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Class InertialCameraDevice

Espacio de nombres
easyar

InertialCameraDevice implementa un dispositivo de cámara basado en inercia de movimiento, que emite un InputFrame (que incluye imagen, parámetros de cámara, marca de tiempo, matriz de transformación de pose y estado de seguimiento) con CameraTransformType como FiveDofRotXZ. Después de la creación, se puede llamar a start/stop para iniciar y detener la captura de datos de flujo de video. Cuando el dispositivo ya no sea necesario, se puede llamar a close para cerrarlo. No debe seguir usándose después de close. InertialCameraDevice emite InputFrame a través de inputFrameSource; inputFrameSource debe conectarse a un InputFrameSink para su uso. bufferCapacity indica la capacidad del búfer de InputFrame. Si se emiten más InputFrame de este dispositivo que este número y no se liberan, el dispositivo dejará de emitir nuevos InputFrame hasta que se liberen los anteriores. Esto puede causar problemas como congelamiento de imagen.

InertialCameraDevice

Constructores

InertialCameraDevice

Método de creación predeterminado.

void easyar_InertialCameraDevice__ctor(easyar_InertialCameraDevice * * Return)
InertialCameraDevice()
public InertialCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_InertialCameraDevice *) create
public convenience init()
public InertialCameraDevice()

Métodos

isAvailable

Comprueba si está disponible. Solo devuelve true en Android 7.0 y superior (API Level 24+) cuando el acelerómetro, giroscopio y sensor de orientación están disponibles.

bool easyar_InertialCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

bufferCapacity

Capacidad del búfer de InputFrame, valor predeterminado 8.

int easyar_InertialCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Devuelve

Tipo Descripción
Int32

setBufferCapacity

Establece la capacidad del búfer de InputFrame.

void easyar_InertialCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_InertialCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
capacity Int32

Devuelve

Tipo Descripción
Void

inputFrameSource

Puerto de salida de InputFrame.

void easyar_InertialCameraDevice_inputFrameSource(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Devuelve

Tipo Descripción
InputFrameSource

setFocusMode

Establece el modo de enfoque como focusMode. Llamar antes de start.

void easyar_InertialCameraDevice_setFocusMode(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_InertialCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: InertialCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
focusMode InertialCameraDeviceFocusMode

Devuelve

Tipo Descripción
Void

type

Tipo de cámara. Llamar después de open exitoso.

easyar_CameraDeviceType easyar_InertialCameraDevice_type(const easyar_InertialCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Devuelve

Tipo Descripción
CameraDeviceType

cameraOrientation

Ángulo de rotación en sentido horario necesario para mostrar la imagen de la cámara en la orientación natural del dispositivo. Llamar después de open exitoso.

int easyar_InertialCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Devuelve

Tipo Descripción
Int32

size

Obtiene el tamaño de imagen actual. Llamar después de open exitoso.

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_size(const easyar_InertialCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Devuelve

Tipo Descripción
Vec2I

supportedSizeCount

Obtiene el número total de tamaños de imagen soportados por el dispositivo actual. Llamar después de open exitoso.

int easyar_InertialCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

Devuelve

Tipo Descripción
Int32

supportedSize

Obtiene el tamaño de imagen en el índice de todos los tamaños soportados. Devuelve {0,0} si el índice está fuera de rango. Llamar después de open exitoso.

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_supportedSize(const easyar_InertialCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
index Int32

Devuelve

Tipo Descripción
Vec2I

setSize

Establece el tamaño de imagen actual. Se usará el valor opcional más cercano al configurado. Usar size para obtener el tamaño real. Llamar después de open exitoso. frameRateRange puede cambiar después de establecer size.

bool easyar_InertialCameraDevice_setSize(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

Parámetros

Nombre Tipo Descripción
size Vec2I

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

open

Abre la cámara trasera del dispositivo. Devuelve false si falla.

bool easyar_InertialCameraDevice_open(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

start

Inicia la captura de datos de flujo de video.

bool easyar_InertialCameraDevice_start(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Devuelve

Tipo Descripción
Boolean

stop

Detiene la captura de datos de flujo de video.

void easyar_InertialCameraDevice_stop(easyar_InertialCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Devuelve

Tipo Descripción
Void

reset

Reinicia el estado.

void easyar_InertialCameraDevice_reset(easyar_InertialCameraDevice * This)
void reset()
public void reset()
fun reset(): Unit
- (void)reset
public func reset() -> Void
public virtual void reset()

Devuelve

Tipo Descripción
Void

close

Cierra. No debe seguir usándose después de close.

void easyar_InertialCameraDevice_close(easyar_InertialCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Devuelve

Tipo Descripción
Void

frameRateRangeLower

Obtiene el límite inferior del rango de tasa de fotogramas actual. Llamar después de open exitoso.

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Devuelve

Tipo Descripción
Double

frameRateRangeUpper

Obtiene el límite superior del rango de tasa de fotogramas actual. Llamar después de open exitoso.

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Devuelve

Tipo Descripción
Double