Class DeviceFrameSourceCamera

名前空間

easyar

アセンブリ

EasyAR.Sense.dll

Frame sourceでカメラフレームデータを提供するデバイスカメラ。

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable

継承

object

FrameSourceCamera

DeviceFrameSourceCamera

実装

IDisposable

継承されたメンバー

FrameSourceCamera.CameraType

FrameSourceCamera.CameraOrientation

FrameSourceCamera.FrameSize

FrameSourceCamera.FrameRateRange

FrameSourceCamera.Dispose()

コンストラクター

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

各属性の説明に基づいて数値を設定します。

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

パラメーター

cameraType

cameraOrientation

frameSize

frameRateRange

extrinsics

axisSystem

プロパティ

AxisSystem

ヘッド/カメラポーズおよびカメラ外部パラメータで使用される座標系。すべてのマトリックスは同じ座標系を使用する必要があります。あなたのデータ定義が既知のシステムに準拠していない場合、EasyARに渡す前に座標変換を行う必要があります。

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

カメラ外部パラメータは、通常はキャリブレーションされたマトリックスです。その座標軸はAxisSystem定義に準拠する必要があります。外部パラメータの座標軸定義があなたのポーズの座標軸定義と異なる場合、またはそれらがAxisSystem定義に準拠していない場合、この値を設定する前に座標軸変換を行う必要があります。

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }