Class DenseSpatialMap

名前空間

easyar

DenseSpatialMap は環境の正確な 3D dense reconstruction に使用します。再構築されたモデルは三角形メッシュで表され、mesh と呼ばれます。 DenseSpatialMap は 1 個の camera buffer を占有します。

DenseSpatialMap

メソッド

isAvailable

デバイスが dense reconstruction 機能をサポートしている場合は True を返し、それ以外の場合は False を返します。

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bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

戻り値

型	説明
Boolean

inputFrameSink

Input frame 入力ポートです。DenseSpatialMap の input frame には、image と対応する camera parameters、および空間情報（cameraTransform と trackingStatus）が含まれている必要があります。InputFrameSink を参照してください。 注意: camera は pinhole と fisheye camera models をサポートします。fisheye camera を使用するとパフォーマンスに影響します。

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void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

戻り値

型	説明
InputFrameSink

bufferRequirement

現在このコンポーネントが占有している camera buffer の数です。

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int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

戻り値

型	説明
Int32

create

DenseSpatialMap オブジェクトを作成します。

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void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

戻り値

型	説明
DenseSpatialMap

start

reconstruction を開始するか、一時停止から再開して reconstruction を続行します。

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bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

戻り値

型	説明
Boolean

stop

reconstruction 処理を一時停止します。reconstruction 処理を続行するには start を呼び出します。

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void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

戻り値

型	説明
Void

close

reconstruction 処理を閉じます。close 後は使用しないでください。

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void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

戻り値

型	説明
Void

getMesh

SceneMesh 型の mesh 管理オブジェクトを取得します。その内容は updateSceneMesh 関数を呼び出した後に自動的に更新されます。

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void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

戻り値

型	説明
SceneMesh

updateSceneMesh

最近更新された mesh を取得し、getMesh で取得した SceneMesh オブジェクトに保存します。 パラメータ updateMeshAll は full update を行うか incremental update を行うかを指定します。updateMeshAll が True の場合は full update を行い、すべての mesh が SceneMesh に保存されます。updateMeshAll が False の場合は incremental update を行い、最近更新された mesh のみが SceneMesh に保存されます。 full update を行うと追加の時間とメモリを消費し、パフォーマンスが低下します。

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bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

パラメーター

名前	型	説明
updateMeshAll	Boolean

戻り値

型	説明
Boolean