Class DenseSpatialMap

名前空間

easyar

DenseSpatialMapは環境の高精度な3次元高密度再構築に使用され、その再構築されたモデルは三角メッシュで表現され、メッシュと呼ばれる。 DenseSpatialMapは1つのカメラバッファを占有する。

DenseSpatialMap

メソッド

isAvailable

デバイスが高密度再構築機能をサポートしている場合はTrueを返し、そうでない場合はFalseを返す。

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bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

戻り値

型	説明
Boolean

inputFrameSink

入力フレーム入力ポート。DenseSpatialMapの入力フレームには、画像と対応するカメラパラメータ、空間情報（cameraTransformおよびtrackingStatus）が含まれている必要がある。InputFrameSinkを参照。 注意：カメラはピンホールカメラモデルと魚眼カメラモデルをサポートするが、魚眼カメラを使用するとパフォーマンスに影響が出る。

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void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

戻り値

型	説明
InputFrameSink

bufferRequirement

現在のコンポーネントが占有するカメラバッファの数。

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int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

戻り値

型	説明
Int32

create

DenseSpatialMapオブジェクトを作成する。

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void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

戻り値

型	説明
DenseSpatialMap

start

再構築を開始する、または一時停止から復帰して再構築を継続する。

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bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

戻り値

型	説明
Boolean

stop

再構築プロセスを一時停止する。startを呼び出して再構築プロセスを再開する。

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void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

戻り値

型	説明
Void

close

再構築プロセスを閉じる。closeの後は使用を継続すべきではない。

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void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

戻り値

型	説明
Void

getMesh

SceneMeshタイプのメッシュ管理オブジェクトを取得する。その内容はupdateSceneMesh関数を呼び出した後に自動的に更新される。

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void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

戻り値

型	説明
SceneMesh

updateSceneMesh

最近更新されたメッシュを取得し、getMeshで取得したSceneMeshオブジェクトに保存する。 パラメータupdateMeshAllは、フルアップデートかインクリメンタルアップデートかを指定する。updateMeshAllがTrueの場合はフルアップデートを実行し、すべてのメッシュがSceneMeshに保存される。updateMeshAllがFalseの場合はインクリメンタルアップデートを実行し、最近更新されたメッシュのみがSceneMeshに保存される。 フルアップデートは追加の時間とメモリ空間を占有し、パフォーマンスの低下を引き起こす。

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bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

パラメーター

名前	型	説明
updateMeshAll	Boolean

戻り値

型	説明
Boolean