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Class AttitudeSensorResult

Espaço de nomes
easyar

Leitura do sensor de atitude. A direção positiva do eixo x aponta do centro do dispositivo para a direita da tela. A direção positiva do eixo y aponta do centro do dispositivo para a parte superior da tela. A direção positiva do eixo z aponta perpendicularmente para fora da tela, a partir do centro do dispositivo. O dispositivo é girado em torno do eixo (x, y, z) por um ângulo θ. O quaternion de rotação unitário é (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). (v0, v1, v2, v3) = (cos(θ/2), x*sin(θ/2), y*sin(θ/2), z*sin(θ/2)). O sistema de coordenadas de referência é definido como uma base ortonormal direcionada, onde

Z aponta para o céu e é paralelo ao solo.

(X, Y, Z) forma um sistema de mão direita.

A unidade do timestamp é segundos.

Record AttitudeSensorResult
AttitudeSensorResult

Propriedades

v0 

float v0
float v0
public float v0
public Float v0
@property (nonatomic) float v0
public var v0: Float
public float v0

v1 

float v1
float v1
public float v1
public Float v1
@property (nonatomic) float v1
public var v1: Float
public float v1

v2 

float v2
float v2
public float v2
public Float v2
@property (nonatomic) float v2
public var v2: Float
public float v2

v3 

float v3
float v3
public float v3
public Float v3
@property (nonatomic) float v3
public var v3: Float
public float v3

timestamp 

double timestamp
double timestamp
public double timestamp
public Double timestamp
@property (nonatomic) double timestamp
public var timestamp: Double
public double timestamp