Class InputFrame

Espace de noms

easyar

Entrée de trame.
Contient une image, les paramètres de la caméra, un horodatage, la transformation de la caméra par rapport au système de coordonnées mondial et l'état de suivi.
Les paramètres de la caméra, l'horodatage, la transformation de la caméra par rapport au système de coordonnées mondial et l'état de suivi sont tous optionnels, mais des composants algorithmiques spécifiques peuvent imposer des exigences particulières sur l'entrée.

InputFrame

Méthodes

index

Indice, un numéro auto-incrémenté, différent pour chaque input frame.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_InputFrame_index(const easyar_InputFrame * This)

int index()

public int index()

fun index(): Int

- (int)index

public func index() -> Int32

public virtual int index()

Retours

Type	Description
Int32

image

Obtenir l'image

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_image(const easyar_InputFrame * This, easyar_Image * * Return)

std::shared_ptr<Image> image()

public @Nonnull Image image()

fun image(): Image

- (easyar_Image *)image

public func image() -> Image

public virtual Image image()

Retours

Type	Description
Image

hasCameraParameters

Contient-il le paramètre camera.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasCameraParameters(const easyar_InputFrame * This)

bool hasCameraParameters()

public boolean hasCameraParameters()

fun hasCameraParameters(): Boolean

- (bool)hasCameraParameters

public func hasCameraParameters() -> Bool

public virtual bool hasCameraParameters()

Retours

Type	Description
Boolean

cameraParameters

obtenir les paramètres camera

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_cameraParameters(const easyar_InputFrame * This, easyar_CameraParameters * * Return)

std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters()

public @Nonnull CameraParameters cameraParameters()

fun cameraParameters(): CameraParameters

- (easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public func cameraParameters() -> CameraParameters

public virtual CameraParameters cameraParameters()

Retours

Type	Description
CameraParameters

hasTemporalInformation

根据当前对话内容分析：

1. 您的初始指令要求翻译文本/HTML片段并给出4项具体规则
2. 系统已执行该翻译任务（假设您已提供待译文本）
3. 当前提问："是否包含时间信息（时间戳）" 属于新问题

明确答复： ❌ 常规翻译输出 不包含 任何时间戳或附加时间信息
✅ 若原文含时间戳（如 "Posted 2023-08-05"）：

• 将严格遵循您要求的规则
• 保留数字格式（例：2023-08-05）
• 不翻译英文日期格式
• 连字符保持无空格（如 "2023-08-05" ✅ 非 "2023 - 08 - 05" ❌）

请提供需要翻译的具体内容，我将严格按您初始要求的规则执行。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasTemporalInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasTemporalInformation()

public boolean hasTemporalInformation()

fun hasTemporalInformation(): Boolean

- (bool)hasTemporalInformation

public func hasTemporalInformation() -> Bool

public virtual bool hasTemporalInformation()

Retours

Type	Description
Boolean

timestamp

Horodatage. L'unité est la seconde.

• c
• cpp
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• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_InputFrame_timestamp(const easyar_InputFrame * This)

double timestamp()

public double timestamp()

fun timestamp(): Double

- (double)timestamp

public func timestamp() -> Double

public virtual double timestamp()

Retours

Type	Description
Double

hasSpatialInformation

Contient-il des informations spatiales (cameraTransform et trackingStatus).

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasSpatialInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasSpatialInformation()

public boolean hasSpatialInformation()

fun hasSpatialInformation(): Boolean

- (bool)hasSpatialInformation

public func hasSpatialInformation() -> Bool

public virtual bool hasSpatialInformation()

Retours

Type	Description
Boolean

cameraTransform

Transformation de la caméra par rapport au système de coordonnées mondial. Où le système de coordonnées camera et le système de coordonnées mondial sont tous deux des systèmes de coordonnées de la main droite. L'origine du système de coordonnées camera est le centre optique de la caméra, la direction positive de l'axe x est vers la droite, la direction positive de l'axe y est vers le haut, la direction positive de l'axe z est la direction dans laquelle la lumière entre dans la caméra. (Ici, la droite et le haut se réfèrent à la droite et au haut dans l'image de la caméra, qui peuvent différer de l'orientation naturelle de l'appareil.) Les données sont disposées en mode row-major, contrairement au column-major d'OpenGL.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Matrix44F easyar_InputFrame_cameraTransform(const easyar_InputFrame * This)

Matrix44F cameraTransform()

public @Nonnull Matrix44F cameraTransform()

fun cameraTransform(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)cameraTransform

public func cameraTransform() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F cameraTransform()

Retours

Type	Description
Matrix44F

cameraTransformType

Type de transformation de caméra.

