Class InputFrame

Namespace

easyar

Eingaberahmen. Enthält Bild, camera Parameter, Zeitstempel, Transformation der Kamera relativ zum Weltkoordinatensystem und Tracking-Status. Dabei sind camera Parameter, Zeitstempel, Transformation und Tracking-Status optional, aber bestimmte Algorithmenkomponenten haben spezifische Anforderungen an die Eingabe.

InputFrame

Methoden

index

Index, ein selbstinkrementierender Wert, der für jeden Eingaberahmen unterschiedlich ist.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_InputFrame_index(const easyar_InputFrame * This)

int index()

public int index()

fun index(): Int

- (int)index

public func index() -> Int32

public virtual int index()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Int32

image

Bild abrufen.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_image(const easyar_InputFrame * This, easyar_Image * * Return)

std::shared_ptr<Image> image()

public @Nonnull Image image()

fun image(): Image

- (easyar_Image *)image

public func image() -> Image

public virtual Image image()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Image

hasCameraParameters

Ob camera Parameter enthalten sind.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasCameraParameters(const easyar_InputFrame * This)

bool hasCameraParameters()

public boolean hasCameraParameters()

fun hasCameraParameters(): Boolean

- (bool)hasCameraParameters

public func hasCameraParameters() -> Bool

public virtual bool hasCameraParameters()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Boolean

cameraParameters

camera Parameter abrufen.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_cameraParameters(const easyar_InputFrame * This, easyar_CameraParameters * * Return)

std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters()

public @Nonnull CameraParameters cameraParameters()

fun cameraParameters(): CameraParameters

- (easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public func cameraParameters() -> CameraParameters

public virtual CameraParameters cameraParameters()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
CameraParameters

hasTemporalInformation

Ob Zeitinformation (Zeitstempel) enthalten ist.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasTemporalInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasTemporalInformation()

public boolean hasTemporalInformation()

fun hasTemporalInformation(): Boolean

- (bool)hasTemporalInformation

public func hasTemporalInformation() -> Bool

public virtual bool hasTemporalInformation()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Boolean

timestamp

Zeitstempel. Einheit in Sekunden.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_InputFrame_timestamp(const easyar_InputFrame * This)

double timestamp()

public double timestamp()

fun timestamp(): Double

- (double)timestamp

public func timestamp() -> Double

public virtual double timestamp()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Double

hasSpatialInformation

Ob Rauminformation (cameraTransform und trackingStatus) enthalten ist.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasSpatialInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasSpatialInformation()

public boolean hasSpatialInformation()

fun hasSpatialInformation(): Boolean

- (bool)hasSpatialInformation

public func hasSpatialInformation() -> Bool

public virtual bool hasSpatialInformation()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Boolean

cameraTransform

Transformation der Kamera relativ zum Weltkoordinatensystem. Dabei sind sowohl das camera Koordinatensystem als auch das Weltkoordinatensystem rechtshändige Koordinatensysteme. Der Ursprung des camera Koordinatensystems ist der Kamerabrennpunkt, die positive x-Achse zeigt nach rechts, die positive y-Achse nach oben und die positive z-Achse in die Richtung, aus der das Licht in die Kamera einfällt. (Dabei beziehen sich rechts und oben auf das Bild der Kamera und können sich von der natürlichen Ausrichtung des Geräts unterscheiden.) Die Daten sind in row-major-Reihenfolge angeordnet, im Gegensatz zu OpenGLs column-major-Reihenfolge.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Matrix44F easyar_InputFrame_cameraTransform(const easyar_InputFrame * This)

Matrix44F cameraTransform()

public @Nonnull Matrix44F cameraTransform()

fun cameraTransform(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)cameraTransform

public func cameraTransform() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F cameraTransform()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Matrix44F

cameraTransformType

Kameratransformationstyp.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraTransformType easyar_InputFrame_cameraTransformType(const easyar_InputFrame * This)

CameraTransformType cameraTransformType()

public int cameraTransformType()

fun cameraTransformType(): Int

- (easyar_CameraTransformType)cameraTransformType

public func cameraTransformType() -> CameraTransformType

public virtual CameraTransformType cameraTransformType()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
CameraTransformType

trackingStatus

Gerätebewegungs-Tracking-Status abrufen: MotionTrackingStatus.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_MotionTrackingStatus easyar_InputFrame_trackingStatus(const easyar_InputFrame * This)

MotionTrackingStatus trackingStatus()

public int trackingStatus()

fun trackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public func trackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
MotionTrackingStatus

motion

Bewegungseingabedaten.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_motion(const easyar_InputFrame * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)

std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> motion()

public @Nullable MotionInputData motion()

fun motion(): MotionInputData?

- (easyar_MotionInputData *)motion

public func motion() -> MotionInputData?

public virtual Optional<MotionInputData> motion()

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Optional<MotionInputData>

tryCreate

Erstellen.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_tryCreate(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_Matrix44F cameraTransform, easyar_CameraTransformType cameraTransformType, easyar_MotionTrackingStatus trackingStatus, easyar_OptionalOfInputFrame * Return)

static std::optional<std::shared_ptr<InputFrame>> tryCreate(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

public static @Nullable InputFrame tryCreate(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp, @Nonnull Matrix44F cameraTransform, int cameraTransformType, int trackingStatus)

companion object fun tryCreate(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double, cameraTransform: Matrix44F, cameraTransformType: Int, trackingStatus: Int): InputFrame?

+ (easyar_InputFrame *)tryCreate:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp cameraTransform:(easyar_Matrix44F *)cameraTransform cameraTransformType:(easyar_CameraTransformType)cameraTransformType trackingStatus:(easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public static func tryCreate(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double, _ cameraTransform: Matrix44F, _ cameraTransformType: CameraTransformType, _ trackingStatus: MotionTrackingStatus) -> InputFrame?

public static Optional<InputFrame> tryCreate(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double
cameraTransform	Matrix44F
cameraTransformType	CameraTransformType
trackingStatus	MotionTrackingStatus

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
Optional<InputFrame>

createWithImageAndCameraParametersAndTemporal

Erstellen, enthält nur Bild, camera Parameter und Zeitstempel.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

companion object fun createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParametersAndTemporal:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp

public static func createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
InputFrame

createWithImageAndCameraParameters

Erstellen, enthält nur Bild und camera Parameter. Mit dieser Methode erstellte Eingaben können nur für CloudRecognizer verwendet werden, andere Funktionen funktionieren nicht.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParameters(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParameters(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParameters(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters)

companion object fun createWithImageAndCameraParameters(image: Image, cameraParameters: CameraParameters): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParameters:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public static func createWithImageAndCameraParameters(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParameters(Image image, CameraParameters cameraParameters)

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
image	Image
cameraParameters	CameraParameters

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
InputFrame

createWithImage

Erstellen, enthält nur Bild. Mit dieser Methode erstellte Eingaben können nur für CloudRecognizer verwendet werden, andere Funktionen funktionieren nicht.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImage(easyar_Image * image, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImage(std::shared_ptr<Image> image)

public static @Nonnull InputFrame createWithImage(@Nonnull Image image)

companion object fun createWithImage(image: Image): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImage:(easyar_Image *)image

public static func createWithImage(_ image: Image) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImage(Image image)

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
image	Image

Rückgabewert

Typ	Beschreibung
InputFrame