Class DeviceFrameSourceCamera

Namespace

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

Die Gerätekamera, die in Frame source Kamerarahmendaten bereitstellt.

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable

Vererbung

object

FrameSourceCamera

DeviceFrameSourceCamera

Implementiert

IDisposable

Geerbte Mitglieder

FrameSourceCamera.CameraType

FrameSourceCamera.CameraOrientation

FrameSourceCamera.FrameSize

FrameSourceCamera.FrameRateRange

FrameSourceCamera.Dispose()

Konstruktoren

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

Stellen Sie die Werte basierend auf der Beschreibung jedes Attributs ein.

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

Parameter

cameraType

cameraOrientation

frameSize

frameRateRange

extrinsics

axisSystem

Eigenschaften

AxisSystem

Das Achsensystem, das für Kopf-/Kamerapose und Kameraexterne Parameter verwendet wird. Alle Matrizen müssen dasselbe Achsensystem verwenden. Wenn Ihre Datendefinition nicht mit einem bekannten System übereinstimmt, müssen Sie vor der Übergabe an EasyAR eine Achsentransformation durchführen.

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

Kameraexterne Parameter, im Allgemeinen kalibrierte Matrizen. Ihre Achsen sollten der AxisSystem Definition entsprechen. Wenn die Achsendefinition der externen Parameter von der Achsendefinition Ihrer Pose abweicht oder sie nicht der AxisSystem Definition entsprechen, müssen Sie vor dem Setzen dieses Werts eine Achsentransformation durchführen.

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }