Class DeviceFrameSourceCamera

Espace de noms

easyar

Assembly

EasyAR.Sense.dll

Appareil photo fournissant les données de trame de la caméra dans le Frame source.

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable

Héritage

object

FrameSourceCamera

DeviceFrameSourceCamera

Implémente

IDisposable

Membres hérités

FrameSourceCamera.CameraType

FrameSourceCamera.CameraOrientation

FrameSourceCamera.FrameSize

FrameSourceCamera.FrameRateRange

FrameSourceCamera.Dispose()

Constructeurs

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

Définissez les valeurs en fonction de la description de chaque attribut.

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

Paramètres

cameraType

cameraOrientation

frameSize

frameRateRange

extrinsics

axisSystem

Propriétés

AxisSystem

Système d'axes utilisé pour la pose tête/caméra et les paramètres extrinsèques de la caméra. Toutes les matrices doivent utiliser le même système d'axes. Si vos données ne sont pas définies selon un système connu, vous devez effectuer une transformation des axes avant de les transmettre à EasyAR.

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

Les paramètres extrinsèques de la caméra, généralement une matrice calibrée. Ses axes doivent se conformer à la définition de AxisSystem. Si la définition des axes des paramètres extrinsèques diffère de celle de votre pose, ou s'ils ne respectent pas la définition de AxisSystem, vous devez effectuer une transformation des coordonnées avant de définir cette valeur.

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }