Table of Contents

Class InertialCameraDevice

Пространство имен
easyar

InertialCameraDevice реализует камеру на основе инерции движения, выводящую InputFrame (содержащий изображение, параметры камеры, временную метку, матрицу преобразования позы и статус отслеживания) с CameraTransformType равным FiveDofRotXZ. После создания можно вызывать start/stop для запуска и остановки сбора данных видеопотока. Когда устройство больше не нужно, вызовите close для его закрытия. После close не следует продолжать использование. InertialCameraDevice выводит InputFrame через inputFrameSource; inputFrameSource следует подключить к InputFrameSink для использования. bufferCapacity обозначает емкость буфера InputFrame. Если с устройства выводится большее количество InputFrame, чем это значение, и они не освобождены, устройство перестанет выводить новые InputFrame, пока предыдущие не будут освобождены. Это может вызвать проблемы, такие как зависание изображения.

InertialCameraDevice

Конструкторы

InertialCameraDevice

Конструктор по умолчанию.

void easyar_InertialCameraDevice__ctor(easyar_InertialCameraDevice * * Return)
InertialCameraDevice()
public InertialCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_InertialCameraDevice *) create
public convenience init()
public InertialCameraDevice()

Методы

isAvailable

Проверяет доступность. Возвращает true только на Android 7.0 и выше (API Level 24+), если доступны акселерометр, гироскоп и датчик ориентации.

bool easyar_InertialCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

bufferCapacity

Емкость буфера InputFrame. Значение по умолчанию: 8.

int easyar_InertialCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

setBufferCapacity

Устанавливает емкость буфера InputFrame.

void easyar_InertialCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_InertialCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Параметры

Имя Тип Описание
capacity Int32

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

inputFrameSource

Выходной порт InputFrame.

void easyar_InertialCameraDevice_inputFrameSource(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Возвращаемое значение

Тип Описание
InputFrameSource

setFocusMode

Устанавливает режим фокусировки в focusMode. Вызывайте перед start.

void easyar_InertialCameraDevice_setFocusMode(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_InertialCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: InertialCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(InertialCameraDeviceFocusMode focusMode)

Параметры

Имя Тип Описание
focusMode InertialCameraDeviceFocusMode

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

type

Тип камеры. Вызывайте после успешного open.

easyar_CameraDeviceType easyar_InertialCameraDevice_type(const easyar_InertialCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Возвращаемое значение

Тип Описание
CameraDeviceType

cameraOrientation

Угол, на который необходимо повернуть изображение камеры по часовой стрелке для отображения в естественной ориентации устройства. Вызывайте после успешного open.

int easyar_InertialCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

size

Получает текущий размер изображения. Вызывайте после успешного open.

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_size(const easyar_InertialCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Vec2I

supportedSizeCount

Получает количество всех поддерживаемых устройством размеров изображения. Вызывайте после успешного open.

int easyar_InertialCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_InertialCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

supportedSize

Получает размер изображения с индексом index из всех поддерживаемых устройством. Если index выходит за пределы, возвращает {0, 0}. Вызывайте после успешного open.

easyar_Vec2I easyar_InertialCameraDevice_supportedSize(const easyar_InertialCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Параметры

Имя Тип Описание
index Int32

Возвращаемое значение

Тип Описание
Vec2I

setSize

Устанавливает текущий размер изображения. Будет использовано ближайшее доступное значение к установленному. Фактический размер можно получить с помощью size. Вызывайте после успешного open. После установки size диапазон frameRateRange может измениться.

bool easyar_InertialCameraDevice_setSize(easyar_InertialCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

Параметры

Имя Тип Описание
size Vec2I

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

open

Открывает тыловую камеру устройства. Возвращает false в случае неудачи.

bool easyar_InertialCameraDevice_open(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

start

Начинает сбор данных видеопотока.

bool easyar_InertialCameraDevice_start(easyar_InertialCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

stop

Останавливает сбор данных видеопотока.

void easyar_InertialCameraDevice_stop(easyar_InertialCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

reset

Сбрасывает состояние.

void easyar_InertialCameraDevice_reset(easyar_InertialCameraDevice * This)
void reset()
public void reset()
fun reset(): Unit
- (void)reset
public func reset() -> Void
public virtual void reset()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

close

Закрывает. После close не следует продолжать использование.

void easyar_InertialCameraDevice_close(easyar_InertialCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

frameRateRangeLower

Получает нижнюю границу текущего диапазона частоты кадров. Вызывайте после успешного open.

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Double

frameRateRangeUpper

Получает верхнюю границу текущего диапазона частоты кадров. Вызывайте после успешного open.

double easyar_InertialCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_InertialCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Double