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Class AttitudeSensor

Espace de noms
easyar

AttitudeSensor appelle le capteur d’attitude fourni par le système et produit AttitudeSensorResult. Lorsque l’appareil n’est plus nécessaire, appelez close pour le fermer. Il ne doit plus être utilisé après close. Il n’est pas recommandé de l’ouvrir plusieurs fois simultanément, car il peut devenir indisponible ou perdre en précision.

AttitudeSensor

Constructeurs

AttitudeSensor 

void easyar_AttitudeSensor__ctor(easyar_AttitudeSensor * * Return)
AttitudeSensor()
public AttitudeSensor()
constructor()
+ (easyar_AttitudeSensor *) create
public convenience init()
public AttitudeSensor()

Méthodes

isAvailable

Vérifie s’il est disponible. Retourne true uniquement sur Android ou iOS lorsque le matériel le prend en charge. Les autres systèmes d’exploitation ne sont pas encore pris en charge.

bool easyar_AttitudeSensor_isAvailable(easyar_AttitudeSensor * This)
bool isAvailable()
public boolean isAvailable()
fun isAvailable(): Boolean
- (bool)isAvailable
public func isAvailable() -> Bool
public virtual bool isAvailable()

Retours

Type Description
Boolean

output

Port de sortie.

void easyar_AttitudeSensor_output(easyar_AttitudeSensor * This, easyar_AttitudeSensorResultSource * * Return)
std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSource> output()
public @Nonnull AttitudeSensorResultSource output()
fun output(): AttitudeSensorResultSource
- (easyar_AttitudeSensorResultSource *)output
public func output() -> AttitudeSensorResultSource
public virtual AttitudeSensorResultSource output()

Retours

Type Description
AttitudeSensorResultSource

open

Ouvre l’appareil. La période d’échantillonnage est déterminée par l’implémentation interne. Si l’ouverture échoue, retourne false.

bool easyar_AttitudeSensor_open(easyar_AttitudeSensor * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Retours

Type Description
Boolean

openWithSamplingPeriod

Ouvre l’appareil avec une période d’échantillonnage spécifique. La période d’échantillonnage peut être limitée par le matériel et peut ne pas atteindre la valeur spécifiée. Si l’ouverture échoue, retourne false.

bool easyar_AttitudeSensor_openWithSamplingPeriod(easyar_AttitudeSensor * This, int samplingPeriodMilliseconds)
bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
public boolean openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
fun openWithSamplingPeriod(samplingPeriodMilliseconds: Int): Boolean
- (bool)openWithSamplingPeriod:(int)samplingPeriodMilliseconds
public func openWithSamplingPeriod(_ samplingPeriodMilliseconds: Int32) -> Bool
public virtual bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)

Paramètres

Nom Type Description
samplingPeriodMilliseconds Int32

Retours

Type Description
Boolean

close

Ferme l’appareil. Il ne doit plus être utilisé après close.

void easyar_AttitudeSensor_close(easyar_AttitudeSensor * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Retours

Type Description
Void

getCurrentResult

Obtient le dernier résultat actuel. Si aucun résultat n’a encore été obtenu, retourne vide.

easyar_OptionalOfAttitudeSensorResult easyar_AttitudeSensor_getCurrentResult(easyar_AttitudeSensor * This)
std::optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()
public @Nullable AttitudeSensorResult getCurrentResult()
fun getCurrentResult(): AttitudeSensorResult?
- (easyar_AttitudeSensorResult *)getCurrentResult
public func getCurrentResult() -> AttitudeSensorResult?
public virtual Optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()

Retours

Type Description
Optional<AttitudeSensorResult>