使用其域創新的設備採集 3D 高斯數據用於 Mega

本節介紹如何使用其域創新 XGrids 的激光掃描設備採集環境，然後使用 LCC Studio 進行重建並導出 EasyAR Mega 所需的 3D 高斯數據。

整體流程

使用其域創新 XGrids 的設備用於 Mega，通常需要以下步驟：

• 採集路徑規劃。採集之前根據待採集區域提前規劃採集路線，尤其是需要採集規模較大場景時。
• 現場數據採集。使用支持的激光設備採集現場的環境數據。
• 使用 LCC Studio 處理原始數據。使用 LCC Studio 在電腦端導入現場採集數據，重建場景的 3D 數據。
• 數據上傳到 Mega 雲端生成定位地圖。從 LCC Studio 結果選擇 Mega 需要的文件上傳到服務器。
• AR 內容擺放，遠程測試。在 Unity 等 3D 引擎中查看重建場景，設計 AR 內容並遠程調試，應用打包等。
• 現場測試和體驗。

Mega 支持的其域設備類型

當前 Mega 支持的其域設備包括：

• 靈視 P1 (PortalCam)
• 靈光系列

附註

EasyAR Mega 當前不支持其域創新設備掃描的原始數據直接上傳，而是需要先在 LCC Studio 進行處理並導出的需要的格式，查閱 LCC Studio 當前版本支持的設備，需要參閱相應用戶手冊。

路徑規劃和現場數據採集

關於如何使用其域創新設備採集高質量的數據，您可以參閱其域創新開發者網站提供的指南和教程。

我們建議您閱讀 LCC 採集教程，掌握高質量掃描技巧。

• 閱讀其域官方 LCC 採集指南，掌握採集的注意事項。

• 靈視 P1 採集指南，瞭解如何操作和使用靈視 P1 進行採集。

使用 LCC Studio 處理掃描數據

關於如何使用 LCC Studio 處理現場掃描的數據，您可以參閱 LCC Studio 官方教程， 瞭解詳細操作指南。

• 通過 LCC Studio 官方網站，下載 LCC Studio，用戶手冊和版本說明。

• 查看 LCC Studio 系列教程，瞭解如何場景生成和編輯。

從 LCC Studio 結果查找 Mega 需要的文件

您在 LCC Studio 中完成場景生成後，可以在電腦上查看 Mega 開發需要的文件。具體查看方法如下：

• 在 LCC Studio 的 我的場景 下點擊您的環境右上角的...。

• 選擇 打開文件所在位置，會打開相關相關的文件在磁盤的位置，在該目錄下，可以找到 Mega 需要的相關文件。

  • 在 ply-result\point_cloud\iteration_100 目錄下，存儲有 point_cloud.ply 格式的 3D-GS 文件。
  • 在 render 目錄下，存儲有 lcc 格式的 3D-GS 文件(*.lcc, )。
  • 在 render\assets 目錄下，存儲有 poses.json 的文件，記錄採集軌跡。

附註

您還可以在 LCC Studio 中使用文件->導出功能並選擇 ply 格式的 3D-GS 文件導出到自定義目錄，用於 Mega。

後續步驟

您需要將上述 LCC Studio 重建結果文件上傳 EasyAR 服務器中，具體做法見上傳其域數據到 Mega 服務器。