Utilisation d'un téléphone pour collecter des données spatiales à petite échelle

Dans le plan de collecte de données spatiales Mega, en plus d'utiliser des caméras panoramiques professionnelles, il existe également une solution de collecte de données spatiales à l'aide d'un smartphone. La solution de collecte par téléphone ne nécessite pas l'achat de matériel supplémentaire, il suffit d'installer l'application Mega Toolbox sur le téléphone pour effectuer la collecte, ce qui réduit considérablement le seuil de collecte de données. En raison des limitations de l'angle de vue du téléphone, il ne prend en charge que la collecte de petites zones telles que des pièces ou de petites places. Avant d'utiliser le téléphone pour collecter des données, il est nécessaire de lire attentivement les instructions de collecte de données ci-dessous.

Important

Si la zone spatiale à collecter est trop grande, veuillez utiliser GoPro Max/Max2 pour la collecte de données spatiales Mega Block.

Préparation de l'acquisition

Avant de commencer à collecter des données, il est nécessaire de choisir un environnement d'éclairage approprié et de planifier l'itinéraire de collecte. Une préparation adéquate est la clé pour obtenir des données cartographiques de haute qualité. Avant chaque collecte, vous devez vous préparer selon la liste de contrôle de collecte.

Environnement de collecte

• La zone à collecter doit être de petite ou moyenne taille (boutique, salle d'exposition, bureau, etc.)
• L'environnement doit être bien éclairé et uniforme, évitez les zones trop sombres ou surexposées (comme la lumière directe du soleil)
• La scène doit avoir des caractéristiques de texture relativement fixes (comme des affiches, des peintures décoratives, des structures architecturales uniques), évitez de collecter des environnements avec très peu de texture (pièce entièrement blanche, labyrinthe de verre)

Planification de l'itinéraire de collecte

Avant la collecte, vous devez planifier l'itinéraire pour vous assurer que le point de départ et le point d'arrivée coïncident. Voici les exigences de planification d'itinéraire pour trois types de scènes différents :

• Type pièce intérieure : Utilisez différentes stratégies selon la taille de la pièce. Si la pièce est petite, vous pouvez simplement marcher le long du périmètre (à environ 1-2 mètres du mur). Si la pièce est grande, déployez un itinéraire de déplacement en forme de caractère "田", en veillant à couvrir toutes les zones aveugles.

  

• Type couloir : Si la largeur du couloir ne dépasse pas 6 mètres, marchez simplement au milieu. Si elle dépasse 6 mètres, marchez près de chaque côté à deux reprises, à environ 3 mètres du mur adjacent à chaque fois. Il est nécessaire de filmer en allant et retour une fois.

  

• Petite place ou zone ouverte : Déployez l'itinéraire en forme de caractère "田", avec un intervalle de 3 mètres entre les lignes de la grille.

  

Choix du modèle de téléphone approprié

Avant de commencer la collecte, assurez-vous que votre appareil répond aux exigences suivantes :

• Utilisateurs iPhone : iPhone 11 et modèles ultérieurs.
• Utilisateurs Android : Appareils compatibles avec ARCore (à l'exception des appareils désactivés par EasyAR), voir les détails des appareils pris en charge.

Note

Notez que sur les modèles compatibles ARCore, l'application "Google Play Services for AR" doit être installée pour exécuter les fonctionnalités ARCore. Elle peut être préinstallée sur certains modèles, sur d'autres, vous devrez la rechercher et l'installer manuellement dans le magasin d'applications.

Installation de l'outil de collecte

Téléchargez et installez l'application de collecte de données Mega Toolbox :

• Utilisateurs iPhone : Recherchez Mega Toolbox dans l'App Store, téléchargez et installez.
• Utilisateurs Android : Sur la page de téléchargement d'EasyAR, trouvez la section "Outils de développement", téléchargez le package d'installation Android de Mega Toolbox. Après le téléchargement, copiez le package d'installation sur votre téléphone et installez-le directement, ou utilisez adb install EasyARMegaToolbox_***.apk sur votre ordinateur.

