O que é o rastreamento de movimento?
Introdução ao rastreamento de movimento
O rastreamento de movimento em AR refere-se à capacidade de rastrear em tempo real a posição e orientação de seis graus de liberdade (6DoF) de um dispositivo (telefone, tablet, óculos inteligentes) em relação ao ambiente, por meio de algoritmos de visão computacional e fusão de sensores. Alguns SDKs de realidade mista nativos de fabricantes ou sistemas operacionais oferecem recursos semelhantes de rastreamento de movimento, como o ARKit da Apple, o ARCore do Google e o AR Engine da Huawei. Em alguns óculos inteligentes, os fabricantes fornecem funcionalidade semelhante de rastreamento de movimento. Na plataforma de Mini Programas do WeChat, o WeChat disponibiliza a capacidade AR 6DoF, funcionalmente semelhante ao rastreamento de movimento.
A proporção de dispositivos suportados por fabricantes ou sistemas operacionais é relativamente baixa. Para permitir que mais modelos de dispositivos suportem o rastreamento de movimento, o Motion Tracker (Rastreador de Movimento) do EasyAR utiliza tecnologia de visão computacional e Localização e Mapeamento Simultâneos por Inercial-Visual (VI-SLAM), implementando o rastreamento em tempo real de seis graus de liberdade em mais modelos de dispositivos.
