Enum CameraModelType

Espaço de nomes

easyar

Tipo de modelo de câmera.

Campos

Pinhole = 0

Modelo de câmera pinhole Os parâmetros de câmera esperados são: fx, fy, cx, cy

OpenCV = 1

Modelo de câmera OpenCV Os parâmetros de câmera esperados são: fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2 ou fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3 ou fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6

OpenCV_Fisheye = 2

Modelo de câmera fisheye OpenCV Os parâmetros de câmera esperados são: fx, fy, cx, cy, k1 ou fx, fy, cx, cy, k1, k2, k3, k4