Processus de collecte

Le processus de collecte se divise en trois étapes : lancement de Mega Toolbox, collecte par balayage de l'itinéraire sur site et sauvegarde des données.

Lancement de MegaToolbox

1. Ouvrez l'application Mega Toolbox déjà installée sur votre téléphone, cliquez sur le bouton Collecte de données de cartographie EasyAR Mega (cartographie par téléphone) pour entrer en mode collecte de données.

   

2. Cliquez sur le + bleu en bas pour accéder à la page de collecte.

   

   Description des fonctionnalités

   1. Retour à l'écran principal
   2. Supprimer l'enregistrement
   3. Accéder à la page de collecte

3. Lors de la première collecte, vous devez autoriser MegaToolbox à accéder à votre caméra.

   

Initialisation de l'appareil

Sur l'interface de collecte, pointez d'abord la caméra vers une zone proche riche en textures et déplacez-la lentement pour l'initialisation. Une fois que l'état en haut à gauche du panneau passe à Tracking, soulevez le téléphone et orientez-le vers la position à collecter, puis cliquez sur le bouton de démarrage de la collecte.

Exécution de la collecte

Une fois dans l'interface de capture, déplacez-vous lentement selon l'itinéraire de collecte planifié et adoptez une méthode de balayage en marchant pour collecter, afin de construire une carte visuelle complète.

• Balayage panoramique : Pendant la collecte, maintenez le téléphone à l'horizontale. Après avoir avancé d'un mètre, faites une brève pause. Tournez le téléphone de la vue avant vers la gauche de 90 degrés, maintenez pendant 1 seconde, revenez à la vue avant, puis tournez vers la droite de 90 degrés et maintenez pendant 1 seconde. Répétez ce cycle pour assurer une couverture des deux côtés du champ de vision.
• Collecte en hauteur : S'il y a des bâtiments ou des repères élevés dans l'espace que la caméra ne peut pas capturer entièrement, maintenez votre position, ajustez l'angle pour regarder vers le haut et collectez à nouveau.

Astuce

• La collecte doit être effectuée en une seule fois de manière continue, ne l'interrompez pas pendant le processus.
• Déplacez-vous lentement pendant la collecte, évitez les virages rapides ou la course.
• Enfin, assurez-vous de revenir à la position de départ pour fermer la boucle de l'itinéraire.
• La trajectoire affichée en temps réel pendant la collecte peut aider à juger si l'itinéraire de collecte est fermé et s'il couvre la zone cible.

Fin et sauvegarde

Après avoir terminé la collecte sous tous les angles, vous devez arrêter l'enregistrement et sauvegarder les données de manière persistante sur l'appareil.

1. Une fois la collecte terminée, cliquez sur le bouton rouge au milieu en bas pour arrêter la collecte et accéder à la page de sauvegarde.

   

2. Sur la page de sauvegarde, entrez un nom pour les données collectées (uniquement en anglais et en chiffres), cliquez sur le bouton Sauvegarder, les données collectées seront enregistrées sur le téléphone.

   

Points à noter

1. Pendant toute la collecte, vous devez maintenir l'état Tracking. Veillez à une collecte stable tout au long du processus, évitez les virages rapides ou les arrêts brusques.
2. La durée de collecte ne doit pas dépasser 15 minutes. Au-delà de 15 minutes, la collecte sera interrompue de force et vous serez redirigé vers la page de sauvegarde.
3. Ne passez pas en arrière-plan pendant la collecte, cela entraînera un échec de la collecte.
4. Assurez-vous que l'environnement est bien éclairé, uniforme et stable, évitez les zones trop sombres ou surexposées.
5. Ne pointez pas longtemps vers des surfaces unies comme des murs blancs, du métal, ou des zones réfléchissantes ou transparentes comme du verre.
6. Si la collecte échoue, vous devez recommencer.

Étapes suivantes

Une fois la collecte terminée, reportez-vous au document Exporter des données pour exporter les données, puis créez une tâche de collecte par téléphone pour petits espaces dans le centre de développement Mega pour effectuer la cartographie.