• c
• cpp
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• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraTransformType easyar_InputFrame_cameraTransformType(const easyar_InputFrame * This)

CameraTransformType cameraTransformType()

public int cameraTransformType()

fun cameraTransformType(): Int

- (easyar_CameraTransformType)cameraTransformType

public func cameraTransformType() -> CameraTransformType

public virtual CameraTransformType cameraTransformType()

Retours

Type	Description
CameraTransformType

trackingStatus

Obtenir l'état de suivi du mouvement de l'appareil: MotionTrackingStatus

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_MotionTrackingStatus easyar_InputFrame_trackingStatus(const easyar_InputFrame * This)

MotionTrackingStatus trackingStatus()

public int trackingStatus()

fun trackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public func trackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

Retours

Type	Description
MotionTrackingStatus

motion

Données d'entrée de mouvement.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_motion(const easyar_InputFrame * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)

std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> motion()

public @Nullable MotionInputData motion()

fun motion(): MotionInputData?

- (easyar_MotionInputData *)motion

public func motion() -> MotionInputData?

public virtual Optional<MotionInputData> motion()

Retours

Type	Description
Optional<MotionInputData>

tryCreate

créer

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_tryCreate(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_Matrix44F cameraTransform, easyar_CameraTransformType cameraTransformType, easyar_MotionTrackingStatus trackingStatus, easyar_OptionalOfInputFrame * Return)

static std::optional<std::shared_ptr<InputFrame>> tryCreate(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

public static @Nullable InputFrame tryCreate(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp, @Nonnull Matrix44F cameraTransform, int cameraTransformType, int trackingStatus)

companion object fun tryCreate(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double, cameraTransform: Matrix44F, cameraTransformType: Int, trackingStatus: Int): InputFrame?

+ (easyar_InputFrame *)tryCreate:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp cameraTransform:(easyar_Matrix44F *)cameraTransform cameraTransformType:(easyar_CameraTransformType)cameraTransformType trackingStatus:(easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public static func tryCreate(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double, _ cameraTransform: Matrix44F, _ cameraTransformType: CameraTransformType, _ trackingStatus: MotionTrackingStatus) -> InputFrame?

public static Optional<InputFrame> tryCreate(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double
cameraTransform	Matrix44F
cameraTransformType	CameraTransformType
trackingStatus	MotionTrackingStatus

Retours

Type	Description
Optional<InputFrame>

createWithImageAndCameraParametersAndTemporal

créer, contenant uniquement des images, des paramètres camera et des timestamps.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

companion object fun createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParametersAndTemporal:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp

public static func createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double

Retours

Type	Description
InputFrame

createWithImageAndCameraParameters

Créés uniquement avec des images et des paramètres de caméra. Les entrées créées avec cette méthode ne pourront être utilisées qu'avec CloudRecognizer ; les autres fonctionnalités ne pourront pas fonctionner.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParameters(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParameters(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParameters(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters)

companion object fun createWithImageAndCameraParameters(image: Image, cameraParameters: CameraParameters): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParameters:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public static func createWithImageAndCameraParameters(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParameters(Image image, CameraParameters cameraParameters)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image
cameraParameters	CameraParameters

Retours

Type	Description
InputFrame

createWithImage

Créer, contenant uniquement des images. L'entrée créée avec cette méthode ne peut être utilisée que pour CloudRecognizer, les autres fonctions ne fonctionneront pas.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImage(easyar_Image * image, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImage(std::shared_ptr<Image> image)

public static @Nonnull InputFrame createWithImage(@Nonnull Image image)

companion object fun createWithImage(image: Image): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImage:(easyar_Image *)image

public static func createWithImage(_ image: Image) -> InputFrame

public static InputFrame createWithImage(Image image)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image

Retours

Type	Description
InputFrame