EasyAR 高密度空間マッピング
EasyAR 高密度空間マッピングは、デバイスのカメラデータを利用して周囲環境の3D再構築を行い、高密度点群マップとメッシュマップを生成します。高密度空間マッピングにより、仮想オブジェクトを実環境に自然に統合し、実物体と仮想物体の正しいオクルージョン（遮蔽）や衝突検知などのARアプリケーションを実現します。
高密度空間マッピング機能の概要
EasyAR稠密空間地図は運動追跡の基礎の上で、設備のカメラデータを分析し、環境の稠密点雲情報を構築し、徐々に融合し、メッシュ（Mesh）を構築し、環境の幾何学的表現を得て、仮想物体と真実環境の遮蔽関係などの効果を実現することができて、それによってARの真実な体験感を高めることができる。
EasyAR 高密度空間マッピングは、安定したモーショントラッキングシステムが提供する6自由度のカメラ位置・姿勢を基盤とし、デバイスのカメラデータを解析します。これにより環境の高密度点群情報を構築し、徐々に融合・メッシュ化することで環境の幾何学的表現を取得します。仮想オブジェクトと実環境の遮蔽関係などの効果を実現し、AR体験の没入感を高めます。カメラ位置・姿勢データは、EasyAR モーショントラッキングモジュールまたは ARKit/ARCore 等から取得可能です。
ベストプラクティス
良好な再構築結果を得るには、以下の操作を推奨します：
- 端末を回転させるより、横方向に移動させてください。
- 可能な限り多くのスキャン角度をカバーしてください。
- 広範囲の無地の領域や反射のある物体の再構築は避けてください。
- カメラの急激な動きや遮蔽を避けてください。