Recopilación de áreas modificadas para actualizaciones incrementales

Este capítulo explica cómo usar una cámara de 360 grados para recopilar datos de cambios para mapeo de actualizaciones incrementales, con el fin de actualizar datos en áreas locales donde la escena ha cambiado.

Nota

Actualmente, la recopilación de datos de actualización incremental de Mega solo admite la cámara GoPro Max. Todavía no se admite la recopilación con GoPro Max 2 u otras cámaras de 360 grados.

Preparativos

• Lea la Guía de uso de Mega.

• Lea la Introducción a las actualizaciones incrementales para comprender los principios básicos del mapeo de actualizaciones incrementales.

• Consulte Configuración del dispositivo GoPro para configurar los parámetros de la cámara de 360 grados.

• Defina el alcance que necesita ser recopilado y actualizado.

Planificación de ruta para recopilación de datos de actualización incremental

Al igual que la recopilación de datos para el mapeo panorámico Mega requiere planificación de ruta previa, la recopilación de datos para actualizaciones incrementales también requiere planificación previa de la ruta.

El principio general de la planificación de ruta para actualizaciones incrementales es: cubrir el área de actualización, al mismo tiempo que se recopila suficiente área existente del mapa actual que no ha cambiado. Por lo general, la ruta de recopilación para actualizaciones incrementales debe tener al menos 20 metros de trayectoria que cumpla simultáneamente con:

• Coincidir con la ruta de recopilación del mapa existente.
• Que el entorno durante la actualización incremental sea básicamente consistente con el momento de la recopilación del mapa existente.

A continuación se muestran varios casos de uso típicos de actualizaciones incrementales y las formas correspondientes de planificar la ruta.

• Actualización de áreas parciales en la trayectoria de la recopilación original

  La línea punteada en la siguiente figura representa la trayectoria de recopilación original, donde la región C necesita ser actualizada y otras regiones permanecen sin cambios. Durante la recopilación, puede mantener la ruta anterior, recolectando no solo en la región C que necesita actualización, sino también en las regiones adyacentes B y D, como se muestra en la línea verde continua.

  

• Actualización de áreas adyacentes fuera de la trayectoria de la recopilación original

  La línea punteada en la siguiente figura representa la trayectoria de recopilación original, donde las regiones E y F necesitan actualización y otras permanecen sin cambios. Durante la recopilación incremental, mantenga la ruta anterior, recolectando no solo en las regiones E y F que necesitan actualización, sino también en las regiones cercanas C y D, como se muestra en la línea verde continua. Seleccione los segmentos inicial y final de la recopilación en las regiones sin cambios C y D.

  

• Actualización de áreas no adyacentes fuera de la trayectoria de la recopilación original

  La línea punteada en la siguiente figura representa la trayectoria de recopilación original, donde las regiones E y F necesitan actualización y otras permanecen sin cambios. Durante la recopilación incremental, mantenga la ruta anterior, recolectando no solo en las regiones E y F que necesitan actualización, sino también en las regiones cercanas C y D, como se muestra en la línea verde continua. Seleccione los segmentos inicial y final de la recopilación en las regiones sin cambios C y D.

  

Nota

Una sola sesión de recopilación para actualización incremental no debe exceder 16 minutos. No planifique rutas que superen este límite.

Iniciar la recopilación

• Consulte la Lista de verificación de configuración de GoPro Max para confirmar que la configuración cumple con los requisitos.

• Verifique las condiciones de recopilación

  • Evite recopilar cuando haya mucha gente alrededor.

  • Evite recopilar durante momentos de iluminación intensa (por ejemplo, al mediodía en un día muy soleado).

  • Evite recopilar en días lluviosos, nevados o con niebla densa.

• Encender y preparar

  • Encienda y revise la cámara GoPro Max.

  • Fije la cámara firmemente al palo para selfies, con la pantalla de la cámara orientada hacia usted.

  • Asegúrese de que haya objetos cercanos (como edificios, estatuas) dentro de un radio de 3 metros desde el punto de inicio. Evite comenzar en el centro de plazas grandes.

  • Si la ruta de recopilación incluye áreas exteriores, encienda la cámara en un lugar exterior abierto y espere más de 2 minutos en modo de espera antes de dirigirse al punto de inicio para comenzar la recopilación.

• Comenzar la recopilación

  • Sostenga la cámara de 360 grados aproximadamente 20 cm por encima de su cabeza, no demasiado alta ni demasiado baja. Mantenga el palo para selfies vertical.

  • Presione el botón de inicio de grabación o use la aplicación GoPro Quik para controlar la cámara e iniciar la grabación.

  • En el punto de inicio, desplace lateralmente la cámara más de 2 metros frente a un edificio, pared u otra superficie cercana con textura rica.

Durante la recopilación

• Sujete firmemente el palo para selfies durante toda la recopilación y trate de mantener la cámara estable.

• Camine a una velocidad no superior a 1 metro/segundo, evite movimientos rápidos. Está prohibido correr, andar en bicicleta o recopilar desde un vehículo en movimiento.

• Al girar o dar la vuelta, reduzca la velocidad de giro para evitar rotaciones bruscas.

• Esté atento a los obstáculos y evítelos. En interiores, tenga en cuenta la altura del techo para no golpear o rozar la cámara.

• Controle la duración de la recopilación. Una sesión única para actualización incremental no debe superar los 16 minutos.

Finalizar la recopilación

• Al finalizar la recopilación, detenga la grabación presionando el botón de grabación o mediante la aplicación GoPro Quik. Espere a que se complete el almacenamiento.

• Verifique que la duración del video guardado en la cámara coincida con la duración real de la recopilación.

Evitar datos de recopilación inválidos

Una recopilación no estandarizada puede resultar en datos inválidos, es decir, datos de recopilación inutilizables. Las causas comunes incluyen las siguientes. Por favor, evítelas. Si ocurren, recolecte nuevamente.

• ❌ Olvidar quitar la cubierta protectora del lente, incluida la cubierta transparente.

• ❌ Detención anormal de la grabación, por ejemplo, agotamiento de la batería de la cámara, agotamiento del espacio de almacenamiento de la tarjeta, apagado automático por sobrecalentamiento.

• ❌ Golpes de la cámara durante la recopilación, por ejemplo, contra marcos de puertas, vigas del techo, etc.

• ❌ Caída o deslizamiento de la cámara desde el palo para selfies durante la recopilación.

• ❌ Quitar la cámara durante la recopilación para limpiar los lentes.

• ❌ Métodos de recopilación no estandarizados, como recopilar en bicicleta, con paraguas, en barco, etc.

• ❌ No mantener el palo para selfies vertical durante la recopilación, inclinándolo contra el cuerpo.

Siguiente paso

Después de completar la recopilación de datos panorámicos para actualización incremental:

• Consulte la Guía de exportación de datos de cámaras panorámicas para exportar los datos recopilados.
• Consulte la Guía de operación de mapeo de actualizaciones incrementales para cargar los nuevos datos recopilados y actualizar el mapa.

Temas relacionados

• Introducción al mapeo de actualizaciones incrementales
• Guía de operación de mapeo de actualizaciones incrementales
• Usar los resultados de actualización incremental para localización