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Uso de teléfonos móviles para recopilar datos espaciales de áreas pequeñas

En el esquema de recopilación de datos espaciales de Mega, además de utilizar cámaras panorámicas profesionales, también se admite un método de recopilación mediante teléfonos inteligentes. Este método no requiere la compra de equipos adicionales; solo es necesario instalar la aplicación Mega Toolbox en el teléfono para realizar la recopilación, lo que reduce significativamente el umbral de recopilación de datos. Debido a las limitaciones del campo de visión del teléfono, solo se admite la recopilación de áreas pequeñas como habitaciones o plazas pequeñas. Antes de utilizar el teléfono para recopilar datos, es necesario leer detenidamente las siguientes instrucciones de recopilación de datos.

Importante

Si el área espacial a recopilar es demasiado grande, utilice GoPro Max/Max2 para recopilar datos espaciales de Mega Block.

Preparación para la adquisición

Antes de comenzar a recopilar datos, es necesario seleccionar un entorno de iluminación adecuado y planificar la ruta de recopilación. Una preparación exhaustiva es clave para obtener datos de mapa de alta calidad. Antes de cada recopilación, se debe seguir la lista de verificación de recopilación.

Entorno de recopilación

  • El área a recopilar debe ser una escena pequeña o mediana (tiendas, salas de exposición, oficinas, etc.)
  • La iluminación ambiental debe ser suficiente y uniforme, evitando áreas demasiado oscuras o sobreexpuestas (como la luz solar directa intensa)
  • La escena debe tener características de textura relativamente fijas (como carteles, cuadros decorativos, estructuras arquitectónicas únicas), evitando áreas con muy poca textura (habitaciones completamente blancas, laberintos de vidrio)

Planificación de la ruta de recopilación

Antes de la recopilación, se debe planificar la ruta para garantizar que el punto de inicio y el punto final coincidan. A continuación se presentan los requisitos de planificación de ruta para tres tipos diferentes de escenarios:

  • Habitación interior: según el tamaño de la habitación, se utilizan diferentes estrategias. Si la habitación es pequeña, se puede caminar a lo largo del borde (a aproximadamente 1-2 metros de la pared). Si el área de la habitación es grande, se debe seguir una ruta de movimiento en forma de carácter chino "田", asegurando cubrir todas las áreas ciegas.

    Interior

  • Pasillo: si el ancho no supera los 6 metros, camine directamente por el centro. Si supera los 6 metros, camine dos veces cerca de ambos lados, manteniéndose a unos 3 metros de las paredes laterales. Es necesario realizar un recorrido de ida y vuelta.

    Pasillo

  • Áreas abiertas como pequeñas plazas: siga una ruta en forma de carácter chino "田", con una separación de 3 metros entre las líneas.

    Plaza

Selección del modelo de teléfono adecuado

Antes de comenzar la recopilación, asegúrese de que su dispositivo cumpla con los siguientes requisitos:

Nota

Tenga en cuenta que en los modelos compatibles con ARCore, es necesario instalar la aplicación adicional "Google Play Services for AR" para ejecutar funciones de ARCore. Algunos modelos pueden tenerla preinstalada, mientras que en otros deberá buscarla e instalarla desde la tienda de aplicaciones.

Instalación de la herramienta de recopilación

Descargue e instale el paquete de aplicación Mega Toolbox:

  • Usuarios de iPhone: busque Mega Toolbox en App Store, descárguela e instálela.
  • Usuarios de Android: en la página de descargas de EasyAR, busque la sección "Herramientas de desarrollo" y descargue el paquete de instalación de Mega Toolbox para Android. Después de descargar, copie el paquete de instalación en su teléfono e instálelo directamente, o use adb install EasyARMegaToolbox_***.apk en su computadora.

Flujo de recopilación

El proceso de recopilación consta de tres etapas: inicio de Mega Toolbox, escaneo de ruta in situ y guardado de datos.

Inicio de MegaToolbox

  1. Abra Mega Toolbox instalada en su teléfono, haga clic en el botón EasyAR Mega recopilación de datos de mapeo (mapeo con teléfono) para ingresar al modo de recopilación de datos.

    Ingresar al modo de recopilación de datos

  2. Haga clic en el símbolo azul + en la parte inferior para ingresar a la página de recopilación.

    Nueva tarea de recopilación

    Descripción de funciones:

    1. Volver a la pantalla principal
    2. Eliminar registro
    3. Ingresar a la página de recopilación
  3. En la primera recopilación, deberá permitir que MegaToolbox acceda a su cámara.

    Permisos de acceso

Inicialización del dispositivo

Ingrese a la interfaz de recopilación, primero apunte la cámara hacia un área cercana con textura rica y muévala lentamente para la inicialización. Una vez que el estado en la esquina superior izquierda del panel cambie a Tracking, levante el teléfono hacia la posición que desea recopilar y haga clic en el botón de inicio de recopilación.

Permisos de acceso

Ejecución de la recopilación

Después de ingresar a la interfaz de captura, muévase lentamente siguiendo la ruta de recopilación planificada y realice la recopilación escaneando mientras camina para construir un mapa visual completo.

  • Escaneo panorámico: durante la recopilación, mantenga el teléfono en un ángulo horizontal. Después de avanzar un metro, deténgase brevemente, gire el teléfono 90 grados hacia la izquierda durante 1 segundo, vuelva a la vista frontal, luego gírelo 90 grados hacia la derecha durante 1 segundo. Repita este ciclo para cubrir ambos campos de visión.
  • Recopilación en altura: si existen edificios altos o elementos destacados en el espacio que la cámara no pueda capturar por completo, mantenga su posición, ajuste el ángulo hacia arriba y realice otra recopilación.
Consejo
  • La recopilación debe ser continua y única; no la interrumpa durante el proceso.
  • Muévase lentamente durante la recopilación, evitando giros rápidos o carreras.
  • Finalmente, asegúrese de regresar a la posición inicial para cerrar la ruta.
  • La línea de trayectoria mostrada en tiempo real durante la recopilación ayuda a determinar si la ruta está cerrada y si cubre el área objetivo.

Finalización y guardado

Después de completar la recopilación de todas las perspectivas, debe detener la grabación y guardar los datos de forma persistente en el dispositivo.

  1. Una vez finalizada la recopilación, haga clic en el botón rojo en el centro inferior para detenerla e ingresar a la página de guardado.

    Página de guardado

  2. En la página de guardado, ingrese un nombre para los datos recopilados (solo se admiten letras inglesas y números), haga clic en el botón Guardar, y los datos se guardarán en el teléfono.

    Resultado de la recopilación

Precauciones

  1. Durante todo el proceso de recopilación, se debe mantener el estado Tracking. Mantenga una recopilación estable, evitando giros rápidos o paradas bruscas.
  2. La duración de la recopilación no debe exceder los 15 minutos. Si supera este tiempo, se finalizará forzosamente y se ingresará a la página de guardado.
  3. No cambie a segundo plano durante la recopilación, ya que esto provocará un fallo.
  4. Asegúrese de que la iluminación ambiental sea suficiente, uniforme y estable, evitando áreas demasiado oscuras o sobreexpuestas.
  5. No apunte durante mucho tiempo hacia paredes blancas, superficies monocromáticas como metal, o áreas reflectantes o transparentes como vidrio.
  6. Si la recopilación falla, debe reiniciarse.

Pasos siguientes

Después de completar la recopilación, consulte el documento Exportar datos para exportarlos, y cree una tarea de recopilación espacial con teléfono móvil en el centro de desarrollo de Mega para el mapeo.