Class DeviceFrameSourceCamera

Пространство имен

easyar

Сборка

EasyAR.Sense.dll

Устройство камеры, предоставляющее данные кадров камеры в Frame source.

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable

Наследование

object

FrameSourceCamera

DeviceFrameSourceCamera

Реализация

IDisposable

Наследуемые члены

FrameSourceCamera.CameraType

FrameSourceCamera.CameraOrientation

FrameSourceCamera.FrameSize

FrameSourceCamera.FrameRateRange

FrameSourceCamera.Dispose()

Конструкторы

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

Задавайте значения в соответствии с описанием каждого свойства.

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

Параметры

cameraType

cameraOrientation

frameSize

frameRateRange

extrinsics

axisSystem

Свойства

AxisSystem

Система координат, используемая для pose головы/камеры и внешних параметров камеры. Все матрицы должны использовать одну и ту же систему координат. Если ваши данные определены не в соответствии с известной системой, вам необходимо выполнить преобразование системы координат перед передачей в EasyAR.

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

Внешние параметры камеры, обычно калибровочная матрица. Ее оси должны соответствовать определению в AxisSystem. Если определение осей внешних параметров отличается от определения осей вашего pose или они не соответствуют определению в AxisSystem, вам необходимо выполнить преобразование системы координат перед установкой этого значения.

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }