EasyAR Sense 4.6 發行說明

4.6.1

2023-03-24

EasyAR Sense 4.6.1 增加了一些小功能，修復了一些問題。

詳細更新內容如下：

+ 增加 MotionTracking 適配機型

* 修正 MotionTrackerCameraDevice 的 hitTestAgainstPointCloud、hitTestAgainstHorizontalPlane、getLocalPointsCloud 無返回結果的問題

4.6.0

2023-02-13

EasyAR Sense 4.6.0 增加了一些小功能，修復了一些問題。

詳細更新內容如下：

+ 增加 MegaTracker，集成 CloudLocalizer 和 RealTimeCoordinateTransform，下個版本將刪除 RealTimeCoordinateTransform

+ 增加 CloudLocalizer.resolve 參數以支持輔助鄰近位置和指南針讀數輸入

+ 增加 Accelerometer.output 以配合 MegaTracker 輸入

+ 增加 MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode.LargeScale 模式降低大空間跑飛概率

+ 增加 MotionTracking 跟蹤穩定性

+ 增加 MotionTracking 適配機型

+ 增加 ImageTracker.setResultPostProcessing、ObjectTracker.setResultPostProcessing、SparseSpatialMap.setResultPoseType 以集成 RealTimeCoordinateTransform 功能

+ 增加 ARCore 機型列表以判斷設備是否支持 ARCore，HelloARMotionTracking 示例增加 ARCore 下載引導

+ 增加 MacOS arm64 的支持

- 移除 iOS armv7 空庫

- 結束 iOS 9.x-10.x 支持，最低支持版本爲 11.0

- 停止獲取 Android SSAID(ANDROID_ID)以滿足中國大陸監管要求。請受到影響的用戶儘快升級。同時，從 EasyAR Sense 4.6.0 開始，將無法連接按日活計費的 CRS 服務，請遷移到按調用次數計費模式

* 優化 CloudLocalizer 接口，修正對相機旋轉方向的處理

* 修改 CloudLocalizerStatus 錯誤值定義

* 簡化 TargetInstance 和 TargetStatus

* 修正 Java binding 中回調的參數沒有自動釋放的問題

* 升級編譯 SDK 的工具版本：Android Gradle Plugin 7.2.0，NDK r25

* 升級編譯 SDK 的工具版本：XCode 14

* 修復了一些穩定性問題