Merencanakan Rute Akuisisi Data Spasial Kamera Panorama

Panduan ini bertujuan menstandarkan proses perencanaan jalur Mega Block. Dengan menyusun rute akuisisi yang ilmiah, data lapangan dapat memenuhi prinsip cakupan menyeluruh, loop tertutup, dan loop, sehingga meningkatkan akurasi pemetaan, efek lokalisasi, dan memastikan pengalaman AR terbaik.

Hasil akhir yang dihasilkan adalah sebuah video perencanaan rute akuisisi, yang digunakan untuk memandu pekerjaan di lapangan.

Sebelum Memulai

Sebelum mulai merencanakan, siapkan peta denah dan alat menggambar.

Mendapatkan Peta Denah Area Akuisisi

Dapatkan peta denah area akuisisi melalui cara berikut:

• Platform peta utama

  Gunakan platform peta utama untuk mendapatkan peta denah atau peta satelit. Pastikan peta diperbesar hingga level tertinggi (skala maksimum) untuk mendapatkan informasi rinci tentang jalan internal dan kontur bangunan.

• Disediakan oleh pengelola properti

  Untuk skenario seperti kawasan wisata, pusat perbelanjaan dalam ruangan, dan ruang pamer, denah tata letak (CAD) yang disediakan oleh pengelola properti juga dapat digunakan.

Simpan gambar: Ekspor peta denah yang diperoleh sebagai gambar resolusi tinggi (PNG atau JPG) dan simpan secara lokal. File ini menjadi dasar untuk menggambar rute berikutnya.

Penting

Semakin rinci dan akurat informasi jalan pada peta denah, semakin tinggi akurasi perencanaan rute dan efisiensi pekerjaan lapangan berikutnya.

Contoh: peta denah Changtai Plaza Shanghai yang diperoleh melalui platform peta.

Menyiapkan Alat untuk Menggambar Rute

Hasil perencanaan rute harus menunjukkan proses dinamis menggambar rute. Disarankan menggunakan alat bawaan sistem operasi untuk menggambar dan merekam proses.

• Alat gambar dan anotasi:

  • Windows: Klik kanan gambar, buka dengan aplikasi Photos bawaan sistem, lalu klik tombol Edit di bagian atas untuk masuk ke mode anotasi.
  • macOS: Klik dua kali gambar untuk membukanya dengan Preview, lalu klik ikon Markup pada toolbar.
  • Perangkat mobile (iOS/Android): Gunakan fungsi Edit -> Markup bawaan album sistem.

• Alat perekaman layar:

  • Windows: Buka Snipping Tool bawaan sistem, beralih ke mode video (ikon kamera), klik "New", lalu pilih area rekaman.
  • macOS: Tekan pintasan Cmd + Shift + 5, lalu pilih "Record selected portion".
  • Perangkat mobile: Gunakan fungsi screen recording dari Control Center sistem untuk merekam secara real time.

Kiat

Apa pun alat yang digunakan, pastikan rekaman mencakup seluruh proses dari "mulai menggambar" hingga "selesai menggambar".

Menentukan Cakupan Akuisisi

Sebelum merencanakan rute secara resmi, tentukan terlebih dahulu cakupan akuisisi. Berikut adalah contoh alurnya:

1. Menentukan area: Cari landmark target pada platform peta (misalnya mal xx, taman xx, museum xx, dan lainnya).

2. Menetapkan batas: Rujuk pada kontur fisik atau garis putus-putus administratif yang ditampilkan di peta untuk menentukan dengan jelas cakupan yang perlu diakuisisi (misalnya area di dalam garis putus-putus pada gambar).

3. Mengukur dimensi: Gunakan alat pengukur jarak bawaan platform peta untuk mengukur panjang dan lebar area target.

4. Menghitung luas: Evaluasi total area kerja berdasarkan data yang diukur. Pada gambar, area memiliki panjang sekitar 340 meter, lebar sekitar 270 meter, dan total area kerja sekitar 90.000 meter persegi.

Prinsip Rute Akuisisi

Untuk memastikan hasil pemetaan akhir, lima prinsip berikut harus diikuti saat merencanakan rute dan melakukan akuisisi di lapangan.

Prinsip 1: Akuisisi Lengkap dalam Satu Kali

• Kelengkapan satu kali: Jika kondisi memungkinkan, usahakan menyelesaikan seluruh akuisisi area target dalam satu tugas. Jika akuisisi terpisah tidak dapat dihindari, pastikan durasi kerja efektif untuk satu kali akuisisi tidak kurang dari 80 menit (tidak kurang dari 40 menit jika hanya menggunakan baterai internal).

