Class TargetInstance

네임스페이스

easyar

TargetInstance 는 tracker 가 추적한 target 입니다. TargetInstance 는 추적된 원본 Target 및 이 Target 의 현재 status 와 pose 를 포함합니다.

TargetInstance

메서드

status

현재 추적 중인 target 의 status 를 반환합니다. 일반적으로 status 가 TargetStatus.Tracked 와 같은지 확인하여 현재 target 상태를 판단할 수 있습니다.

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• swift
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easyar_TargetStatus easyar_TargetInstance_status(const easyar_TargetInstance * This)

TargetStatus status()

public int status()

fun status(): Int

- (easyar_TargetStatus)status

public func status() -> TargetStatus

public virtual TargetStatus status()

반환 값

형식	설명
TargetStatus

target

원본 target 을 가져옵니다. tracker 에 로드된 적이 있다면 tracker 에 로드된 것과 동일한 Target 이 반환됩니다.

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void easyar_TargetInstance_target(const easyar_TargetInstance * This, easyar_Target * * Return)

std::shared_ptr<Target> target()

public @Nonnull Target target()

fun target(): Target

- (easyar_Target *)target

public func target() -> Target

public virtual Target target()

반환 값

형식	설명
Target

pose

현재 추적 중인 target 의 Camera 기준 pose 를 반환합니다. camera 좌표계와 target 좌표계는 모두 오른손 좌표계입니다. Camera 좌표계의 원점은 camera 광학 중심이며, 양의 x 축은 오른쪽, 양의 y 축은 위쪽, 양의 z 축은 빛이 camera 로 들어가는 방향입니다. 여기서 오른쪽과 위쪽은 camera 이미지의 오른쪽과 위쪽을 의미하며 디바이스의 자연 방향과 다를 수 있습니다. 데이터는 OpenGL column-major 와 반대인 row-major 순서로 배열됩니다.

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easyar_Matrix44F easyar_TargetInstance_pose(const easyar_TargetInstance * This)

Matrix44F pose()

public @Nonnull Matrix44F pose()

fun pose(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)pose

public func pose() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F pose()

반환 값

형식	설명
Matrix44F