設備與平台支持
本篇詳細說明 3D 物體跟蹤功能所支持的設備、操作系統、硬件要求，以及該功能同運動跟蹤、自定義相機相結合使用時的相關支持情況，幫助開發者評估項目可行性並提前準備軟硬件環境。
支持的設備和平台
EasyAR Sense 作為跨平台 AR SDK，為 3D 物體跟蹤功能提供了廣泛的操作系統和硬件支持。
操作系統與版本要求
| 設備類型 | 操作系統版本 | 備註 |
|---|---|---|
| PC | • Windows 7 及以上 • macOS Catalina 10.15 及以上 |
N/KN 版 Windows 需安裝 Media Feature Pack 以使用相機 |
| 手機/平板 | • Android 5.0 及以上 • iOS 12.0 及以上 |
包括 HarmonyOS 1.x-4.x |
| XR 頭顯 | • Android • visionOS 2.0 及以上 |
詳細支持設備及系統要求參考：頭顯支持 |
CPU 架構支持
| 操作系統 | 支持的 CPU 架構 |
|---|---|
| Windows | x86, x86_64 |
| macOS | x86_64, arm64 (Apple Silicon) |
| Android | armv7a, arm64-v8a |
| iOS | arm64 |
硬件要求
3D 物體跟蹤功能必需相機，無額外傳感器要求。相比其他 AR 功能（如 表面跟蹤），該功能對硬件依賴較低，適用於幾乎所有設備。
兼容性說明
- Android/iOS 未來版本 EasyAR Sense 通常不依賴大量系統 API，因此新發布的 Android/iOS 版本一般可立即支持。
- 64 位架構要求
自 2019 年起，Google Play Store 要求新提交應用需支持 64 位；中國主流應用商店也已強制執行。EasyAR 同時提供
armv7a和arm64-v8a的二進制文件。
運動融合的設備支持
運動融合（Motion Fusion）指將 3D 物體跟蹤與設備運動跟蹤功能相結合，以提升跟蹤穩定性或實現更複雜的 AR 交互。雖然 3D 物體跟蹤本身不強制要求運動傳感器，但若需啟用運動融合功能，需滿足以下條件：
運動融合硬件要求
- 必需傳感器：加速度計和陀螺儀
- 適用場景：當目標物體從當前相機視野之中離開之時，利用設備運動數據維持虛擬物體的位姿持續性以保持穩定、連續跟蹤
平台支持
- iOS: 支持 ARKit 的設備。
- Android: 支持 ARCore/AR Engine/EasyAR Motion Tracker 的設備。
- Windows/macOS: 通常無內置傳感器，需外接設備或放棄運動融合。
注意事項
- 3D 物體跟蹤與運動融合可獨立使用。若僅需物體跟蹤，無需額外傳感器。
- 運動融合的具體機型列表和性能要求，請參考：運動跟蹤支持機型。
自定義相機的支持
在某些特殊場景下（如特定分辨率/幀率需求、外部視頻流接入），開發者可能需要自定義相機。EasyAR 3D 物體跟蹤功能支持與自定義相機結合使用。
您可以參考 自定義相機 中的內容建立對自定義相機的認識。目前，我們支持在 Unity 和 原生平台進行自定義相機的集成。
實現方式與注意事項
針對不同的平台，我們提供了相應的專題頁面。
使用自定義相機時，時刻關注以下關鍵限制：
- 自定義相機需確保幀格式（如 YUV/RGB）與 EasyAR 輸入要求匹配。
- 會增加開發複雜度，且可能影響性能，建議僅在標準方案無法滿足時使用。
- 需自行處理相機權限、生命周期管理和幀同步。
最佳實踐建議
3D 物體跟蹤功能對硬件和平台的要求相對寬鬆，僅需相機即可運行，適合大多數移動設備和桌面系統。開發者需關注 Android 64位打包規範，並在需要運動融合時檢查設備支持情況。自定義相機雖可行，但僅建議在標準方案無法滿足需求時採用。