Table of Contents

スマートフォンを使用してオブジェクトデータを取得する

特定のオブジェクトの空間ローカライズを実現するため、スマートフォン操作に基づく取得方式を提供しています。オブジェクトに対して空間ローカライズ認識を行う必要がある場合は、この機能を使用してください。スマートフォンでデータを取得する前に、以下のデータ取得説明をよく読んでください。

取得準備

データ取得を開始する前に、visual localization に適したオブジェクトを選択し、対応するソフトウェアおよびハードウェア環境を準備する必要があります。十分な準備は高品質なマップデータを得るための鍵です。各取得の前に、取得チェックリストに従って準備してください。

ローカライズに適したオブジェクト

ローカライズには、テクスチャが豊富なオブジェクトの使用をお勧めします。具体的なローカライズ効果はオブジェクトによって異なる場合があります。

  • オブジェクトタイプ: 彫像、車、看板、椅子、玩具フィギュアなど、テクスチャが豊富なオブジェクト
  • オブジェクトサイズ: target object のサイズは 10cm x 10cm x 10cm より大きい必要があります。オブジェクトが小さすぎると、マッピング品質とローカライズ精度が低下します

適切なスマートフォンモデルを選択する

取得を開始する前に、デバイスが次の要件を満たしていることを確認してください。

  • iPhone ユーザー: iPhone 11 以降のモデル。
  • Android ユーザー: ARCore をサポートするデバイス（EasyAR が無効化したデバイスを除く）。サポートデバイスの詳細を表示。
注記

ARCore 対応モデルでは、ARCore 機能を実行するために追加の "Google Play Services for AR APP" をインストールする必要があります。一部のモデルにはすでにプリインストールされている場合がありますが、一部のモデルではアプリストアで検索して自分でインストールする必要があります。

取得ツールをインストールする

データ取得ツールアプリケーションパッケージ Mega Toolbox をダウンロードしてインストールします。

  • iPhone ユーザー: App Store で Mega Toolbox を検索し、ダウンロードしてインストールします。

  • Android ユーザー: EasyAR ダウンロードページで "Developer tools" 欄を見つけ、Mega Toolbox Android インストールパッケージをダウンロードします。ダウンロード完了後、インストールパッケージをスマートフォンにコピーして直接インストールするか、コンピューターで adb install EasyARMegaToolbox_***.apk を使用します。

取得フロー

取得プロセスは、Mega Toolbox の起動、現場での多角度スキャン取得、データ保存の 3 段階に分かれます。

Mega Toolbox を起動する

  1. スマートフォンにインストール済みの Mega Toolbox を開き、Mapping data acquisition tool ボタンをタップしてデータ取得モードに入ります。

    Enter data acquisition mode

  2. 下部の青い + をタップして取得ページに入ります。

    Create acquisition task

    機能説明

    1. メイン画面に戻る
    2. 記録を削除
    3. 取得ページに入る

  3. 初回取得時には、MegaToolbox がカメラにアクセスすることを許可する必要があります。

    Access permission

取得を実行する

撮影画面に入った後、特定の移動軌跡に従ってオブジェクトを全方位からスキャンし、完全にカバーされた visual map の構築を支援します。

  1. 環境と初期化:

    • 移動可能なオブジェクトの場合、テーブルなどの平坦で開けた、照明が均一な場所にオブジェクトを置くことをお勧めします。移動できないオブジェクトの場合は、target object 周辺の一時的な雑物を片付けてください。

    • 取得インターフェイスに入り、まず近くのテクスチャが豊富な領域にカメラを向け、ゆっくり平行移動して初期化します。パネル左上のステータスが Tracking に変わったことを確認したら、スマートフォンを取得したい位置に向けて持ち上げ、取得開始ボタンをタップします。

      acquisition

  2. 多角度周回スキャン:

    オブジェクトを中心として、スマートフォンカメラを常に target object に向け、target object の周囲を 連続して周回 しながら 3〜4 回取得します。具体的には:

    • 水平取得を 1 周: カメラの高さをオブジェクトの中部に保ち、水平に 1 周して取得します。
    • 俯瞰取得を 1 周: スマートフォンを高く上げ、カメラを下向きに 10〜45 度傾け、俯瞰姿勢で 1 周取得します。
    • 仰視取得を 1 周: スマートフォンを低くし、カメラを上向きに 10〜45 度傾け、仰視姿勢で 1 周取得します。オブジェクトが小さい場合、この手順はスキップできます。
    • 上部補足取得: オブジェクトが小さい場合、オブジェクト上部からもう一度取得できます。

  3. 遠距離と詳細の補足:

    • 比較的大きなオブジェクトについては、少し離れた場所からさらに 1 周取得してください。取得時には、できるだけオブジェクトがカメラ画面全体を満たすようにします。
    • オブジェクトの詳細が多い場合、または特定の領域を重点的にローカライズする必要がある場合は、その部分の局所視点をより多く取得してください。
ヒント
  • 取得は 1 回の連続取得である必要があります。取得中に中断しないでください。
  • 取得中、スマートフォンとオブジェクトの距離は 0.5 メートルを超える必要があります。取得距離はオブジェクトサイズによって異なりますが、取得データがオブジェクト全体をカバーできる必要があります。
  • 取得中にリアルタイム表示される軌跡線は、取得が規定に合っているかを判断する助けになります。

終了と保存

すべての視点からの取得が完了したら、録画を停止し、データをデバイスに永続的に保存する必要があります。

  1. 取得完了後、下部中央の赤いボタンをタップして取得を停止し、保存ページに入ります。

    acquisition

  2. 保存ページで取得データの名前を入力し（英字と数字のみサポート）、Save ボタンをタップします。取得データはスマートフォンに保存されます。

    acquisition

注意事項

  1. 取得中は常に Tracking 状態を維持する必要があります。全行程で安定した取得を保ち、急な旋回や急停止を避けてください。
  2. 取得時間は 15 minutes を超えてはいけません。15 minutes を超えると取得が強制終了され、保存ページに入ります。
  3. 取得中はバックグラウンドに切り替えないでください。バックグラウンドに切り替えると取得が失敗します。
  4. 環境光が十分で、均一かつ安定していることを確認し、暗すぎる領域や露出過多の領域を避けてください。
  5. 白い壁、金属などの単色表面、および反射または透明なガラス領域に長時間向けないでください。
  6. 取得に失敗した場合は、取得を最初からやり直してください。

次のステップ

取得完了後、データのエクスポートドキュメントを参照してデータをエクスポートし、Mega Developer Center でオブジェクトモバイル取得タスクを作成してマッピングします。