Actualización de escenas en mega
La actualización incremental y la actualización completa sin pérdidas son funciones avanzadas que ofrece EasyAR Mega para manejar cambios en los escenarios. Permiten mantener el sistema de coordenadas original sin alteraciones después de actualizar el escenario, asegurando que el contenido de AR ya desarrollado no sufra desplazamientos, mejorando así significativamente la eficiencia del desarrollo de aplicaciones.
Actualización incremental
La función de actualización incremental permite a los desarrolladores añadir nuevos datos de vídeo a un mapa espacial ya construido. El algoritmo en la nube intentará "coser" los puntos característicos de los nuevos datos al sistema de coordenadas del mapa antiguo, logrando así la actualización del mapa sin necesidad de crear uno completamente nuevo desde cero.
Funcionalidades relacionadas:
- Introducción a la actualización incremental
- Captura de datos en áreas modificadas
- Mapeo mediante actualización incremental
- Uso del resultado de mapeo incremental para localización
Actualización completa sin pérdidas
La actualización completa sin pérdidas permite a los desarrolladores actualizar exhaustivamente todo el escenario utilizando nuevos datos de captura, manteniendo simultáneamente el sistema de coordenadas original. El algoritmo en la nube reconstruirá el mapa espacial basándose en los nuevos datos de vídeo, garantizando que la posición del contenido de AR ya desarrollado no se desplace, logrando una actualización perfecta.
Funcionalidades relacionadas:
- Introducción a la actualización completa sin pérdidas
- Mapeo mediante actualización completa sin pérdidas
- Uso del resultado de mapeo completo sin pérdidas para localización
Funcionalidad comparativa
| Función | Actualización incremental | Actualización completa sin pérdidas |
|---|---|---|
| Escenario aplicable | Actualización o ampliación de áreas locales | Actualización integral de todo el escenario |
| Dispositivo de captura | Cámara 360 GoPro Max/Max2 | Cámara 360 GoPro Max/Max2 |
| Fuente de datos | Basado en el mapa original, añade nuevos datos de vídeo | Basado en el mapa original, reconstruye usando nuevos datos de captura |
| Mantenimiento del sistema de coordenadas | Sí | Sí |
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre mapeo incremental, mapeo completo sin pérdidas y mapeo de fusión de múltiples mapas?
Mapeo incremental: Añade nuevos datos a un mapa existente para actualizar o ampliar áreas locales, manteniendo el sistema de coordenadas original.
Mapeo completo sin pérdidas: Actualiza exhaustivamente todo el escenario reconstruyendo el mapa con nuevos datos de captura, pero conservando el sistema de coordenadas original. El mapa espacial actualizado solo contiene los datos recién enviados, no incluye los datos originales.
Mapeo de fusión de múltiples mapas: Combina varios mapas de áreas capturadas independientemente en un mapa completo, generalmente utilizado para captura paralela en escenarios muy grandes.Si todo el escenario es renovado completamente, ¿se puede usar mapeo incremental?
No, el algoritmo no puede emparejar efectivamente el nuevo vídeo con el contenido del mapa antiguo. Si áreas externas al escenario renovado permanecen sin cambios, se recomienda capturar también estas zonas inalteradas junto con la zona renovada para permitir la actualización incremental mediante fusión de características.¿Un fallo en el mapeo incremental o completo afecta al mapa original?
No. Independientemente de si la tarea de mapeo tiene éxito o falla, el mapa original no se verá afectado. Si el mapeo es exitoso, generará un nuevo conjunto de datos de mapa sin sobrescribir el original.