Table of Contents

携帯電話を使用した小範囲空間データの収集

Mega 空間データ収集方案では、専用のパノラマカメラを使用した収集に加えて、スマートフォンを使用した空間データ収集方案もサポートしています。携帯電話による収集方案では、追加の機器を購入する必要がなく、携帯電話に Mega Toolbox アプリをインストールするだけで収集を行うことができ、データ収集の敷居を大幅に下げることができます。携帯電話の視野の制限により、部屋や小型広場などの小範囲エリアの収集のみがサポートされています。携帯電話を使用してデータを収集する前に、以下のデータ収集説明をよく読んでください。

重要

収集する空間エリアが大きい場合は、GoPro Max/Max2 を使用して Mega Block 空間データ収集 を行ってください。

収集の準備

データ収集を開始する前に、適切な照明環境を選択し、収集ルートを計画する必要があります。十分な準備作業を行うことは、高品質の地図データを取得するための鍵となります。毎回の収集前に、収集チェックリストに従って準備を行ってください。

収集環境

  • 収集するエリアは中小規模のシーン（店舗、展示場、オフィスなど）である必要があります。
  • 環境光が十分で均一であり、暗すぎたり過曝したりするエリア（直射日光など）を避けてください。
  • シーンには比較的固定されたテクスチャ特徴（ポスター、装飾画、独特な建築構造など）がある必要があり、テクスチャが極めて少ない環境（真っ白な部屋、ガラスの迷路など）のエリアの収集を避けてください。

収集ルートの計画

収集前にルートを計画し、起点と終点が一致するようにしてください。以下は、3 種類の異なるタイプのシーンのルート計画要件です。

  • 室内部屋型：部屋の大きさに応じて異なる戦略を採用します。部屋が小さい場合は、部屋の周辺（壁から約 1 - 2 メートルの距離）を一周するだけでよいです。部屋の面積が大きい場合は、「田」字型の移動ルートを設定し、すべての死角をカバーするようにしてください。

    室内

  • 通路型：通路の幅が 6 メートル以下の場合は、真ん中を通ればよいです。6 メートルを超える場合は、両側に近づいて 2 回通り、それぞれ壁から約 3 メートルの距離を保てばよいです。往復して 1 回撮影する必要があります。

    通路

  • 小広場などの開放空間：田字型のルートを設定し、田の字の間隔を 3 メートルに設定します。

    広場

適切な携帯電話モデルの選択

収集を開始する前に、デバイスが以下の要件を満たしていることを確認してください。

  • iPhone ユーザー：iPhone 11 以上の機種。
  • Android ユーザー：ARCore をサポートするデバイス（EasyAR が無効にしたデバイスを除く）、サポートデバイスの詳細を確認。
注記

ARCore をサポートする機種では、ARCore 機能を実行するには、追加の「Google Play Services for AR APP」をインストールする必要があります。一部の機種ではすでにプリインストールされている場合があり、一部の機種ではアプリストアで検索して自分でインストールする必要があります。

収集ツールのインストール

データ収集ツールのアプリケーションパッケージ Mega Toolbox をダウンロードしてインストールします。

  • iPhone ユーザー：App Store で Mega Toolbox を検索し、ダウンロードしてインストールします。
  • Android ユーザー：EasyAR ダウンロードページ で「開発ツール」欄を見つけ、Mega Toolbox の Android インストールパッケージをダウンロードします。ダウンロードが完了したら、インストールパッケージを携帯電話にコピーして直接インストールすることも、コンピューター上で adb install EasyARMegaToolbox_***.apk を使用することもできます。

収集フロー

収集プロセスは、Mega Toolbox の起動、現場のルートスキャン収集、データ保存の 3 つの段階に分かれています。

MegaToolbox の起動

  1. 携帯電話にインストールされている Mega Toolbox を開き、建図データ収集ツール ボタンをクリックして、データ収集モードに入ります。

    データ収集モードに入る

  2. 下部の青色の + をクリックして、収集ページに入ります。

    新しい収集タスクを作成

    機能説明

    1. メイン画面に戻る
    2. 記録を削除する
    3. 収集ページに入る

  3. 初めて収集するときは、MegaToolbox がカメラにアクセスすることを許可する必要があります。

    アクセス権限

デバイスの初期化

収集画面に入ったら、まずカメラを近くのテクスチャが豊富なエリアに向け、ゆっくりと平行移動して初期化を行います。パネルの左上の状態が Tracking に変わったことを確認した後、携帯電話を持ち上げて収集する位置に向け、収集開始ボタンをクリックします。

アクセス権限

収集の実行

撮影画面に入ったら、計画した収集ルートに沿ってゆっくりと移動し、歩きながらスキャンする方法で収集を行い、完全にカバーされたビジュアルマップを構築します。

  • パノラマスキャン：収集過程で携帯電話を水平視野に保ち、1 メートル進むたびに一時停止し、携帯電話を前向きの視野から左に 90 度回転させて 1 秒間停止し、前向きの視野に戻り、右に 90 度回転させて 1 秒間停止します。これを繰り返して、両側の視野をカバーします。
  • 高所収集：空間内に高い建物やマーカーがあり、カメラで全貌を撮影できない場合は、位置を固定し、角度を調整して上向きに再収集します。
ヒント
  • 収集は単一の連続収集で行う必要があり、収集過程で中断しないでください。
  • 収集過程ではゆっくりと移動し、急な旋回や走りを避けてください。
  • 最後に必ず開始位置に戻り、ルートの閉ループを完成させてください。
  • 収集中にリアルタイムで表示される軌跡線は、収集ルートが閉じているかどうか、および目標エリアがカバーされているかどうかを判断するのに役立ちます。

終了と保存

すべての視野の収集が完了したら、録画を停止し、データをデバイスに永続的に保存する必要があります。

  1. 収集が完了したら、下部中央の赤色のボタンをクリックして収集を停止し、保存ページに入ります。

    保存ページ

  2. 保存ページで収集データの名前を入力し（英語と数字のみをサポート）、保存 ボタンをクリックすると、収集データが携帯電話に保存されます。

    収集結果

注意事項

  1. 収集全体を通じて Tracking 状態を維持する必要があります。常に安定した収集を行い、急な旋回や急停止を避けてください。
  2. 収集時間は 15 分 を超えることはできません。15 分 を超えると、収集が強制的に終了し、保存ページに移行します。
  3. 収集過程でバックグラウンドに切り替えないでください。バックグラウンドに切り替えると、収集に失敗します。
  4. 環境光が十分で均一で安定していることを確認し、暗すぎたり過曝したりするエリアを避けてください。
  5. 白い壁や金属などの無地の表面、および反射や透明なガラスエリアを長時間向いていないでください。
  6. 収集に失敗した場合は、収集をやり直してください。

後続の手順

収集が完了したら、データのエクスポート ドキュメントを参照してデータをエクスポートし、Mega 開発センターで 小範囲携帯電話収集タスクの作成 を行って建図を行います。