Créer une tâche d'acquisition laser (qiyu)

Cet article détaille le processus opérationnel complet de la tâche d'acquisition laser (qiyu), y compris la création de tâches, le téléchargement des données et les explications du processus de cartographie, afin d'aider les utilisateurs à effectuer de manière standardisée toutes les opérations du processus de cartographie laser qiyu.

Créer une tâche d'acquisition qiyu

Après avoir créé un projet, cliquez sur Gérer pour accéder à l'interface de gestion des tâches de cartographie. Cliquez sur le bouton Tâche d'acquisition qiyu en haut à droite, entrez le nom de la tâche dans la boîte de dialogue qui s'affiche, sélectionnez la version de cartographie et le format de données (il est recommandé d'utiliser la dernière version), puis cliquez sur Confirmer l'ajout pour créer une tâche d'acquisition qiyu.

Préparation des données

Avant de commencer la tâche de cartographie, il est nécessaire de s'assurer que les données spatiales collectées répondent aux exigences et sont organisées et stockées conformément aux spécifications. Le contenu suivant détaillera la collecte et l'exportation des données.

Collecte et exportation des données

Utilisez un scanner laser pour collecter des données spatiales. Pour la configuration des équipements et les points clés de la collecte, veuillez vous référer à :

• Méthode de collecte xgrids (qiyu)

Télécharger les données

Cliquez sur Télécharger les données, puis sélectionnez les options correspondantes dans la fenêtre contextuelle. Pour une explication détaillée des options, veuillez consulter la section ci-dessous :

Emplacement des données

Selon la provenance des données, vous pouvez choisir l'une des méthodes suivantes pour télécharger les données :

• Nouvelles données locales
• Données déjà téléchargées

Données collectées

• Nouvelles données locales
• Données déjà téléchargées

1. Téléchargez le fichier point_cloud.ply en cliquant sur Sélectionner, en choisissant le fichier spécifié dans le répertoire, puis en cliquant sur Ouvrir.

2. Téléchargez le fichier poses.json en cliquant sur Sélectionner, en choisissant le fichier spécifié dans le répertoire, puis en cliquant sur Ouvrir.

Note

Les données collectées par qiyu ont un nom fixe pour chaque session. Assurez-vous de télécharger les données de la même session de collecte.

Données eif

• Les données eif sont des données de test spécifiques pour le débogage à distance et la localisation simulée dans mega, utilisées pour vérifier à distance les effets de mega et prendre en charge la localisation simulée lors du développement à distance. Elles doivent être collectées à l'aide d'outils spécifiques. Pour la méthode de collecte détaillée, veuillez consulter le guide de collecte des données eif.
• Dans la fenêtre de téléchargement des données, les données eif ne sont pas obligatoires. Le téléchargement ultérieur des données eif est pris en charge.
• Remarque : pour les données eif collectées via l'application mobile mega toolbox, veillez à la correspondance entre les données eif et les données vidéo de cartographie lors de la sélection. Par exemple, si les données collectées sont pour le niveau 1 de meiro city, les données eif téléchargées avec ces données doivent également être pour le niveau 1 de meiro city.

Région de téléchargement

Sélectionnez la région la plus proche de l'emplacement de l'opérateur effectuant le téléchargement.

Confirmer le téléchargement

• Après avoir cliqué sur le bouton Confirmer le téléchargement, la progression et l'état du téléchargement s'afficheront dans la liste.
• Pendant le téléchargement des données, veuillez maintenir l'ordinateur allumé et la connexion internet active. Ne fermez pas le navigateur, n'actualisez pas la page et ne cliquez pas sur d'autres menus, sinon le téléchargement sera interrompu et devra être recommencé.

Démarrer la cartographie

Une fois le téléchargement terminé, la tâche passera automatiquement à l'état En cours de vérification, comme illustré ci-dessous.

Après approbation, la tâche entrera automatiquement dans le processus de cartographie, l'état affiché sera En file d'attente ou En cours de génération, comme illustré ci-dessous. Veuillez patienter jusqu'à la fin de la cartographie.

Fonctions auxiliaires

Les fonctions suivantes peuvent vous aider à mieux gérer et opérer les tâches de cartographie, améliorant ainsi l'efficacité du travail :

Voir les fichiers téléchargés

Cliquez sur le bouton Voir les fichiers téléchargés pour afficher la liste de tous les fichiers déjà téléchargés dans une fenêtre contextuelle, vérifiant ainsi que les fichiers ont été entièrement téléchargés et évitant les échecs de cartographie dus à des fichiers manquants.

Télécharger eif

Les données eif sont des données de test spécifiques pour le débogage à distance et la localisation simulée dans mega, utilisées pour vérifier à distance les effets de mega et prendre en charge la localisation simulée lors du développement à distance. Elles doivent être collectées à l'aide d'outils spécifiques. Pour la méthode de collecte détaillée, veuillez consulter le guide de collecte des données eif.

Étapes pour télécharger eif :

1. Cliquez sur le bouton Télécharger eif.

   

2. Sélectionnez le dossier du répertoire des données eif, puis cliquez sur le bouton Confirmer le téléchargement.

   

Voir les données téléchargées :

Une fois le téléchargement terminé, vous pouvez cliquer sur le bouton Voir les fichiers téléchargés pour afficher le fichier eif téléchargé dans une fenêtre contextuelle. Les opérations Télécharger et Supprimer sont prises en charge pour le fichier.

Arrêter la cartographie

Avant la fin de la tâche de cartographie, si vous constatez que des données erronées ont été transmises ou que les données de trajectoire ne correspondent pas à la réalité, vous pouvez cliquer sur le bouton Arrêter la cartographie, puis confirmer dans la fenêtre de validation pour arrêter la cartographie.

Supprimer la tâche

Si la tâche de cartographie actuelle a échoué ou n'est plus nécessaire, vous pouvez cliquer sur le bouton Supprimer la tâche pour la supprimer. Confirmez dans la fenêtre de validation en cliquant sur Supprimer pour terminer l'opération.

Confirmer le résultat de la cartographie

Une fois la tâche entrée dans le processus de cartographie, vous pouvez déterminer si la tâche est terminée via le Statut de la tâche. Lorsque l'état affiché est Tâche terminée ou Échec de génération, cela signifie que la tâche de cartographie est terminée.

Cartographie réussie

Lorsque le statut de la tâche affiche Tâche terminée, cela signifie que la cartographie a réussi et que le résultat a été généré. Vous pouvez alors consulter le résultat de la cartographie pour vérifier s'il répond aux exigences attendues.
Pour voir le résultat de la cartographie :

• Revoir l'itinéraire de collecte
• Voir le rapport de cartographie
• Voir les informations du bloc
• Prévisualiser le modèle spatial
• Voir les données de splatting 3d gaussien

Échec de la cartographie

Lorsque le statut de la tâche affiche Échec de génération, cela signifie que la cartographie a échoué. Il est recommandé de procéder à une vérification des problèmes de la manière suivante :

• Voir le rapport de cartographie : Voir le rapport de cartographie et recherchez des solutions en fonction des informations du rapport.
• Consulter le dépannage : reportez-vous au guide de dépannage des échecs de cartographie pour obtenir des solutions aux problèmes courants.
• Contacter le support technique : si les méthodes ci-dessus ne résolvent pas le problème, contactez le personnel d'easyar et fournissez le JobID du rapport de cartographie pour une localisation rapide du problème.

Sujets connexes

• Après une cartographie réussie, comment utiliser le résultat pour la localisation
• Si des erreurs surviennent lors du téléchargement des fichiers, comment les résoudre