使用結構化 E57 點雲構建 Mega Block

本節介紹如何使用激光掃描設備常見的 E57 格式數據用於 Mega。

整體流程

EasyAR Mega 支持使用第三方掃描設備生成的結構化 E57 數據構建空間地圖。

E57 文件需要同時提供用於空間重建的點雲以及圖像和對應位姿。數據上傳後，Mega 雲端建圖服務會自動處理並生成可用於定位和 AR 內容部署的 Mega Block。

這種方式適合商場、博物館、展館、園區、工廠、倉儲和連續街區等中大型場景，尤其適用於已經完成專業激光掃描或需要較完整三維結構的項目。

使用 E57 數據進行空間地圖構建的整體流程爲：

• 將 E57 數據上傳到 Mega 雲端生成定位地圖。
• AR 內容擺放，遠程測試。在 Unity 等 3D 引擎中查看重建場景，設計 AR 內容並遠程調試，應用打包等。
• 現場測試和體驗。

Mega 支持的 E57 類型

E57 文件需要同時提供用於空間重建的點雲以及圖像和對應位姿。符合上述結構要求的 E57 數據可來自多種專業掃描設備或處理平臺。常見來源包括 Matterport、Leica、NavVis、XGRIDS，華測以及能夠導出結構化 E57 的其他設備和軟件。

附註

只有點雲、但沒有全景圖像或相機位姿的 E57 文件不能用於 Mega。

E57 輸入要求

• 結構化數據：E57 內應保留掃描站信息，而不是僅包含合併後的無結構點雲。
• 已配準點雲：所有掃描站必須在同一座標系中正確拼接，不應存在明顯重影、錯層、斷裂或漂移。
• 全景圖像：每個有效掃描站應包含可提取的彩色全景圖像；僅有 RGB 點顏色不能替代全景圖。
• 相機位姿：全景圖必須具有與點雲一致的外參或掃描站位姿，並能與對應掃描位置正確關聯。
• 公制尺度：數據必須使用真實世界尺度。建議以米爲單位；若使用其他單位，導出時需保證尺度元數據準確。
• 座標一致：點雲、掃描站和全景圖應使用同一座標系，導出後不得僅對其中一部分進行旋轉、縮放或平移。

採集質量建議

Mega 定位依賴掃描站全景圖中的穩定視覺特徵。採集質量不僅影響三維模型，也直接影響用戶在現場的定位成功率。爲了提高定位效果，建議您遵循一下規範

• 掃描站間距：一般保持 1–3 m。室內、轉角、門口和遮擋較多的位置應更密；開闊區域可適當放寬。
• 路徑覆蓋：覆蓋所有計劃定位的通道、入口、轉角、樓梯口、電梯廳和內容部署區域。
• 圖像質量：保持鏡頭清潔、曝光穩定；避免運動模糊、強逆光、極暗區域和大面積反射。
• 場景狀態：儘量在人員較少、陳列穩定的時間採集，減少人羣、車輛和臨時遮擋。
• 低紋理區域：純色牆面、玻璃幕牆、重複貨架等區域應增加掃描站，並同時覆蓋附近具有明顯紋理的參照物。

爲什麼需要較高密度的掃描站

• 提供更多視角和視覺重疊，提高現場定位的可用範圍與穩定性。
• 減少門洞、轉角、立柱和大型展陳造成的定位盲區。
• 改善點雲和圖像之間的空間關聯，便於後續內容放置與真實遮擋。
• 爲場景變化、不同光照和不同終端相機視角提供更充分的數據冗餘。

後續步驟

您需要將上述 E57 文件上傳 EasyAR 服務器中，具體做法見上傳E57數據到 Mega 服務器。