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Class DenseSpatialMap

Namespace
easyar

DenseSpatialMap wird für die genaue dreidimensionale dichte Rekonstruktion der Umgebung verwendet. Das rekonstruierte Modell wird durch ein Dreiecksnetz dargestellt, genannt mesh. DenseSpatialMap belegt 1 camera buffer.

DenseSpatialMap

Methoden

isAvailable

Gibt True zurück, wenn das Gerät dense reconstruction unterstützt, andernfalls False.

bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

inputFrameSink

Eingabeport für input frame. DenseSpatialMap-input frames müssen ein image sowie die entsprechenden camera parameters und räumlichen Informationen (cameraTransform und trackingStatus) enthalten. Siehe InputFrameSink. Hinweis: camera unterstützt pinhole und fisheye camera models. Die Verwendung einer fisheye camera beeinträchtigt die Leistung.

void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()
public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()
fun inputFrameSink(): InputFrameSink
- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink
public func inputFrameSink() -> InputFrameSink
public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
InputFrameSink

bufferRequirement

Die Anzahl der camera buffers, die derzeit von dieser Komponente belegt werden.

int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)
int bufferRequirement()
public int bufferRequirement()
fun bufferRequirement(): Int
- (int)bufferRequirement
public func bufferRequirement() -> Int32
public virtual int bufferRequirement()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

create

Erstellt ein DenseSpatialMap-Objekt.

void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)
static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()
public static @Nonnull DenseSpatialMap create()
companion object fun create(): DenseSpatialMap
+ (easyar_DenseSpatialMap *)create
public static func create() -> DenseSpatialMap
public static DenseSpatialMap create()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
DenseSpatialMap

start

Startet reconstruction oder setzt sie nach einer Pause fort.

bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

stop

Pausiert den reconstruction-Prozess. Rufen Sie start auf, um den reconstruction-Prozess fortzusetzen.

void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

close

Schließt den reconstruction-Prozess. Nach close sollte es nicht weiter verwendet werden.

void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

getMesh

Ruft das mesh-Verwaltungsobjekt vom Typ SceneMesh ab. Seine Inhalte werden nach dem Aufruf der Funktion updateSceneMesh automatisch aktualisiert.

void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)
std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()
public @Nonnull SceneMesh getMesh()
fun getMesh(): SceneMesh
- (easyar_SceneMesh *)getMesh
public func getMesh() -> SceneMesh
public virtual SceneMesh getMesh()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
SceneMesh

updateSceneMesh

Ruft das zuletzt aktualisierte mesh ab und speichert es in dem SceneMesh-Objekt, das von getMesh erhalten wurde. Der Parameter updateMeshAll gibt an, ob ein full update oder ein incremental update durchgeführt wird. Wenn updateMeshAll True ist, wird ein full update durchgeführt und alle meshes werden in SceneMesh gespeichert; wenn updateMeshAll False ist, wird ein incremental update durchgeführt und nur das zuletzt aktualisierte mesh wird in SceneMesh gespeichert. Ein full update beansprucht zusätzliche Zeit und zusätzlichen Speicher und führt zu Leistungseinbußen.

bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)
bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)
public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)
fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean
- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll
public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool
public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

Parameter

Name Typ Beschreibung
updateMeshAll Boolean

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean