Table of Contents

Сбор пространственных данных с помощью панорамной камеры

Данное руководство предназначено для объяснения того, как использовать панорамную камеру (в настоящее время поддерживаются GoPro Max/Max2) на месте сбора для сбора данных об окружающей среде, необходимых для Mega. Качество собранных данных напрямую влияет на пригодность данных и эффективность позиционирования Mega. Пожалуйста, убедитесь, что вы внимательно прочитали содержание этого документа перед началом сбора.

Подготовка

Примечание

В настоящее время сбор данных панорамной камерой для Mega поддерживает только камеры GoPro Max/Max2. Сбор с панорамных камер других брендов пока не поддерживается.

Начало сбора

Важно

Перед началом сбора еще раз убедитесь, что настройки панорамной камеры проверены по контрольному списку, и подтвердите запланированный маршрут сбора.

  • Убедитесь, что окружающая среда соответствует требованиям:

    • Избегайте сбора, когда вокруг много людей.
    • Избегайте сбора при очень ярком освещении (например, в солнечный полдень).
    • Избегайте сбора в дождливую, снежную погоду или при сильном тумане.

  • Включите и подготовьте камеру:

    • Снимите защитные крышки с объективов камеры GoPro Max/Max2 и включите ее.
    • Надежно закрепите камеру на селфи-палке, экраном к себе.
    • Убедитесь, что в радиусе 3 метров от начальной точки сбора есть здания, статуи или другие близко расположенные объекты. Не начинайте сбор в центре большой площади.
    • Если маршрут сбора включает улицу, необходимо включить камеру на открытом воздухе и подождать более 2 минут в режиме ожидания, прежде чем начинать сбор в стартовой точке.

  • Начните сбор:

    • Поднимите панорамную камеру примерно на 20 см над головой, не слишком высоко и не слишком низко. Держите селфи-палку вертикально.
    • Нажмите кнопку начала записи или используйте приложение GoPro Quik для запуска записи.
    • В начальной точке переместите камеру горизонтально более чем на 2 метра, направляя ее на здание с богатой текстурой, стену или подобный близкий объект.

В процессе сбора

  • Во время сбора постоянно крепко держите селфи-палку, стараясь максимально стабилизировать камеру.
  • Скорость ходьбы не должна превышать 1 м/с. Избегайте быстрых движений. Запрещено проводить сбор во время бега, езды на велосипеде или из движущегося автомобиля.
  • При поворотах или разворотах уменьшайте скорость вращения, избегая быстрого вращения.
  • Обходите препятствия. В помещении обращайте внимание на высоту потолка, чтобы не ударить или не задеть камеру.
Важно

Сбор панорамных данных отличается от обычной видеосъемки. Необходимо строго соблюдать правила сбора, иначе даже при полной видеозаписи итоговые данные могут оказаться непригодными, что потребует повторного сбора.

Завершение сбора

  • По окончании сбора остановите запись, нажав кнопку записи или через приложение GoPro Quik, и дождитесь завершения сохранения.
  • Проверьте, что продолжительность сохраненного видео совпадает с фактическим временем сбора.

Как избежать непригодных данных сбора

Нестандартный сбор может привести к непригодности данных, то есть собранные данные нельзя будет использовать. Ниже перечислены распространенные причины, которых следует избегать. Если они возникли, проведите сбор заново.

  • ❌ Забыли снять защитные крышки объективов, включая прозрачные.
  • ❌ Ненормальная остановка записи (например, разряд батареи камеры, заполнение памяти карты, автоматическое выключение из-за перегрева камеры).
  • ❌ Камера ударилась во время сбора (например, о дверной косяк, балку и т.д.).
  • ❌ Камера упала или соскользнула с селфи-палки во время сбора.
  • ❌ Сбор во время поездки в лифте, на канатной дороге, на велосипеде, на движущейся лодке, с зонтом и т.п.
  • ❌ Снятие камеры во время сбора для протирания объективов.
  • ❌ Селфи-палка не удерживалась вертикально во время сбора, а наклонялась или опиралась на тело.

Часто задаваемые вопросы

  • Детальный сбор важных объектов/зон: Если необходимо собрать данные о крупной скульптуре, большом объекте для создания детализированной модели, обойдите этот объект несколько раз по кругу, начиная с дальнего расстояния и постепенно приближаясь.

  • Встретились дорожные работы/закрытый проход: Рекомендуется перепланировать маршрут и провести сбор заново. В особых случаях можно развернуться в месте преграды и вернуться назад, а затем продолжить по другому пути.

  • На маршруте есть касса или односторонний выход, препятствующий непрерывному сбору: Рекомендуется перепланировать маршрут, провести сбор заново, разделив внутреннюю и внешнюю зоны.

Следующие шаги

После завершения сбора панорамных данных:

Вам также может быть полезно: