseURL, token, appId) {
        this.baseURL = baseURL;
        this.token = token;
        this.appId = appId;
        this.client = axios.create({
            baseURL: baseURL,
            headers: {
                'Authorization': token,  
                'Content-Type': 'application/json'
            }
        });
    }

    async listMaps(params = {}) {
        try {
            const queryParams = {
                ...params,
                appId: this.appId 
            };

            const response = await this.client.get('/maps', { params: queryParams });
            
            console.log('=== API Response ===');
            console.log('Status Code:', response.status);
            console.log('Request URL:', response.config.url);
            console.log('Request Headers:', JSON.stringify(response.config.headers, null, 2));
            console.log('Request Params:', JSON.stringify(queryParams, null, 2));
            console.log('Response Data:', JSON.stringify(response.data, null, 2));
            console.log('Timestamp:', new Date().toISOString());
            
            return response.data;
        } catch (error) {
            console.error('=== API Error ===');
            if (error.response) {
                console.log('Status Code:', error.response.status);
                console.log('Error Data:', error.response.data);
            } else {
                console.log('Error Message:', error.message);
            }
            throw error;
        }
    }
}

async function main() {
    const config = {
        baseURL: 'https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com',
        token: 'your_token_here', 
        appId: 'your_app_id_here' 
    };

    const mapService = new MapService(config.baseURL, config.token, config.appId);
    
    const queryParams = {
        pageNum: 1,
        pageSize: 10
    };

    try {
        const result = await mapService.listMaps(queryParams);
        console.log('\n=== Success ===');
    } catch (error) {
        console.log('\n=== Failed ===');
    }
}

if (require.main === module) {
    main();
}

module.exports = MapService;

Шаг 1. Скопируйте пример кода в listmap.php и измените в нем Token, appId и Cloud URL

Шаг 2. Запустите

php listmap.php

Если нужно изменить стратегию постраничной навигации, передайте параметры пагинации

'pageSize': размер страницы
'pageNum': номер страницы

<?php
class MapService {
    private $baseURL;
    private $token;
    private $appId;
    
    public function __construct($baseURL, $token, $appId) {
        $this->baseURL = $baseURL;
        $this->token = $token;
        $this->appId = $appId;
    }
    
    public function listMaps($params = []) {
        $queryParams = array_merge([
            'appId' => $this->appId
        ], $params);
        
        $queryString = http_build_query($queryParams);
        $url = $this->baseURL . '/maps?' . $queryString;
        
        $ch = curl_init();
        
        curl_setopt_array($ch, [
            CURLOPT_URL => $url,
            CURLOPT_RETURNTRANSFER => true,
            CURLOPT_HTTPHEADER => [
                'Authorization: ' . $this->token, 
                'Content-Type: application/json'
            ],
            CURLOPT_SSL_VERIFYPEER => false,
            CURLOPT_TIMEOUT => 30
        ]);
        
        $response = curl_exec($ch);
        $httpCode = curl_getinfo($ch, CURLINFO_HTTP_CODE);
        $error = curl_error($ch);
        
        echo "=== API Request ===" . PHP_EOL;
        echo "URL: " . $url . PHP_EOL;
        echo "Headers: Authorization: " . $this->token . PHP_EOL;
        echo "Query Params: " . json_encode($queryParams, JSON_PRETTY_PRINT) . PHP_EOL;
        
        curl_close($ch);
        
        echo "=== API Response ===" . PHP_EOL;
        echo "Status Code: " . $httpCode . PHP_EOL;
        echo "Timestamp: " . date('c') . PHP_EOL;
        
        if ($error) {
            echo "cURL Error: " . $error . PHP_EOL;
            return null;
        }
        
        $responseData = json_decode($response, true);
        echo "Response Data: " . json_encode($responseData, JSON_PRETTY_PRINT) . PHP_EOL;
        
        return $responseData;
    }
}

// Configure your API Key Token and Your Spatial Map AppId
$config = [
    'baseURL' => 'https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com',
    'token' => 'your_token_here',   
    'appId' => 'your_app_id_here'   
];

$mapService = new MapService($config['baseURL'], $config['token'], $config['appId']);

$queryParams = [
    'pageNum' => 1,
    'pageSize' => 5
];

