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携帯電話を使用した物体データの収集

特定の物体の空間位置を特定するために、携帯電話で操作する収集方案を提供しています。物体の空間位置を特定して識別する必要がある場合は、この機能を使用してください。携帯電話でデータを収集する前に、以下のデータ収集の説明をよく読んでください。

収集の準備

データ収集を開始する前に、視覚的な位置特定に適した物体を選択し、適切なソフトウェアとハードウェア環境を整える必要があります。十分な準備をすることが、高品質なマップデータを取得するための鍵となります。毎回の収集前に、収集チェックリストに従って準備を行ってください。

位置特定に適した物体

位置特定には、テクスチャが豊富な物体を使用することをおすすめします。具体的な位置特定の効果は物体によって異なる場合があります。

  • 物体の種類：彫像、自動車、看板、椅子、玩具のフィギュアなど、テクスチャが豊富な物体
  • 物体のサイズ：対象物体のサイズは 10cm x 10cm x 10cm 以上である必要があります。物体が小さすぎると、マップ作成の品質や位置特定の精度が低下します。

適切な携帯電話のモデルを選択する

収集を開始する前に、あなたのデバイスが以下の要件を満たしていることを確認してください。

注記

注意すべきは、ARCore をサポートする機種では、ARCore 機能を実行するために追加の「Google Play Services for AR APP」をインストールする必要があります。一部の機種ではすでにプリインストールされている場合があり、一部の機種ではアプリストアで検索して自分でインストールする必要があります。

収集ツールをインストールする

データ収集ツールのアプリケーションパッケージ Mega Toolbox をダウンロードしてインストールします。

  • iPhone ユーザー：App Store で Mega Toolbox を検索し、ダウンロードしてインストールします。

  • Android ユーザー：EasyAR ダウンロードページ で「開発ツール」の欄を見つけ、Mega Toolbox の Android インストールパッケージをダウンロードします。ダウンロードが完了したら、インストールパッケージを携帯電話にコピーして直接インストールするか、コンピューターで adb install EasyARMegaToolbox_***.apk を使用してインストールします。

収集の流れ

収集プロセスは、Mega Toolbox を起動する、現場で多角度からスキャンして収集する、データを保存する、という 3 つの段階に分かれています。

Mega Toolbox を起動する

  1. 携帯電話にインストールされている Mega Toolbox を開き、建図データ収集ツール ボタンをクリックして、データ収集モードに入ります。

    データ収集モードに入る

  2. 下部の青い + をクリックして、収集ページに入ります。

    新しい収集タスクを作成する

    機能説明

    1. メイン画面に戻る
    2. 記録を削除する
    3. 収集ページに入る

  3. 初めて収集するときは、MegaToolbox がカメラにアクセスすることを許可する必要があります。

    アクセス権限

収集を実行する

撮影画面に入ったら、特定の動きの軌跡に従って物体を全方位的にスキャンし、完全な視覚マップを構築するのを助ける必要があります。

  1. 環境と初期化：

    • 移動可能な物体の場合は、物体を平らで開けた場所で、光が均一な領域（机など）に置くことをおすすめします。移動できない物体の場合は、対象物体の周りの一時的な雑物を片付ける必要があります。

    • 収集画面に入ったら、まずカメラを近くのテクスチャが豊富な領域に向け、ゆっくりと平行移動して初期化します。パネルの左上の状態が Tracking に変わったのを確認してから、携帯電話を上に持ち上げて収集する位置に向け、収集開始ボタンをクリックします。

      acquisition

  2. 多角度での周回スキャン：

    物体を中心に、携帯電話のカメラを常に対象物体に向け、対象物体を連続して 3 ～ 4 回周回して収集します。具体的には、

    • 水平方向に 1 周収集：カメラの高さを物体の中央に保ち、水平方向に 1 周収集します。
    • 上から見下ろす方向に 1 周収集：携帯電話を持ち上げ、カメラを下向きに 10 ～ 45 度傾け、上から見下ろす姿勢で 1 周収集します。
    • 下から見上げる方向に 1 周収集：携帯電話を下げ、カメラを上向きに 10 ～ 45 度傾け、下から見上げる姿勢で 1 周収集します。物体が小さい場合は、このステップをスキップできます。
    • 上部の補足収集：物体が小さい場合は、物体の上部でもう一度収集します。

  3. 遠距離と細部の補足収集：

    • 比較的大きな物体の場合は、物体から少し離れた場所でもう 1 周収集する必要があります。収集するときは、できるだけ物体がカメラ画面全体に収まるようにします。
    • 物体の細部が多い場合、または特定の領域で重点的に位置特定する必要がある場合は、その部分の局所的な視点をもっと多く収集する必要があります。
ヒント
  • 収集は 1 回の連続した収集で行う必要があり、収集途中で中断しないでください。
  • 収集の過程で、携帯電話と物体の距離は 0.5 メートル以上にする必要があります。収集距離は物体のサイズに応じて決まりますが、収集したデータが物体全体をカバーできるようにする必要があります。
  • 収集中にリアルタイムで表示される軌跡線は、収集が適切かどうかを判断するのに役立ちます。

終了と保存

すべての視点の収集が完了したら、録画を停止し、データをデバイスに永続的に保存する必要があります。

  1. 収集が完了したら、下部中央の赤いボタンをクリックして収集を停止し、保存ページに入ります。

    acquisition

  2. 保存ページで収集データの名前を入力し（英語と数字のみをサポート）、保存 ボタンをクリックすると、収集データが携帯電話に保存されます。

    acquisition

注意事項

  1. 収集全体を通して Tracking 状態を維持する必要があります。常に安定した収集を行い、急な方向転換や急停止を避けてください。
  2. 収集時間は 15 分 を超えてはなりません。15 分 を超えると、強制的に収集が終了し、保存ページに移行します。
  3. 収集の過程でバックグラウンドに切り替えないでください。バックグラウンドに切り替えると、収集に失敗します。
  4. 環境の光が十分で、均一で、安定していることを確認してください。環境に暗すぎるまたは明るすぎる領域がないようにしてください。
  5. 白い壁や金属などの単色の表面や、反射や透明なガラスの領域を長時間向かないでください。
  6. 収集に失敗した場合は、収集をやり直す必要があります。

次のステップ

収集が完了したら、データをエクスポートする ドキュメントを参考にしてデータをエクスポートし、Mega 開発センターで物体の携帯電話収集タスクを作成 してマップを作成します。