Table of Contents

Class CloudLocalizerBlockInstance

Пространство имен
easyar

Экземпляр блока, обнаруженный CloudLocalizer.

CloudLocalizerBlockInstance

Методы

blockId

ID блока карты.

void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_blockId(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string blockId()
public java.lang.@Nonnull String blockId()
fun blockId(): String
- (NSString *)blockId
public func blockId() -> String
public virtual string blockId()

Возвращаемое значение

Тип Описание
String

name

Название блока карты.

void easyar_CloudLocalizerBlockInstance_name(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This, easyar_String * * Return)
std::string name()
public java.lang.@Nonnull String name()
fun name(): String
- (NSString *)name
public func name() -> String
public virtual string name()

Возвращаемое значение

Тип Описание
String

pose

Ориентация карты в системе координат камеры.

easyar_Matrix44F easyar_CloudLocalizerBlockInstance_pose(const easyar_CloudLocalizerBlockInstance * This)
Matrix44F pose()
public @Nonnull Matrix44F pose()
fun pose(): Matrix44F
- (easyar_Matrix44F *)pose
public func pose() -> Matrix44F
public virtual Matrix44F pose()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Matrix44F