Table of Contents

Использование панорамных камер для сбора данных в сверхмасштабных пространствах

Для сверхбольших сцен, таких как туристические зоны, городские районы, крупные торговые комплексы, площадью более сотен тысяч квадратных метров или даже миллиона квадратных метров, однократный сбор и единая большая карта не подходят. Для этого Mega предоставляет функцию объединения нескольких карт для городских сверхмасштабных пространств. Использование этой функции позволяет преодолеть существующие ограничения по пространству, что делает возможной реализацию городской VPS-навигации.

Если невозможно собрать все непрерывное пространство в течение 2 часов, рекомендуется использовать функцию объединения нескольких карт.

Примечание

Для использования этой функции разработчикам необходимо обратиться в коммерческий отдел. Мы разблокируем разрешение на создание объединенных карт в зависимости от потребностей проекта.

По умолчанию Mega поддерживает объединение до 5 подзон. Для объединения карт большего масштаба также требуется обращение в коммерческий отдел.

route

Решение

Стандартное решение проблемы сверхбольших пространств — разделение на части. Вся большая сцена логически делится на несколько физически перекрывающихся подзон. Каждая подзона собирается отдельно, а затем все подзоны объединяются и оптимизируются. Это позволяет реализовать бесшовное перемещение в реальном времени через динамическую загрузку.

Планирование съемки

  • Разделите большую сцену по площади, зонам или функциональным областям. Площадь каждой зоны должна быть в пределах 100 000 квадратных метров.
  • Между соседними подзонами должен быть как минимум 200-метровый полностью перекрывающийся путь. Чем больше область перекрытия, тем лучше будет объединенная карта. Необходимо обеспечить достаточную область перекрытия для объединения и оптимизации соседних подкарт.
  • Выбирайте области с богатой текстурой. Избегайте участков с большими площадями белых стен, стекла, леса и т.п.
  • Обеспечьте полное совпадение маршрута съемки в перекрывающихся зонах, включая направление движения и конкретный путь. Проще говоря: следуйте по ранее пройденному маршруту съемки без отклонений.
  • Старайтесь завершать съемку соседних подзон в близкие временные промежутки. Избегайте ситуаций, когда одна зона снимается в полдень, а другая — на закате (разница в освещении может привести к сбою объединения).
  • Для многоэтажных сцен смешанного типа (внутри/снаружи) рекомендуется разделить сборку на два блока: "улица + первый этаж внутри" и "внутренние этажи в целом". Они связываются через общую зону на первом этаже и в итоге объединяются в единую карту сверхбольшой сцены.

Требования к съемке

Используйте панорамную камеру GoPro Max для съемки сверхбольших пространств, чтобы обеспечить качество данных и эффективность склейки.

Дальнейшие шаги