Table of Contents

Использование панорамных камер для сбора данных в сверхкрупных масштабах

Для сверхбольших сценариев, таких как туристические зоны, городские кварталы, крупные торговые комплексы, площадь которых превышает сотни тысяч квадратных метров или даже миллион квадратных метров, единоразовый сбор данных и режим единой карты не подходят. Для этого в Mega предусмотрена функция слияния нескольких карт для городских сверхкрупных пространств. Использование этой функции позволяет преодолеть существующие ограничения по площади, обеспечивая возможность городской VPS-навигации.

Рекомендуется использовать функцию слияния нескольких карт, если невозможно собрать все непрерывное пространство в течение 2 часов.

Примечание

Для использования этой функции необходимо подать заявку через коммерческий отдел. Мы разблокируем разрешение на создание слитых карт в зависимости от потребностей проекта.

По умолчанию Mega поддерживает слияние только 5 подзон. Для слияния карт большей площади также необходимо обратиться в коммерческий отдел.

route

Решение

Стандартное решение для сверхбольших пространств — разделение на части. Весь крупный сценарий логически делится на несколько физически перекрывающихся подзон. Каждая подзона собирается отдельно, а затем все подзоны объединяются и оптимизируются. Это позволяет обеспечить бесшовное перемещение в реальном времени через динамическую загрузку.

Планирование сбора

  • Разделите крупную зону на подзоны по площади, сценарию или функциональным областям. Площадь каждой подзоны должна быть в пределах ста тысяч квадратных метров.
  • Между соседними подзонами должен быть как минимум 200-метровый полностью перекрывающийся участок маршрута. Чем больше зона перекрытия, тем лучше результат слияния. Необходимо обеспечить достаточную область перекрытия для оптимизации слияния соседних подкарт.
  • Выбирайте области с богатой текстурой. Избегайте участков со сплошными белыми стенами, стеклянными поверхностями, лесными массивами.
  • Обеспечьте полное совпадение маршрута сбора в зоне перекрытия, включая направление движения и конкретный путь. Проще говоря: строго следуйте ранее пройденному маршруту без отклонений.
  • Старайтесь завершить сбор соседних подзон в близкие временные промежутки. Избегайте ситуаций, когда одна зона снимается в полдень, а другая — в сумерки (разница в освещении приведет к сбою слияния).
  • Для многоэтажных сцен "интерьер+экстерьер" рекомендуется разделить сбор: "улица + первый этаж" — один блок, "внутренние этажи здания" — другой блок. Связь между ними устанавливается через общую зону на первом этаже, что в итоге формирует единую карту сверхбольшого пространства.

Требования к сбору

Используйте панорамные камеры GoPro Max/Max2 для сбора данных в сверхкрупных пространствах, чтобы обеспечить качество данных и эффективность склейки.

Дальнейшие шаги