Recopilación de áreas modificadas para actualización incremental
Este capítulo explica cómo utilizar una cámara panorámica para recopilar datos de cambios para la construcción de mapas de actualización incremental, con el fin de actualizar datos en áreas locales donde la escena ha cambiado.
Nota
Actualmente, la recopilación de datos de actualización incremental de Mega solo admite cámaras GoPro Max/Max2. No se admite la recopilación con cámaras panorámicas de otras marcas.
Preparativos
Lea la Guía de uso de Mega.
Lea la Introducción a la función de actualización incremental para comprender los principios básicos de la construcción de mapas de actualización incremental.
Consulte la Configuración de GoPro Max para configurar los parámetros de la cámara panorámica GoPro Max.
Consulte la Configuración de GoPro Max2 para configurar los parámetros de la cámara panorámica GoPro Max2.
Defina claramente el alcance que necesita ser recopilado y actualizado.
Planificación de ruta para la recopilación de datos de actualización incremental
Similar a la necesidad de planificación de ruta antes de la recopilación de datos panorámicos para la construcción de mapas de Mega, la recopilación de datos de actualización incremental también requiere planificación de ruta previa.
El principio general de la planificación de rutas para actualizaciones incrementales es: cubrir el área de actualización y, al mismo tiempo, recopilar suficiente área existente del mapa actual que no haya cambiado. Por lo general, la ruta de recopilación para la actualización incremental debe tener al menos 20 metros de trayectoria que cumpla simultáneamente con:
- Coincidir con la ruta de recopilación del mapa existente.
- Que el entorno durante la actualización incremental sea básicamente consistente con el momento de la recopilación del mapa existente.
A continuación se presentan varios usos típicos de actualización incremental y sus respectivos métodos de planificación de ruta.
Actualización de áreas parciales
sobre la trayectoriade la recopilación originalLa línea punteada en la siguiente figura representa la trayectoria de recopilación original, donde el área
Cnecesita ser actualizada y otras áreas permanecen sin cambios. Durante la recopilación, se puede mantener la ruta anterior, recopilando no solo en el áreaCque necesita actualización, sino también en las áreas adyacentesByD, como se muestra en la línea verde sólida.
Actualización de áreas
adyacentes fuera de la trayectoriade la recopilación originalLa línea punteada en la siguiente figura representa la trayectoria de recopilación original, donde las áreas
EyFnecesitan actualización y otras áreas permanecen sin cambios. Durante la recopilación complementaria, se puede mantener la ruta anterior, recopilando no solo en las áreasEyFque necesitan actualización, sino también en las áreas cercanasCyD, como se muestra en la línea verde sólida. El segmento inicial y final de la recopilación deben seleccionarse en las áreasCyDque no han sufrido cambios.
Actualización de áreas
no adyacentes fuera de la trayectoriade la recopilación originalLa línea punteada en la siguiente figura representa la trayectoria de recopilación original, donde las áreas
EyFnecesitan actualización y otras áreas permanecen sin cambios. Durante la recopilación complementaria, se puede mantener la ruta anterior, recopilando no solo en las áreasEyFque necesitan actualización, sino también en las áreas cercanasCyD, como se muestra en la línea verde sólida. El segmento inicial y final de la recopilación deben seleccionarse en las áreasCyDque no han sufrido cambios.
Nota
Una sola sesión de recopilación para actualización incremental no debe exceder 16 minutos. Al planificar la ruta, no supere este límite.
Iniciar la recopilación
Consulte la Lista de verificación de configuración de GoPro Max/Max2 para confirmar que la configuración cumple con los requisitos.
Verifique las condiciones de recopilación
Evite recopilar cuando haya mucha gente alrededor.
Evite recopilar durante períodos de iluminación intensa (como alrededor del mediodía en días soleados).
Evite recopilar en días lluviosos, nevados o con niebla espesa.
Encender y preparar
Encienda y verifique la cámara GoPro Max/Max2.
Fije la cámara
firmementeal palo selfie, con la pantalla de la cámara orientada hacia usted.Asegúrese de que haya objetos cercanos como edificios o estatuas dentro de los 3 metros alrededor del punto de inicio. Evite comenzar en el centro de grandes plazas.
Si la ruta de recopilación
incluye áreas exteriores, encienda la cámara en un área exterior despejada, esperemás de 2 minutosen modo de espera y luego diríjase al punto de inicio para comenzar la recopilación.
Comenzar la recopilación
Sostenga la cámara panorámica aproximadamente 20 cm por encima de su cabeza, ni demasiado alta ni demasiado baja, manteniendo el palo selfie vertical.
Presione el botón de inicio de grabación o use la aplicación GoPro Quik para controlar la cámara e iniciar la grabación.
En el punto de inicio, realice un desplazamiento lateral de más de 2 metros frente a un edificio, pared u otro elemento con texturas ricas.
Durante la recopilación
Sujete firmemente el palo selfie durante toda la recopilación, manteniendo la cámara lo más estable posible.
Camine a una velocidad no superior a 1 metro/segundo,
evite movimientos rápidos. Está prohibido recopilar mientras corre, anda en bicicleta o en vehículo.Al girar o dar la vuelta,
reduzca la velocidad de giropara evitar rotaciones rápidas.Preste atención a los obstáculos y evítelos. En interiores, tenga en cuenta la altura del techo para evitar golpes o roces con la cámara.
Controle la duración de la recopilación. Una sola sesión para actualización incremental
no debe exceder los 16 minutos.
Finalizar la recopilación
Al finalizar la recopilación, detenga la grabación presionando el botón de grabación o mediante la aplicación GoPro Quik, y espere a que
se complete el almacenamiento.Verifique que la duración del video guardado en la cámara coincida con la duración real de la recopilación.
Evitar datos de recopilación inválidos
Una recopilación no estándar puede resultar en datos inválidos, es decir, datos de recopilación inutilizables. Las causas comunes incluyen las siguientes. Evítelas y, si ocurren, vuelva a recopilar.
❌ Olvidar quitar las cubiertas protectoras de las lentes, incluidas las cubiertas transparentes.
❌ Detención anormal de la grabación, como agotamiento de la batería de la cámara, espacio insuficiente en la tarjeta de memoria o apagado automático por protección contra sobrecalentamiento.
❌ Golpes en la cámara durante la recopilación, como contra marcos de puertas o vigas del techo.
❌ Caída o deslizamiento de la cámara del palo selfie durante la recopilación.
❌ Quitar la cámara durante la recopilación para limpiar las lentes.
❌ Métodos de recopilación no estándar, como recopilar en bicicleta, con paraguas o en barco.
❌ No mantener el palo selfie vertical durante la recopilación, apoyándolo inclinado sobre el cuerpo.
Siguiente paso
Después de completar la recopilación de datos panorámicos para actualización incremental,
- Consulte la Guía de exportación de datos de cámaras panorámicas para exportar los datos recopilados.
- Consulte la Guía de operación para la construcción de mapas de actualización incremental para cargar los datos recién recopilados y actualizar el mapa.