Class ThreeDofCameraDevice

Espacio de nombres

easyar

ThreeDofCameraDevice implementa un dispositivo de cámara con tres grados de libertad (three dof), que produce un InputFrame con CameraTransformType como ThreeDofRotOnly (que incluye imagen, parámetros de la cámara, marca de tiempo, matriz de transformación de pose y estado de seguimiento). Después de la creación, se puede llamar a start/stop para iniciar y detener la recopilación de datos de flujo de video. Cuando el dispositivo ya no sea necesario, se puede llamar a close para cerrarlo. Después de close, no se debe seguir usando. ThreeDofCameraDevice produce InputFrame a través de inputFrameSource, y se debe conectar inputFrameSource a InputFrameSink para su uso. bufferCapacity indica la capacidad del búfer de InputFrame. Si se producen más InputFrame de este dispositivo que no se liberan, el dispositivo dejará de producir nuevos InputFrame hasta que se liberen los anteriores. Esto puede causar problemas como congelamiento de la imagen.

ThreeDofCameraDevice

Constructores

ThreeDofCameraDevice

Método de creación predeterminado.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)

ThreeDofCameraDevice()

public ThreeDofCameraDevice()

constructor()

+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create

public convenience init()

public ThreeDofCameraDevice()

Métodos

isAvailable

Verifica si está disponible. Devuelve true solo en Android o iOS y cuando el giroscopio está disponible.

• c
• cpp
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• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

bufferCapacity

Capacidad del búfer de InputFrame, valor predeterminado es 8.

• c
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• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int bufferCapacity()

public int bufferCapacity()

fun bufferCapacity(): Int

- (int)bufferCapacity

public func bufferCapacity() -> Int32

public virtual int bufferCapacity()

Devuelve

Tipo	Descripción
Int32

setBufferCapacity

Establece la capacidad del búfer de InputFrame.

• c
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• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)

void setBufferCapacity(int capacity)

public void setBufferCapacity(int capacity)

fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit

- (void)setBufferCapacity:(int)capacity

public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
capacity	Int32

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

inputFrameSource

Puerto de salida de InputFrame.

• c
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• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()

public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()

fun inputFrameSource(): InputFrameSource

- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource

public func inputFrameSource() -> InputFrameSource

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Devuelve

Tipo	Descripción
InputFrameSource

setFocusMode

Establece el modo de enfoque como focusMode. Se llama antes de start.

• c
• cpp
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• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

public void setFocusMode(int focusMode)

fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit

- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode

public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void

public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
focusMode	ThreeDofCameraDeviceFocusMode

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

type

Tipo de cámara. Se llama después de un open exitoso.

• c
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• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

CameraDeviceType type()

public int type()

fun type(): Int

- (easyar_CameraDeviceType)type

public func type() -> CameraDeviceType

public virtual CameraDeviceType type()

Devuelve

Tipo	Descripción
CameraDeviceType

cameraOrientation

Ángulo de rotación en sentido horario requerido cuando la imagen de la cámara se muestra en la orientación natural del dispositivo. Se llama después de un open exitoso.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int cameraOrientation()

public int cameraOrientation()

fun cameraOrientation(): Int

- (int)cameraOrientation

public func cameraOrientation() -> Int32

public virtual int cameraOrientation()

Devuelve

Tipo	Descripción
Int32

size

Obtiene el tamaño actual de la imagen. Se llama después de un open exitoso.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

Vec2I size()

public @Nonnull Vec2I size()

fun size(): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)size

public func size() -> Vec2I

public virtual Vec2I size()

Devuelve

Tipo	Descripción
Vec2I

supportedSizeCount

Obtiene el número de todos los tamaños de imagen admitidos por el dispositivo actual. Se llama después de un open exitoso.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int supportedSizeCount()

public int supportedSizeCount()

fun supportedSizeCount(): Int

- (int)supportedSizeCount

public func supportedSizeCount() -> Int32

public virtual int supportedSizeCount()

Devuelve

Tipo	Descripción
Int32

supportedSize

Obtiene el índice-ésimo de todos los tamaños de imagen admitidos por el dispositivo actual. Si el índice está fuera de rango, devuelve {0, 0}. Se llama después de un open exitoso.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)

Vec2I supportedSize(int index)

public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)

fun supportedSize(index: Int): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index

public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I

public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
index	Int32

Devuelve

Tipo	Descripción
Vec2I

setSize

Establece el tamaño actual de la imagen. Se usará el valor opcional más cercano al valor establecido. Se puede usar size para obtener el tamaño real. Se llama después de un open exitoso. Después de establecer size, frameRateRange puede cambiar.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)

bool setSize(Vec2I size)

public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)

fun setSize(size: Vec2I): Boolean

- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size

public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool

public virtual bool setSize(Vec2I size)

Parámetros

Nombre	Tipo	Descripción
size	Vec2I

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

open

Abre la cámara trasera del dispositivo, devuelve false si falla al abrir.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool open()

public boolean open()

fun open(): Boolean

- (bool)open

public func `open`() -> Bool

public virtual bool open()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

start

Inicia la recopilación de datos de flujo de video.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Devuelve

Tipo	Descripción
Boolean

stop

Detiene la recopilación de datos de flujo de video.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

close

Cierra. No se debe seguir usando después de close.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Devuelve

Tipo	Descripción
Void

frameRateRangeLower

Obtiene el límite inferior del rango de tasa de fotogramas actual. Se llama después de un open exitoso.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeLower()

public double frameRateRangeLower()

fun frameRateRangeLower(): Double

- (double)frameRateRangeLower

public func frameRateRangeLower() -> Double

public virtual double frameRateRangeLower()

Devuelve

Tipo	Descripción
Double

frameRateRangeUpper

Obtiene el límite superior del rango de tasa de fotogramas actual. Se llama después de un open exitoso.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeUpper()

public double frameRateRangeUpper()

fun frameRateRangeUpper(): Double

- (double)frameRateRangeUpper

public func frameRateRangeUpper() -> Double

public virtual double frameRateRangeUpper()

Devuelve

Tipo	Descripción
Double