Uso de teléfonos móviles para la adquisición de datos espaciales en áreas pequeñas

En la solución de adquisición de datos espaciales Mega, además de utilizar cámaras panorámicas profesionales, también se admite un esquema de adquisición de datos espaciales mediante teléfonos inteligentes. La solución de adquisición con teléfono no requiere la compra de equipos adicionales; solo es necesario instalar la aplicación Mega Toolbox en el teléfono para realizar la adquisición, lo que reduce enormemente el umbral de adquisición de datos. Debido a las limitaciones del campo de visión del teléfono, solo se admite la adquisición de áreas pequeñas como habitaciones o pequeñas plazas. Antes de utilizar el teléfono para adquirir datos, es necesario leer atentamente las siguientes instrucciones de adquisición de datos.

Importante

Si el área espacial que se va a adquirir es demasiado grande, utilice GoPro para la adquisición de datos espaciales Mega Block.

Preparación para la adquisición

Antes de comenzar a adquirir datos, es necesario seleccionar un entorno de iluminación adecuado y planificar la ruta de adquisición. Una preparación exhaustiva es clave para obtener datos de mapa de alta calidad. Antes de cada adquisición, se debe seguir la lista de verificación de adquisición.

Entorno de adquisición

• El área a adquirir debe ser una escena pequeña o mediana (tiendas, salas de exposición, oficinas, etc.)
• La luz ambiental debe ser suficiente y uniforme, evitando áreas demasiado oscuras o sobreexpuestas (como la luz solar directa intensa)
• La escena debe tener características de textura relativamente fijas (como carteles, cuadros decorativos, estructuras arquitectónicas únicas), evitando adquirir áreas con muy poca textura (habitaciones completamente blancas, laberintos de vidrio)

Planificación de la ruta de adquisición

Antes de la adquisición, se debe planificar la ruta para garantizar que el punto de inicio y el punto final coincidan. A continuación se presentan los requisitos de planificación de rutas para tres tipos diferentes de escenarios:

• Tipo habitación interior: Según el tamaño de la habitación, se utilizan diferentes estrategias. Si la habitación es pequeña, se puede caminar a lo largo del borde de la habitación (a aproximadamente 1-2 metros de la pared). Si la habitación es grande, se debe seguir una ruta de movimiento en "forma de cuadrícula de caracteres chinos '田'" para garantizar la cobertura de todas las áreas ciegas.

  

• Tipo pasillo: Si el ancho del pasillo no supera los 6 metros, camine directamente por el centro. Si supera los 6 metros, es necesario caminar cerca de ambos lados dos veces, manteniéndose a unos 3 metros de las paredes laterales cada vez. Se requiere realizar un recorrido de ida y vuelta.

  

• Áreas abiertas como pequeñas plazas: Siga una ruta en "forma de cuadrícula de caracteres chinos '田'", con un espaciado de 3 metros entre las líneas de la cuadrícula.

  

Selección del modelo de teléfono adecuado

Antes de comenzar la adquisición, asegúrese de que su dispositivo cumple con los siguientes requisitos:

• Usuarios de iPhone: iPhone 11 o modelos superiores.
• Usuarios de Android: Dispositivos compatibles con ARCore (excepto dispositivos deshabilitados por EasyAR), consulte los detalles de los dispositivos compatibles.

Nota

Tenga en cuenta que en los modelos compatibles con ARCore, es necesario instalar la aplicación adicional "Google Play Services for AR" para que la funcionalidad ARCore funcione. Esta aplicación puede venir preinstalada en algunos modelos, mientras que en otros debe buscarse e instalarse manualmente en la tienda de aplicaciones.

Instalación de la herramienta de adquisición

Descargue e instale el paquete de aplicación de herramientas de adquisición de datos Mega Toolbox:

• Usuarios de iPhone: Busque Mega Toolbox en App Store, descárguelo e instálelo.
• Usuarios de Android: En la página de descargas de EasyAR, busque la sección "Herramientas de desarrollo" y descargue el paquete de instalación de Android para Mega Toolbox. Después de descargarlo, copie el paquete de instalación en su teléfono e instálelo directamente, o use adb install EasyARMegaToolbox_***.apk en su computadora.

