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Créer une tâche d'acquisition lidar (xgrids)

Cet article détaille le processus opérationnel complet d'une tâche d'acquisition lidar (xgrids), y compris la création de tâche, le téléchargement des données et les explications du processus de cartographie, afin d'aider les utilisateurs à mener à bien l'ensemble du processus d'une tâche de cartographie par acquisition lidar xgrids de manière standardisée.

Créer une tâche d'acquisition xgrids

Après avoir créé un projet, cliquez sur Gérer pour accéder à l'interface de gestion des tâches de cartographie. Cliquez sur le bouton Tâche d'acquisition xgrids en haut à droite, saisissez le nom de la tâche dans la boîte de dialogue contextuelle, sélectionnez la version de cartographie et le format de données (il est recommandé d'utiliser la dernière version), puis cliquez sur Confirmer l'ajout pour créer une tâche d'acquisition xgrids.

Créer une tâche d'acquisition xgrids

Préparation des données

Avant de commencer la tâche de cartographie, il est nécessaire de s'assurer que les données spatiales collectées répondent aux exigences et de les organiser et stocker conformément aux spécifications. Le contenu suivant détaillera la collecte et l'exportation des données.

Collecte et exportation des données

Utilisez un scanner laser pour collecter les données spatiales. Pour la configuration des équipements associés et les points clés de la collecte, veuillez vous référer à :

Télécharger les données

Cliquez sur Télécharger les données, puis sélectionnez les options correspondantes dans la fenêtre contextuelle. Pour une explication détaillée des options, veuillez consulter la section ci-dessous : Téléchargement des données pour la cartographie lidar xgrids

Emplacement des données

En fonction de la région où se trouve le projet de cartographie, les méthodes de téléchargement des données disponibles sont les suivantes :

Région Chine 1

Selon la source et le mode de stockage des données, vous pouvez choisir l'une des méthodes suivantes :

  • Nouvelles données locales
  • Données déjà téléchargées

Global

Seule la méthode de téléchargement « Nouvelles données locales » est prise en charge.

Données collectées

  1. Téléchargez le fichier point_cloud.ply. Cliquez sur Sélectionner, choisissez le fichier spécifié dans le répertoire, puis cliquez sur Ouvrir. Téléchargement des données pour la cartographie lidar xgrids

  2. Téléchargez le fichier poses.json. Cliquez sur Sélectionner, choisissez le fichier spécifié dans le répertoire, puis cliquez sur Ouvrir. Téléchargement des données pour la cartographie lidar xgrids

Note

Les données collectées par xgrids lors de chaque session ont un nom fixe. Veuillez vous assurer de télécharger les données provenant de la même session de collecte.

Confirmer le téléchargement

  • Après avoir cliqué sur le bouton Confirmer le téléchargement, la progression et l'état du téléchargement s'afficheront dans la liste.
  • Pendant le téléchargement des données, veuillez maintenir l'ordinateur allumé et la connexion réseau stable. Ne fermez pas le navigateur, ne rafraîchissez pas la page et ne cliquez pas sur d'autres menus, sinon le téléchargement sera interrompu et devra être repris.

Démarrer la cartographie

Une fois le téléchargement des données terminé, le processus de cartographie démarre automatiquement. L'état affiche En attente ou En cours de génération, comme illustré ci-dessous. Veuillez patienter jusqu'à la fin de la cartographie.

Tâche de cartographie en cours de génération

Fonctions auxiliaires

Les fonctions suivantes peuvent vous aider à mieux gérer et opérer les tâches de cartographie, améliorant ainsi l'efficacité du travail :

Voir les fichiers téléchargés

Cliquez sur le bouton Voir les fichiers téléchargés pour afficher la liste de tous les fichiers déjà téléchargés dans une fenêtre contextuelle. Cela vous permet de vérifier que tous les fichiers ont été téléchargés intégralement et d'éviter un échec de la cartographie dû à des fichiers manquants.

Voir les fichiers téléchargés

Arrêter la cartographie

Avant la fin de la tâche de cartographie, si vous constatez que des données incorrectes ont été téléchargées ou que les données de trajectoire ne correspondent pas à la réalité, vous pouvez cliquer sur le bouton Arrêter la cartographie. Dans la fenêtre de confirmation secondaire, cliquez sur Confirmer pour arrêter la cartographie.

Arrêter la cartographie

Supprimer la tâche

Si la tâche de cartographie actuelle a échoué ou n'est plus nécessaire, vous pouvez cliquer sur le bouton Supprimer la tâche pour la supprimer. Dans la fenêtre de confirmation secondaire, cliquez sur Supprimer pour finaliser l'opération.

Supprimer la tâche

Confirmer le résultat de la cartographie

Une fois la tâche entrée dans le processus de cartographie, vous pouvez juger si la tâche de cartographie est terminée en fonction de l'État de la tâche. Lorsque l'état affiche Tâche terminée ou Échec de la génération, cela signifie que la tâche de cartographie est terminée.

Tâche de cartographie terminée

Succès de la cartographie

Lorsque l'état de la tâche affiche Tâche terminée, cela signifie que la cartographie a réussi et que le résultat de cartographie a été généré. Vous pouvez alors consulter le résultat pour vérifier s'il répond aux attentes.
Consulter le résultat de la cartographie :

Échec de la cartographie

Lorsque l'état de la tâche affiche Échec de la génération, cela signifie que la cartographie a échoué. Il est recommandé de procéder au dépannage de la manière suivante :

  • Consulter le rapport de cartographie : Voir le rapport de cartographie et rechercher des solutions en fonction des informations du rapport.
  • Consulter le guide de dépannage : Consultez le Guide de dépannage pour les échecs de cartographie pour obtenir des solutions aux problèmes courants.
  • Contacter le support technique : Si les méthodes ci-dessus ne résolvent pas le problème, veuillez contacter le personnel d'EasyAR et fournir le JobID du rapport de cartographie pour permettre une localisation rapide du problème.

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