Class MotionInputData

命名空間

easyar

組件

EasyAR.Sense.dll

運動輸入數據。 包含、時間戳、相對於世界坐標系的變換和跟蹤狀態。

public class MotionInputData : RefBase, IDisposable

繼承

object

RefBase

MotionInputData

實作

IDisposable

繼承成員

RefBase.Dispose()

方法

Clone()

public MotionInputData Clone()

CloneObject()

protected override object CloneObject()

timestamp()

時間戳。單位為秒。

public virtual double timestamp()

trackingStatus()

獲取設備運動追蹤狀態: `MotionTrackingStatus`_ 。僅用於6DOF。

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

transform()

相對於世界坐標系的變換。

public virtual Matrix44F transform()

transformType()

變換類型。

public virtual CameraTransformType transformType()

tryCreateFiveDofRotXZ(double, Vec3F, Vec4F)

創建包含旋轉和2D平移的5DOF變換的數據。rotation為四元數，排列順序為wxyz。

public static Optional<MotionInputData> tryCreateFiveDofRotXZ(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation)

參數

timestamp

position

rotation

tryCreateSixDof(double, Vec3F, Vec4F, MotionTrackingStatus)

創建包含旋轉和平移的6DOF變換的數據。rotation為四元數，排列順序為wxyz。

public static Optional<MotionInputData> tryCreateSixDof(double timestamp, Vec3F position, Vec4F rotation, MotionTrackingStatus tracking_status)

參數

timestamp

position

rotation

tracking_status

tryCreateThreeDofRotOnly(double, Vec4F)

創建僅包含3自由度旋轉變換的數據。rotation為四元數，排列順序為wxyz。

public static Optional<MotionInputData> tryCreateThreeDofRotOnly(double timestamp, Vec4F rotation)

參數

timestamp

rotation