スマートフォンによる小範囲空間収集チェックリスト

以下は、スマートフォン用Mega Toolboxでマッピングデータを収集する際のチェックリストです。収集前、収集中、収集終了後の各段階で対応するリストを参照し、収集プロセスの迅速な確認ポイントとしてご利用ください。これにより、有効で高品質なマッピングデータを取得し、位置推定の安定性を向上させることができます。

ヒント

収集前にこのチェックリストを印刷して確認することをお勧めします。

準備ステージのチェック（収集前必須）

☐ ARKit対応iPhoneまたはARCore対応Androidスマートフォンを準備する
☐ 最新版Mega Toolboxアプリをインストールする
☐ スマートフォンのバッテリー残量を50%以上に保つ（途中での電源断を回避）
☐ ストレージの空き容量を5GB以上確保する（保存失敗を防止）
☐ 環境光が適切であることを確認（逆光・直射日光・暗すぎる環境を避ける）
☐ レンズが清潔であることを確認（指紋・油汚れ・埃による撮影障害を防止）

収集プロセスチェック（現場操作時参照）

☐ 収集全工程で画面左上のステータスがTracking状態であることを維持（急な方向転換や停止を避け、安定した動作を保持）
☐ 収集時間は15分以内（超過すると自動終了し保存画面へ遷移）
☐ 収集中のアプリバックグラウンド切り替え禁止（失敗の原因となります）
☐ 白壁・金属面などの無地領域や、反射・透明ガラスエリアへの長時間の固定撮影を避ける
☐ 収集フローに厳密に従い、環境を多角的にスキャン（周回・上下傾斜・近距離と遠距離の組み合わせなどで視覚情報を豊富に）
☐ 撮影動画は対象物全体をカバーすること
☐ 手や物体によるレンズ遮蔽を避ける
☐ 収集失敗時は最初から再開すること

収集後チェック（アップロード前必須）

☐ 出力データの拡張子は.emp（ファイル名の確認を忘れずに）
☐ データをPCに転送後、PotPlayerまたはVLC Media Playerで動画再生を確認（ボケ・カクつき・再生不能の有無を検査。問題あれば再収集）