• Batas durasi: Durasi akuisisi dibatasi oleh catu daya perangkat dan kemampuan pemrosesan sistem. Ikuti tabel berikut dengan ketat:

  Skema catu daya	Batas durasi
  Power bank eksternal (disarankan)	128 menit
  Baterai internal GoPro Max/Max2	60 menit

  Peringatan

  • Ruang penyimpanan: Untuk merekam video selama 128 menit, sisakan setidaknya 64 GB ruang penyimpanan.
  • Perlindungan panas berlebih: Saat suhu udara melebihi 30 derajat C, lepas baterai litium internal GoPro Max/Max2 dan gunakan hanya power bank untuk mencegah perangkat mati karena terlalu panas.
  • Estimasi area: Durasi batas 128 menit kira-kira dapat mencakup area 90.000 meter persegi (300m x 300m).

• Persyaratan tambahan untuk akuisisi luar ruangan:

  • Setelah GoPro Max/Max2 dinyalakan, tunggu 2 menit sebelum akuisisi untuk inisialisasi sinyal GNSS (Global Navigation Satellite System, seperti GPS, BeiDou, dan lainnya).
  • Titik awal harus dipilih di luar ruangan, di lokasi dengan bangunan landmark dalam radius 3 meter, dan menghadap bangunan tersebut.

Prinsip 2: Cakupan Menyeluruh (Prinsip inti)

• Definisi: Semua area operasi publik di dalam batas kerja harus dimasukkan ke dalam cakupan akuisisi.

  Penting

  Metode penilaian dari sudut pandang pengguna

  Saat merencanakan atau menilai di lapangan, tempatkan diri Anda sebagai pengguna akhir.

  • Kawasan wisata \(\rightarrow\) wisatawan
  • Mal \(\rightarrow\) pelanggan
  • Rumah sakit \(\rightarrow\) pasien/pengunjung

  Selama area tersebut mungkin dapat dicapai oleh identitas tersebut, area itu perlu dimasukkan ke dalam cakupan akuisisi.

• Cakupan area terbuka: Karena jangkauan akuisisi jelas GoPro Max/Max2 adalah 3 meter di kiri dan kanan jalur, saat menjumpai area terbuka Anda perlu menambahkan jalur secara manual agar area tersebut dapat tercakup sepenuhnya dengan definisi tinggi. Jarak antarjalur tidak boleh lebih dari 6 meter.

  

  Alun-alun terbuka pada gambar dicakup oleh rute akuisisi berbentuk grid dengan interval 6 meter.

  

  Jalan pejalan kaki dengan lebar lebih dari 6 meter pada gambar diakuisisi melalui dua jalur kiri dan kanan dalam bentuk loop (seperti rangkaian tangga).

Prinsip 3: Loop (Sangat penting)

• Indikator inti data berkualitas tinggi: proporsi jalur yang dilalui dua kali dalam total jalur. Semakin tinggi proporsinya, semakin kuat kemampuan menghilangkan kesalahan akumulatif, dan semakin baik kualitas pemetaan.

• Strategi perencanaan:

  • Jalan lebar (>=6m): Buat satu loop (melingkar) kira-kira setiap 30 meter perjalanan. "Loop" yang berdekatan harus memiliki satu sisi yang bertumpang tindih.

    Penting

    Saat berbelok, pastikan bergerak pelan dan ambil lengkungan sebesar mungkin. Berputar cepat di tempat dapat menyebabkan loop gagal!

    Video ini menunjukkan metode loop untuk empat area berurutan. Saat setiap jalur dilalui pertama kali, jalur ditandai hitam; saat dilalui dua kali, jalur ditandai hijau, yang berarti pengambilan gambar pada jalur tersebut telah selesai dengan kualitas tinggi.

    

    Pada hasil akuisisi yang baik, loop yang berdekatan memiliki satu sisi yang bertumpang tindih, tampak seperti dinding sel tumbuhan yang saling menempel rapat.

  • Jalan sempit (<6m): Tidak perlu membuat lingkaran. Cukup lakukan akuisisi pulang-pergi dua kali di tengah jalan.

  • Akuisisi kerangka besar terlebih dahulu, lalu lengkapi cabang: Untuk area dengan cakupan akuisisi besar, Anda dapat terlebih dahulu menelusuri rute utama lengkap satu kali untuk memastikan akurasi keseluruhan, lalu saat melewati cabang atau titik penting pada lintasan kedua, masuk ke rute cabang untuk akuisisi.

    

    Area yang dilingkari biru pada gambar adalah "cabang kecil" dari rute utama. Rute utama lengkap harus dilalui terlebih dahulu satu kali, lalu rute cabang dimasuki dan diakuisisi saat akuisisi kedua.

