Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

Пространство имен

easyar

Поля

VIO = 0

Доступны только отслеживание и hit test по облаку точек. Использование CPU и памяти низкое, но обнаружение плоскостей, релокализация и anchors не поддерживаются.

SLAM = 1

Одновременно выполняет отслеживание и построение карты. Поддерживает релокализацию после потери, hit test по облаку точек и обнаружение плоскостей, но не имеет anchors, не поддерживает коррекцию позы в реальном времени и использует немного больше CPU и памяти.

Anchor = 2

Одновременно выполняет отслеживание и построение карты. Поддерживает релокализацию после потери, hit test по облаку точек, обнаружение плоскостей и anchors, но имеет максимальное использование CPU и памяти. Anchors автоматически сохраняются при вызове hitTestAgainstPointCloud, и поза корректируется в реальном времени через anchors.

LargeScale = 3

Подходит для больших сцен. Одновременно выполняет отслеживание и построение карты, поддерживает релокализацию после потери, hit test по облаку точек, обнаружение плоскостей и anchors. Отслеживание стабильнее при большой глубине резкости. Anchors автоматически сохраняются при вызове hitTestAgainstPointCloud, и поза корректируется в реальном времени через anchors.