Collecter des données spatiales à petite échelle avec un smartphone

Dans la solution d'acquisition de données spatiales Mega, en plus de l'utilisation d'une caméra panoramique professionnelle, une solution utilisant un smartphone pour collecter des données spatiales est également prise en charge. La solution de collecte par smartphone ne nécessite pas l'achat d'équipement supplémentaire, il suffit d'installer l'application Mega Toolbox sur le téléphone pour procéder à la collecte, ce qui réduit considérablement le seuil d'accès à la collecte de données. En raison des limitations de l'angle de vue du téléphone, cette méthode ne prend en charge que la collecte de petites zones telles que des pièces ou de petites places. Avant d'utiliser un téléphone pour collecter des données, il est nécessaire de lire attentivement les instructions de collecte de données ci-dessous.

Important

Si la zone spatiale à collecter est trop grande, veuillez utiliser GoPro Max/Max2 pour la collecte de données spatiales Mega Block.

Préparation de la collecte

Avant de commencer la collecte de données, il est nécessaire de choisir un environnement lumineux approprié et de planifier le parcours de collecte. Une préparation adéquate est la clé pour obtenir des données cartographiques de haute qualité. Avant chaque collecte, il convient de se préparer selon la liste de contrôle.

Environnement de collecte

• La zone à collecter doit être une scène de petite ou moyenne taille (boutique, salle d'exposition, bureau, etc.)
• L'environnement doit être bien éclairé et uniforme, éviter les zones trop sombres ou surexposées (comme une exposition directe au soleil)
• La scène doit présenter des caractéristiques de texture relativement fixes (comme des affiches, des œuvres décoratives, des structures architecturales uniques), éviter de collecter des zones dans des environnements à très faible texture (pièce entièrement blanche, labyrinthe de verre)

Planifier le parcours de collecte

Avant la collecte, il faut planifier le parcours pour s'assurer que le point de départ coïncide avec le point d'arrivée. Voici les exigences de planification de parcours pour trois types de scènes différents :

• Type pièce intérieure : Adopter différentes stratégies selon la taille de la pièce. Si la pièce est petite, il suffit de faire le tour en marchant le long des bords (à environ 1-2 mètres des murs) ; si la pièce est de grande superficie, il faut déployer un parcours de déplacement en forme de "田", en s'assurant de couvrir toutes les zones aveugles.

  

• Type couloir : Si la largeur du couloir ne dépasse pas 6 mètres, il suffit de marcher au milieu. Si elle dépasse 6 mètres, il faut marcher près de chaque côté, à environ 3 mètres du mur adjacent à chaque fois. Il est nécessaire de faire un aller-retour pour la prise de vue.

  

• Zone ouverte comme une petite place : Déployer le parcours en forme de "田", avec un espacement de 3 mètres entre les lignes de la grille.

  

Choisir un modèle de téléphone approprié

Avant de commencer la collecte, assurez-vous que votre appareil répond aux exigences suivantes :

• Utilisateurs iPhone : iPhone 11 et modèles ultérieurs.
• Utilisateurs Android : Appareils compatibles avec ARCore (à l'exception des appareils désactivés par EasyAR), voir les détails des appareils pris en charge.

Note

Il est important de noter que sur les modèles compatibles avec ARCore, l'installation de l'application supplémentaire "Google Play Services for AR APP" est nécessaire pour exécuter les fonctionnalités ARCore. Cette application peut être préinstallée sur certains modèles, sur d'autres, il faudra la rechercher et l'installer manuellement depuis la boutique d'applications.

Installer l'outil de collecte

Téléchargez et installez le package d'application de l'outil de collecte de données Mega Toolbox :

• Utilisateurs iPhone : Recherchez Mega Toolbox sur l'App Store, téléchargez et installez.
• Utilisateurs Android : Sur la page de téléchargement EasyAR, trouvez la section "Outils de développement", téléchargez le package d'installation Android de Mega Toolbox. Après le téléchargement, copiez le package d'installation sur le téléphone et installez-le directement, ou utilisez adb install EasyARMegaToolbox_***.apk sur un ordinateur.

Processus de collecte

Le processus de collecte se divise en trois étapes : démarrage de Mega Toolbox, balayage et collecte sur site selon le parcours, et sauvegarde des données.

Démarrer MegaToolbox

1. Ouvrez Mega Toolbox déjà installé sur votre téléphone, cliquez sur le bouton Outil de collecte de données de cartographie pour entrer en mode de collecte de données.

   

2. Cliquez sur le + bleu en bas pour accéder à la page de collecte.

   

   Explication des fonctions

   1. Retour à l'écran principal
   2. Supprimer l'enregistrement
   3. Accéder à la page de collecte

3. Lors de la première collecte, il est nécessaire d'autoriser MegaToolbox à accéder à votre caméra.

   

Initialisation de l'appareil

Sur l'interface de collecte, commencez par pointer la caméra vers une zone proche riche en textures et effectuez un déplacement lent pour l'initialisation. Une fois que l'état en haut à gauche du panneau devient Tracking, relevez le téléphone en direction de la position à collecter, puis cliquez sur le bouton de démarrage de la collecte.

Exécution de la collecte

Une fois dans l'interface de prise de vue, déplacez-vous lentement selon le parcours de collecte planifié et adoptez une méthode de balayage en marchant pour la collecte, afin de construire une carte visuelle complète et couvrante.

• Balayage panoramique : Pendant la collecte, maintenez le téléphone à un angle de vue horizontal. Après avoir avancé d'un mètre, faites une brève pause, tournez le téléphone de l'angle de vue vers l'avant vers la gauche de 90 degrés, maintenez 1 seconde, revenez à l'angle de vue avant, puis tournez vers la droite de 90 degrés et maintenez 1 seconde. Répétez ce cycle pour assurer la couverture des deux côtés du champ de vision.
• Collecte en hauteur : S'il existe des structures ou des repères élevés dans l'espace que la caméra ne peut pas capturer entièrement, maintenez la position, ajustez l'angle pour regarder vers le haut et effectuez une collecte supplémentaire.

Astuce

• La collecte doit être une session unique et continue, ne l'interrompez pas pendant le processus.
• Pendant la collecte, déplacez-vous lentement, évitez les virages rapides ou la course.
• À la fin, revenez impérativement à la position de départ pour fermer la boucle du parcours.
• La ligne de trajectoire affichée en temps réel pendant la collecte peut aider à déterminer si le parcours de collecte est fermé et s'il couvre la zone cible.

Fin et sauvegarde

Après avoir terminé la collecte de toutes les perspectives, vous devez arrêter l'enregistrement et sauvegarder les données de manière persistante sur l'appareil.

1. Une fois la collecte terminée, cliquez sur le bouton rouge au milieu en bas pour arrêter la collecte et accéder à la page de sauvegarde.

   

2. Sur la page de sauvegarde, entrez un nom pour les données collectées (**uniquement en anglais et