$result = $mapService->listMaps($queryParams);

if ($result) {
    echo PHP_EOL . "=== Success ===" . PHP_EOL;
} else {
    echo PHP_EOL . "=== Failed ===" . PHP_EOL;
}
?>

Создайте соответствующий файл кода list_map.py, измените глобальные переменные, затем выполните

pip install requests
python list_map.py

import time
import hashlib
import requests

# --- Global Configuration ---
API_KEY = "YOUR_API_KEY"
API_SECRET = "YOUR_API_SECRET"
APP_ID = "YOUR_APP_ID"
HOST = "https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com"

def main():
    timestamp = str(int(time.time() * 1000))
    
    # 1. Prepare parameters
    params = {
        'apiKey': API_KEY,
        'appId': APP_ID,
        'timestamp': timestamp,
        'pageNum': '1',
        'pageSize': '10'
    }

    # 2. Signature Calculation
    sorted_keys = sorted(params.keys())
    sign_str = "".join([f"{k}{params[k]}" for k in sorted_keys]) + API_SECRET
    signature = hashlib.sha256(sign_str.encode('utf-8')).hexdigest()

    # 3. Build Request
    url = f"{HOST}/maps"
    params['signature'] = signature

    print(f"Fetching Spatial Maps from {url}...")
    response = requests.get(url, params=params)
    print(f"Response: {response.text}")

if __name__ == "__main__":
    main()

Создайте связанный файл кода main.go, измените global variables, затем выполните

go run main.go

main.go:

package main

import (
  "crypto/sha256"
  "fmt"
  "io"
  "net/http"
  "sort"
  "strconv"
  "time"
)

var (
  ApiKey    = "YOUR_API_KEY"
  ApiSecret = "YOUR_API_SECRET"
  AppId     = "YOUR_APP_ID"
  Host      = "https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com"
)

func main() {
  ts := strconv.FormatInt(time.Now().UnixNano()/1e6, 10)
  params := map[string]string{
    "apiKey":    ApiKey,
    "appId":     AppId,
    "timestamp": ts,
    "pageNum":   "1",
    "pageSize":  "10",
  }

  // 1. Sort keys
  keys := make([]string, 0, len(params))
  for k := range params { keys = append(keys, k) }
  sort.Strings(keys)

  // 2. Build string and sign
  builder := ""
  for _, k := range keys { builder += k + params[k] }
  builder += ApiSecret

  signature := fmt.Sprintf("%x", sha256.Sum256([]byte(builder)))

  // 3. Request
  url := fmt.Sprintf("%s/maps?apiKey=%s&appId=%s&timestamp=%s&pageNum=%s&pageSize=%s&signature=%s", 
    Host, ApiKey, AppId, ts, params["pageNum"], params["pageSize"], signature)
  
  resp, _ := http.Get(url)
  defer resp.Body.Close()
  body, _ := io.ReadAll(resp.Body)
  fmt.Printf("Response: %s\n", string(body))
}

Добавьте зависимости reqwest, tokio, sha2 и hex в Cargo.toml.

Выполните cargo run.

use sha2::{Sha256, Digest};
use std::collections::BTreeMap;
use std::time::{SystemTime, UNIX_EPOCH};

const API_KEY: &str = "YOUR_API_KEY";
const API_SECRET: &str = "YOUR_API_SECRET";
const APP_ID: &str = "YOUR_APP_ID";
const HOST: &str = "https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com";

#[tokio::main]
async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
    let ts = SystemTime::now().duration_since(UNIX_EPOCH)?.as_millis().to_string();

    // 1. Signature components in BTreeMap (sorted by key)
    let mut params = BTreeMap::new();
    params.insert("apiKey", API_KEY);
    params.insert("appId", APP_ID);
    params.insert("timestamp", &ts);
    params.insert("pageNum", "1");
    params.insert("pageSize", "10");

    // 2. Concatenate and add Secret
    let mut sign_str = String::new();
    for (k, v) in &params {
        sign_str.push_str(k);
        sign_str.push_str(v);
    }
    sign_str.push_str(API_SECRET);
    
    let mut hasher = Sha256::new();
    hasher.update(sign_str.as_bytes());
    let signature = hex::encode(hasher.finalize());

