EasyAR 稠密空间地图与 ARKit/ARCore 的区别

本章节介绍 EasyAR 稠密空间地图与 ARKit/ARCore 类似功能（生成稠密网格或深度图）的区别，并比较对于增强现实逼真的效果，使用网格和深度图的优缺点。

EasyAR 与 ARKit 生成的网格

EasyAR 稠密地图实时重建环境的网格（mesh）用于遮挡、碰撞等效果，ARKit 提供类似的环境重建 功能，可以导出环境网格。 在原理上，ARKit 利用 RGB 相机和深度 LiDAR 相机, 因此仅支持 iPad Pro 第四代之后的设备。EasyAR 稠密地图仅利用 RGB 摄像头，因此具有更广泛的机型支持。

实现逼真的 AR 效果： 使用网格或深度图

谷歌 ARCore 并不支持生成环境的网格信息，而是通过给出每一帧深度图的方式可以实现遮挡的效果。

苹果 ARKit 通过类似 深度图 (SceneDepth) 的方式可以获取后置相机和场景的深度实现碰撞和遮挡效果。

深度图和网格都可以用于增强现实，实现真实的遮挡、碰撞等功能，两者各有优劣，具体对比如下：

	深度图（Depth Map）	网格（Mesh）
表示维度	2.5D	3D
更新方式	每帧实时更新	增量或批量重建
动态物体支持	好	较差
跨视角一致性	差	好
持久化能力	不支持	支持