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Class AttitudeSensorResultSource

Spazio dei nomi
easyar

Porta di uscita dei risultati del sensore di assetto. Utilizzata per esporre una porta di uscita di un componente. Tutti i membri di questa classe sono thread-safe.

AttitudeSensorResultSource

Metodi

setHandler

Imposta il processore di dati.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_setHandler(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(AttitudeSensorResult)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_AttitudeSensorResult *))handler
public func setHandler(_ handler: ((AttitudeSensorResult) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<AttitudeSensorResult>> handler)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
handler Optional<Action<AttitudeSensorResult>>

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void

connect

Connetti la porta di ingresso.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_connect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_AttitudeSensorResultSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSink> sink)
public void connect(@Nonnull AttitudeSensorResultSink sink)
fun connect(sink: AttitudeSensorResultSink): Unit
- (void)connect:(easyar_AttitudeSensorResultSink *)sink
public func connect(_ sink: AttitudeSensorResultSink) -> Void
public virtual void connect(AttitudeSensorResultSink sink)

Parametri

Nome Tipo Descrizione
sink AttitudeSensorResultSink

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void

disconnect

Disconnettere.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_disconnect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

Valore restituito

Tipo Descrizione
Void