Flujo de adquisición

El proceso de adquisición consta de tres etapas: inicio de Mega Toolbox, escaneo y adquisición de la ruta in situ y guardado de datos.

Inicio de MegaToolbox

1. Abra la aplicación Mega Toolbox ya instalada en su teléfono, haga clic en el botón EasyAR Mega adquisición de datos de mapeo (mapeo con teléfono) para ingresar al modo de adquisición de datos.

   

2. Haga clic en el símbolo azul + en la parte inferior para ingresar a la página de adquisición.

   

   Explicación de funciones:

   1. Volver a la pantalla principal
   2. Eliminar registro
   3. Ingresar a la página de adquisición

3. En la primera adquisición, deberá permitir que MegaToolbox acceda a su cámara.

   

Inicialización del dispositivo

Ingrese a la interfaz de adquisición, primero apunte la cámara a un área cercana con textura rica y muévala lentamente para la inicialización. Una vez que observe que el estado en la esquina superior izquierda del panel cambia a Tracking, levante el teléfono hacia la posición que desea adquirir y haga clic en el botón de inicio de adquisición.

Ejecución de la adquisición

Después de ingresar a la interfaz de captura, muévase lentamente siguiendo la ruta de adquisición planificada y adopte un método de escaneo mientras camina para construir un mapa visual completo.

• Escaneo panorámico: Durante la adquisición, mantenga el teléfono en un ángulo de visión horizontal. Después de avanzar un metro, deténgase brevemente. Gire el teléfono desde la vista frontal 90 grados hacia la izquierda, manténgalo durante 1 segundo, vuelva a la vista frontal y luego gírelo 90 grados hacia la derecha durante 1 segundo. Repita este ciclo para asegurar la cobertura de ambos lados del campo visual.
• Adquisición en altura: Si hay estructuras altas o elementos destacados en el espacio que la cámara no puede capturar completamente, mantenga la posición, ajuste el ángulo para mirar hacia arriba y realice una adquisición adicional.

Consejo

• La adquisición debe ser un proceso continuo único; no interrumpa durante la adquisición.
• Muévase lentamente durante la adquisición, evite girar o correr rápidamente.
• Finalmente, asegúrese de regresar a la posición inicial para completar el cierre del recorrido.
• La línea de trayectoria mostrada en tiempo real durante la adquisición ayuda a determinar si la ruta está cerrada y si cubre el área objetivo.

Finalización y guardado

Después de completar la adquisición de todas las perspectivas, debe detener la grabación y guardar los datos persistentemente en el dispositivo.

1. Una vez finalizada la adquisición, haga clic en el botón rojo en el centro inferior para detener la adquisición e ingresar a la página de guardado.

   

2. En la página de guardado, ingrese un nombre para los datos adquiridos (solo se admiten letras inglesas y números), haga clic en el botón Guardar y los datos adquiridos se guardarán en el teléfono.

   

Precauciones

1. Durante todo el proceso de adquisición, se debe mantener el estado Tracking. Mantenga una adquisición estable en todo momento, evitando giros rápidos o paradas bruscas.
2. La duración de la adquisición no puede exceder los 15 minutos. Si se supera este tiempo, la adquisición se detendrá forzosamente y se ingresará a la página de guardado.
3. Durante la adquisición, no cambie a otras aplicaciones en segundo plano, ya que esto provocará un fallo en la adquisición.
4. Asegúrese de que la luz ambiental sea suficiente, uniforme y estable; evite áreas oscuras o sobreexpuestas.
5. No apunte durante mucho tiempo hacia superficies monocromáticas como paredes blancas o metálicas, ni hacia áreas reflectantes o transparentes como vidrio.
6. Si la adquisición falla, debe reiniciarse.

Pasos siguientes

Después de completar la adquisición, consulte el documento Exportación de datos para exportarlos y cree una tarea de adquisición con teléfono para áreas pequeñas en el centro de desarrollo Mega para realizar el mapeo.