Class ThreeDofCameraDevice

Пространство имен

easyar

ThreeDofCameraDevice реализует устройство камеры с тремя степенями свободы (3DoF), выводящее InputFrame (содержащее изображение, параметры камеры, временную метку, матрицу преобразования позы и статус отслеживания) с CameraTransformType равным ThreeDofRotOnly. После создания можно вызвать start/stop для запуска и остановки сбора данных видеопотока. Когда устройство больше не нужно, вызовите close для его закрытия. После close использовать его не следует. ThreeDofCameraDevice выводит InputFrame через inputFrameSource; inputFrameSource следует подключить к InputFrameSink для использования. bufferCapacity указывает ёмкость буфера для InputFrame. Если устройство выводит больше кадров, чем это количество, и они не освобождены, оно перестанет выводить новые InputFrame, пока предыдущие не будут освобождены. Это может вызвать проблемы, например, зависание изображения.

ThreeDofCameraDevice

Конструкторы

ThreeDofCameraDevice

Конструктор по умолчанию.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)

ThreeDofCameraDevice()

public ThreeDofCameraDevice()

constructor()

+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create

public convenience init()

public ThreeDofCameraDevice()

Методы

isAvailable

Проверяет доступность. Возвращает true только на Android или iOS при наличии доступного гироскопа.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

bufferCapacity

Ёмкость буфера для InputFrame. Значение по умолчанию: 8.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int bufferCapacity()

public int bufferCapacity()

fun bufferCapacity(): Int

- (int)bufferCapacity

public func bufferCapacity() -> Int32

public virtual int bufferCapacity()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Int32

setBufferCapacity

Устанавливает ёмкость буфера для InputFrame.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)

void setBufferCapacity(int capacity)

public void setBufferCapacity(int capacity)

fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit

- (void)setBufferCapacity:(int)capacity

public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void

public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Параметры

Имя	Тип	Описание
capacity	Int32

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

inputFrameSource

Выходной порт для InputFrame.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()

public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()

fun inputFrameSource(): InputFrameSource

- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource

public func inputFrameSource() -> InputFrameSource

public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
InputFrameSource

setFocusMode

Устанавливает режим фокусировки focusMode. Вызывайте до start.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

public void setFocusMode(int focusMode)

fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit

- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode

public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void

public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

Параметры

Имя	Тип	Описание
focusMode	ThreeDofCameraDeviceFocusMode

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

type

Тип камеры. Вызывайте после успешного open.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

CameraDeviceType type()

public int type()

fun type(): Int

- (easyar_CameraDeviceType)type

public func type() -> CameraDeviceType

public virtual CameraDeviceType type()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
CameraDeviceType

cameraOrientation

Угол, на который необходимо повернуть изображение камеры по часовой стрелке для отображения в естественной ориентации устройства. Вызывайте после успешного open.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int cameraOrientation()

public int cameraOrientation()

fun cameraOrientation(): Int

- (int)cameraOrientation

public func cameraOrientation() -> Int32

public virtual int cameraOrientation()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Int32

size

Получает текущий размер изображения. Вызывайте после успешного open.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

Vec2I size()

public @Nonnull Vec2I size()

fun size(): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)size

public func size() -> Vec2I

public virtual Vec2I size()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Vec2I

supportedSizeCount

Получает количество всех поддерживаемых устройством размеров изображения. Вызывайте после успешного open.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

int supportedSizeCount()

public int supportedSizeCount()

fun supportedSizeCount(): Int

- (int)supportedSizeCount

public func supportedSizeCount() -> Int32

public virtual int supportedSizeCount()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Int32

supportedSize

Получает размер изображения по индексу index из всех поддерживаемых. Если index выходит за пределы, возвращает {0, 0}. Вызывайте после успешного open.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)

Vec2I supportedSize(int index)

public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)

fun supportedSize(index: Int): Vec2I

- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index

public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I

public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Параметры

Имя	Тип	Описание
index	Int32

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Vec2I

setSize

Устанавливает текущий размер изображения. Будет использовано ближайшее доступное значение к заданному. Фактический размер можно получить с помощью size. Вызывайте после успешного open. После установки size диапазон frameRateRange может измениться.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)

bool setSize(Vec2I size)

public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)

fun setSize(size: Vec2I): Boolean

- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size

public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool

public virtual bool setSize(Vec2I size)

Параметры

Имя	Тип	Описание
size	Vec2I

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

open

Открывает заднюю камеру устройства. Возвращает false при неудаче.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool open()

public boolean open()

fun open(): Boolean

- (bool)open

public func `open`() -> Bool

public virtual bool open()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

start

Начинает сбор данных видеопотока.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

stop

Останавливает сбор данных видеопотока.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

close

Закрывает. После close использовать не следует.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

frameRateRangeLower

Получает нижнюю границу текущего диапазона частоты кадров. Вызывайте после успешного open.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeLower()

public double frameRateRangeLower()

fun frameRateRangeLower(): Double

- (double)frameRateRangeLower

public func frameRateRangeLower() -> Double

public virtual double frameRateRangeLower()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Double

frameRateRangeUpper

Получает верхнюю границу текущего диапазона частоты кадров. Вызывайте после успешного open.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)

double frameRateRangeUpper()

public double frameRateRangeUpper()

fun frameRateRangeUpper(): Double

- (double)frameRateRangeUpper

public func frameRateRangeUpper() -> Double

public virtual double frameRateRangeUpper()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Double