Prinsip 4: Loop Tertutup

Peringatan

Jangan selesai terlalu cepat: Setelah kembali ke titik awal, berjalanlah beberapa puluh meter lagi untuk memastikan loop tertutup. Data yang tidak membentuk loop tertutup akan menyebabkan drift pemetaan yang serius.

• Standar loop tertutup: Sebelum mengakhiri akuisisi, Anda harus kembali ke titik awal, lalu mengulangi jalur awal setidaknya 30 meter.

Contoh: Titik merah adalah titik awal. Setelah akuisisi selesai dan kembali ke titik awal (garis putus-putus), Anda harus berjalan sepanjang jalur semula hingga titik hijau (berjarak setidaknya 30 meter dari titik awal) sebelum mengakhiri akuisisi.

Prinsip 5: Mengacu pada Kondisi Lapangan

• Penyimpangan lingkungan lapangan: Citra satelit online mungkin memiliki keterbatasan aktualitas dan berbeda dari lingkungan fisik lapangan yang sebenarnya, seperti bangunan sementara baru, pagar pembatas, atau perubahan vegetasi. Jika rute yang direncanakan secara fisik tidak dapat dilalui, sesuaikan rute secara fleksibel berdasarkan kondisi sebenarnya.

• Pelengkapan detail: Jika selama akuisisi terdapat beberapa area detail yang tidak tercermin dalam rencana, untuk memenuhi prinsip cakupan menyeluruh, Anda perlu menyesuaikan rute secara fleksibel di lapangan dan menambahkannya ke rute akuisisi.

• Bantuan lintasan real-time: Selama akuisisi luar ruangan, disarankan sekaligus mengaktifkan alat pelacak lintasan di perangkat mobile (misalnya aplikasi olahraga yang memiliki fungsi pencatatan data GNSS) untuk audit berikutnya. Dengan melihat kurva jalan yang telah direkam secara real time, Anda dapat secara intuitif menilai cakupan saat ini, segera menemukan area yang terlewat, dan memperbaiki rute berikutnya.

  Contoh ini menunjukkan penggunaan "Huawei Health App" untuk merekam rute akuisisi.

Memeriksa Hasil Akuisisi

Setelah akuisisi selesai, periksa apakah data lintasan yang direkam oleh alat selama akuisisi melanggar prinsip akuisisi di atas (terutama prinsip inti cakupan menyeluruh). Jika perbedaannya besar, disarankan mengakuisisi ulang agar tidak memengaruhi hasil pemetaan berikutnya.

Contoh: lintasan pengambilan gambar yang direkam oleh alat pelacak lintasan di perangkat mobile.

Anda juga dapat membuka Cloud Services di sisi kiri EasyAR Developer Center, lalu Mega Block > Block Mapping > Manage di sisi paling kanan proyek terkait > klik Preview Trajectory pada tugas pemetaan terkait untuk melihat peta lintasan rute akuisisi saat ini.

Jika akuisisi dalam ruangan tidak memiliki data GNSS, setelah data akuisisi selesai dipetakan menjadi Mega Block, lintasan rute akuisisi juga dapat dilihat di manajemen pemetaan Developer Center.

Jika akuisisi luar ruangan membawa data GNSS, lintasan rute akuisisi di Developer Center juga dapat dipadankan dengan peta. (Informasi GNSS mungkin memiliki sedikit offset, ini normal.)

Saran Pembagian Kerja

Jika Anda menghadapi tugas akuisisi berskala besar, atau perlu pergi ke beberapa area di lokasi berbeda untuk melakukan pengambilan gambar, Anda dapat merujuk pada pembagian kerja tim berikut:

• Personel teknis: Merancang jalur pengambilan gambar berdasarkan peta denah dan prinsip pengambilan gambar yang dijelaskan dalam artikel ini, lalu merekam video perencanaan. Setelah pengambilan gambar selesai, memeriksa kualitas pengambilan gambar berdasarkan lintasan yang direkam selama akuisisi.
• Personel pengambilan gambar: Melakukan akuisisi di lapangan berdasarkan video perencanaan yang dibuat, dan menyesuaikan rute secara ringan sesuai kondisi lapangan. Selama pengambilan gambar, menggunakan alat pelacak lintasan untuk merekam lintasan gerak saat akuisisi, guna mencegah area terlewat selama akuisisi dan memeriksa ulang setelah akuisisi selesai.

Kiat

Pembagian kerja bukan persyaratan tetap. Anda dapat menyesuaikannya secara fleksibel berdasarkan kondisi tenaga kerja aktual tim.

Langkah Selanjutnya

• Pelajari cara merencanakan akuisisi fusi multi-peta.
• Pelajari metode akuisisi.