Class PlaneData
- Espaço de nomes
- easyar
PlaneData
Construtores
PlaneData
Constructor
void easyar_PlaneData__ctor(easyar_PlaneData * * Return)
PlaneData()
public PlaneData()
constructor()
+ (easyar_PlaneData *) create
public convenience init()
public PlaneData()
Métodos
getType
Obtém o tipo de plano. Planos horizontais e verticais são compatíveis atualmente.
easyar_PlaneType easyar_PlaneData_getType(const easyar_PlaneData * This)
PlaneType getType()
public int getType()
fun getType(): Int
- (easyar_PlaneType)getType
public func getType() -> PlaneType
public virtual PlaneType getType()
Retorna
| Tipo | Descrição |
|---|---|
| PlaneType |
getPose
Obtém a posição e a pose do centro do plano no sistema de coordenadas do mapa atual. A direção positiva do eixo Y é a direção para fora do plano, e os eixos X e Z definem a extensão do retângulo delimitador.
easyar_Matrix44F easyar_PlaneData_getPose(const easyar_PlaneData * This)
Matrix44F getPose()
public @Nonnull Matrix44F getPose()
fun getPose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)getPose
public func getPose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F getPose()
Retorna
| Tipo | Descrição |
|---|---|
| Matrix44F |
getExtentX
Retorna o tamanho do retângulo delimitador mínimo do plano detectado no eixo X do sistema de coordenadas local. O centro do retângulo delimitador é o centro do plano.
float easyar_PlaneData_getExtentX(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentX()
public float getExtentX()
fun getExtentX(): Float
- (float)getExtentX
public func getExtentX() -> Float
public virtual float getExtentX()
Retorna
| Tipo | Descrição |
|---|---|
| Single |
getExtentZ
Retorna o tamanho do retângulo delimitador mínimo do plano detectado no eixo Z do sistema de coordenadas local. O centro do retângulo delimitador é o centro do plano.
float easyar_PlaneData_getExtentZ(const easyar_PlaneData * This)
float getExtentZ()
public float getExtentZ()
fun getExtentZ(): Float
- (float)getExtentZ
public func getExtentZ() -> Float
public virtual float getExtentZ()
Retorna
| Tipo | Descrição |
|---|---|
| Single |