    // 3. Request
    let url = format!("{}/maps?apiKey={}&appId={}&timestamp={}&pageNum=1&pageSize=10&signature={}", 
                      HOST, API_KEY, APP_ID, ts, signature);
    
    let res = reqwest::get(url).await?;
    println!("Response: {}", res.text().await?);
    Ok(())
}

Создайте консольный проект .NET.

dotnet new console
dotnet run

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Security.Cryptography;
using System.Text;
using System.Net.Http;

class Program {
    static string API_KEY = "YOUR_API_KEY";
    static string API_SECRET = "YOUR_API_SECRET";
    static string APP_ID = "YOUR_APP_ID";
    static string HOST = "https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com";

    static async System.Threading.Tasks.Task Main() {
        string timestamp = DateTimeOffset.Now.ToUnixTimeMilliseconds().ToString();

        // 1. Build sorted parameters
        var dict = new SortedDictionary<string, string> {
            { "apiKey", API_KEY },
            { "appId", APP_ID },
            { "timestamp", timestamp },
            { "pageNum", "1" },
            { "pageSize", "10" }
        };

        // 2. Concatenate and append Secret
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        foreach (var kv in dict) sb.Append(kv.Key).Append(kv.Value);
        sb.Append(API_SECRET);
        
        string signature = Sha256(sb.ToString());

        // 3. Execute GET request
        using var client = new HttpClient();
        string query = string.Join("&", dict.Select(x => $"{x.Key}={x.Value}")) + $"&signature={signature}";
        string url = $"{HOST}/maps?{query}";
        
        var response = await client.GetAsync(url);
        Console.WriteLine($"Result: {await response.Content.ReadAsStringAsync()}");
    }

    static string Sha256(string str) {
        byte[] bytes = SHA256.HashData(Encoding.UTF8.GetBytes(str));
        return BitConverter.ToString(bytes).Replace("-", "").ToLower();
    }
}

Среда выполнения
- Unity 2020 LTS или более поздняя версия
- Scripting Backend: поддерживаются Mono и IL2CPP
- API Compatibility Level: .NET Standard 2.1 (рекомендуется)

Step 1: Подготовьте файл изображения

Создайте каталог в проекте Unity:

Assets/
└── Scripts/
     └── ListMap.cs

using System.Collections;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Networking;

public class ListMap : MonoBehaviour
{
    [Header("Config")]
    public string apiBaseUrl = "https://armap-api-<cn1|na1>.easyar.com";
    public string authorizationToken = "YOUR API KEY AUTH TOKEN"; 
    public string spatialMapAppId = "SpatialMap-AppId"; 
    public int pageSize = 5; 
    public int pageNum  = 1; 
     
    private void Start()
    {
        StartCoroutine(ListMaps());
    }

    private IEnumerator ListMaps()
    {
     
        string url =
            $"{apiBaseUrl}/maps?appId={spatialMapAppId}&pageSize={pageSize}&pageNum={pageNum}";

        UnityWebRequest request = UnityWebRequest.Get(url);
        request.downloadHandler = new DownloadHandlerBuffer();

        request.SetRequestHeader("Content-Type", "application/json");
        request.SetRequestHeader("Authorization", authorizationToken);

        yield return request.SendWebRequest();

        if (request.result == UnityWebRequest.Result.Success)
        {
            Debug.Log("List maps success:");
            Debug.Log(request.downloadHandler.text);
        }
        else
        {
            Debug.LogError("List maps failed:");
            Debug.LogError(request.error);
            Debug.LogError(request.downloadHandler.text);
        }
    }
}

В соответствии с именем каталога Assets
- Скопируйте следующий пример кода ListMap.cs
В Unity Editor:
- Создайте пустой GameObject
- Назовите его ListMap
- Перетащите скрипт ListMap на этот объект

Step 3: Настройте параметры (Inspector)

Измените в панели Inspector:
- Api Url
- Authorization Token
- Spatial Map App Id
- page size
- page num
Для запуска достаточно изменить только эти элементы и указать параметры, подготовленные в подготовительном списке

Step 4: Запуск

Нажмите Play
Посмотрите результат в Console:
- Успех: возвращается JSON (с result)
- Ошибка: HTTP / сведения об ошибке

Следующая тема: