Creazione di un'attività di acquisizione laser (XGRIDS)
Questo articolo descrive in dettaglio il flusso operativo completo dell'attività di acquisizione laser (XGRIDS), inclusa la creazione dell'attività, il caricamento dei dati e le istruzioni del processo di mappatura, per aiutare gli utenti a completare correttamente l'intero processo operativo dell'attività di acquisizione e mappatura laser XGRIDS.
Creazione di un'attività di acquisizione XGRIDS
Dopo aver creato un progetto, clicca su Gestisci per accedere all'interfaccia di gestione delle attività di mappatura. Clicca sul pulsante Attività di acquisizione XGRIDS in alto a destra, inserisci il nome dell'attività nella finestra di dialogo, seleziona la versione di mappatura e il formato dei dati (si consiglia di utilizzare l'ultima versione), quindi clicca su Conferma aggiunta per creare un'attività di acquisizione XGRIDS.
Preparazione dei dati
Prima di iniziare l'attività di mappatura, è necessario assicurarsi che i dati spaziali acquisiti soddisfino i requisiti e siano organizzati e archiviati secondo le specifiche. Di seguito sono descritti in dettaglio l'acquisizione e l'esportazione dei dati.
Acquisizione ed esportazione dei dati
Utilizza uno scanner laser per acquisire dati spaziali. Per la configurazione del dispositivo e i punti chiave dell'acquisizione, consulta:
Caricamento dei dati
Clicca su Carica dati, quindi seleziona le opzioni appropriate nella finestra pop-up. Per una spiegazione dettagliata delle opzioni, consulta quanto segue:
Posizione dei dati
A seconda dell'origine dei dati, puoi scegliere uno dei seguenti metodi per caricare i dati:
- Nuovi dati locali
- Dati già caricati
Dati di acquisizione
Carica il file
point_cloud.ply, clicca suSeleziona, scegli il file specifico nella directory e clicca suApri.
Carica il file
poses.json, clicca suSeleziona, scegli il file specifico nella directory e clicca suApri.
Nota
I dati di acquisizione XGRIDS hanno nomi fissi per ogni sessione. Assicurati di caricare i dati della stessa sessione di acquisizione.
Dati EIF
- I dati EIF sono dati di test specializzati per il debug remoto e la localizzazione simulata in Mega, utilizzati per verificare da remoto l'efficacia di Mega e supportare la localizzazione simulata durante lo sviluppo remoto. Devono essere acquisiti tramite strumenti specifici. Per il metodo di acquisizione dettagliato, consulta la Guida all'acquisizione dei dati EIF.
- Nella finestra di caricamento dati, i dati EIF non sono obbligatori. È supportato il caricamento successivo dei dati EIF.
- Nota: per i dati EIF acquisiti tramite Mega Toolbox mobile, presta attenzione alla corrispondenza tra i dati EIF e i dati video di mappatura. Ad esempio, se i dati di acquisizione appartengono al primo piano di Meiluo City, anche i dati EIF caricati insieme dovrebbero essere del primo piano di Meiluo City.
Area di caricamento
Seleziona l'area più vicina alla posizione dell'operatore che esegue il caricamento.
Conferma caricamento
- Dopo aver cliccato sul pulsante
Conferma caricamento, l'elenco mostrerà lo stato di avanzamento e lo stato del caricamento. - Durante il caricamento dei dati, mantieni il computer acceso e la connessione di rete stabile. Non chiudere il browser, aggiornare la pagina o cliccare su altri menu, altrimenti il caricamento verrà interrotto e dovrai ripetere l'operazione.
Avvio della mappatura
Dopo il caricamento, l'attività entrerà automaticamente in stato In revisione, come mostrato di seguito.
Dopo l'approvazione, l'attività entrerà automaticamente nel processo di mappatura, con stato In coda o In generazione, come mostrato di seguito. Attendi pazientemente il completamento della mappatura.
Funzioni ausiliarie
Le seguenti funzioni ti aiutano a gestire e operare meglio sulle attività di mappatura, migliorando l'efficienza lavorativa:
Visualizzazione dei file caricati
Clicca sul pulsante Visualizza file caricati per vedere l'elenco di tutti i file caricati in una finestra pop-up, verificando che siano stati caricati completamente ed evitando errori di mappatura dovuti a file mancanti.
Caricamento EIF
I dati EIF sono dati di test specializzati per il debug remoto e la localizzazione simulata in Mega, utilizzati per verificare da remoto l'efficacia di Mega e supportare la localizzazione simulata durante lo sviluppo remoto. Devono essere acquisiti tramite strumenti specifici. Per il metodo di acquisizione dettagliato, consulta la Guida all'acquisizione dei dati EIF.
Passaggi per caricare EIF:
Clicca sul pulsante
Carica EIF.
Seleziona la cartella della directory dei dati EIF, quindi clicca sul pulsante
Conferma caricamento.
Visualizzazione dei dati caricati:
Dopo il caricamento, puoi cliccare sul pulsante Visualizza file caricati per vedere i file EIF caricati in una finestra pop-up. Sono supportate le operazioni di Download e Elimina sui file.
Interruzione della mappatura
Prima del completamento dell'attività di mappatura, se rilevi dati errati o incongruenze tra i dati della traiettoria e la situazione reale, clicca sul pulsante Interrompi mappatura, quindi conferma nella finestra pop-up di verifica per interrompere la mappatura.
Eliminazione dell'attività
Se l'attività di mappatura corrente non è riuscita o non è più necessaria, clicca sul pulsante Elimina attività per eliminarla. Conferma nella finestra pop-up di verifica per completare l'eliminazione.
Verifica dei risultati della mappatura
Dopo che l'attività è entrata nel processo di mappatura, puoi determinare se è completata tramite lo Stato dell'attività. Quando lo stato mostra Attività completata o Generazione fallita, significa che l'attività di mappatura è terminata.
Mappatura riuscita
Quando lo stato dell'attività mostra Attività completata, significa che la mappatura è riuscita e i risultati sono stati generati. A questo punto, puoi esaminare i risultati della mappatura per verificare che soddisfino i requisiti previsti.
Per visualizzare i risultati della mappatura:
- Rivedere il percorso di acquisizione
- Visualizzare il report di mappatura
- Visualizzare le informazioni sui blocchi
- Anteprima del modello spaziale
- Visualizzare i dati 3D Gaussian Splatting
Mappatura fallita
Quando lo stato dell'attività mostra Generazione fallita, significa che la mappatura non è riuscita. Si consiglia di risolvere i problemi nel seguente modo:
- Visualizza il report di mappatura: Visualizza il report di mappatura e cerca soluzioni in base alle informazioni nel report.
- Consulta la risoluzione dei problemi: consulta la Guida alla risoluzione dei problemi di mappatura fallita per soluzioni a problemi comuni.
- Contatta il supporto tecnico: se i metodi precedenti non risolvono il problema, contatta il personale EasyAR e fornisci il
JobIDdel report di mappatura per una rapida identificazione del problema.