Table of Contents

Сбор измененных областей для дополнительных обновлений

В этой главе описывается, как использовать панорамную камеру для сбора данных об изменениях для дополнительного обновления карты, чтобы обновить данные локальных областей с изменениями в сцене.

Примечание

В настоящее время сбор данных для дополнительных обновлений Mega поддерживает только камеры GoPro Max/Max2. Другие бренды панорамных камер пока не поддерживаются.

Подготовка

Планирование пути сбора данных для дополнительного обновления

Подобно тому, как сбор данных для построения панорамной карты Mega требует планирования пути заранее, сбор данных для дополнительного обновления также требует заблаговременного планирования пути.

Общее правило планирования пути для дополнительного обновления: Покрыть обновляемую область и одновременно собрать достаточную часть неизмененной области существующей карты. Как правило, путь сбора для дополнительного обновления должен включать как минимум 20 метров траектории, которая одновременно:

  • Совпадает с путем сбора существующей карты.
  • Состояние окружающей среды во время дополнительного обновления в основном соответствует состоянию во время сбора существующей карты.

Ниже приведены несколько типичных случаев использования дополнительного обновления и соответствующие способы планирования пути.

  • Обновление части на траектории исходного сбора

    На рисунке ниже пунктирная линия представляет исходную траекторию сбора, где область C требует обновления, а другие области не изменились. При сборе можно сохранить предыдущий маршрут, собирая данные не только в обновляемой области C, но и в соседних областях B и D, как показано сплошной зеленой линией.

    mapupdateroutine

  • Обновление смежных областей вне траектории исходного сбора

    На рисунке ниже пунктирная линия представляет исходную траекторию сбора, где области E и F требуют обновления, а другие области не изменились. При дополнительном сборе можно сохранить предыдущий маршрут, собирая данные не только в обновляемых областях E и F, но и в соседних областях C и D, как показано сплошной зеленой линией. Начальный и конечный участки сбора выбираются в неизменившихся областях C и D.

    mapupdateroutine2

  • Обновление несмежных областей вне траектории исходного сбора

    На рисунке ниже пунктирная линия представляет исходную траекторию сбора, где области E и F требуют обновления, а другие области не изменились. При дополнительном сборе можно сохранить предыдущий маршрут, собирая данные не только в обновляемых областях E и F, но и в соседних областях C и D, как показано сплошной зеленой линией. Начальный и конечный участки сбора выбираются в неизменившихся областях C и D.

    mapupdateroutine3

Примечание

Одноразовый сбор для дополнительного обновления не должен превышать 16 минут. При планировании пути не превышайте это ограничение.

Начало сбора

  • Сверьтесь с Контрольным списком настроек GoPro Max/Max2, чтобы убедиться, что настройки соответствуют требованиям.

  • Проверьте условия сбора

    • Избегайте сбора, когда вокруг много людей.
    • Избегайте сбора при интенсивном освещении (например, в полдень в солнечный день).
    • Избегайте сбора в дождливую, снежную погоду или при сильном тумане.

  • Включите и подготовьтесь

    • Включите и проверьте камеру GoPro Max/Max2.
    • Надежно закрепите камеру на селфи-палке, экраном к себе.
    • Убедитесь, что в радиусе 3 метров от точки старта есть здания, статуи или другие близкие объекты. Не начинайте сбор в центре большой площади.
    • Если маршрут сбора включает улицу, включите камеру на открытом пространстве на улице и подождите более 2 минут в режиме ожидания, прежде чем отправиться к точке старта сбора.

  • Начните сбор

    • Поднимите панорамную камеру примерно на 20 см над головой, не слишком высоко и не слишком низко, держите селфи-палку вертикально.
    • Нажмите кнопку начала записи или используйте приложение GoPro Quik для начала записи.
    • В начальной точке сделайте горизонтальное смещение на 2 метра или более относительно здания, стены или другого объекта с богатой текстурой.

Во время сбора

  • Во время всего процесса сбора крепко держите селфи-палку, стараясь максимально стабилизировать камеру.
  • Скорость ходьбы не должна превышать 1 метр в секунду. Избегайте быстрых движений. Запрещена съемка во время бега, езды на велосипеде или из автомобиля.
  • При поворотах или разворотах уменьшайте скорость поворота, избегая быстрого вращения.
  • Остерегайтесь препятствий. В помещении обращайте внимание на высоту потолка, не допускайте ударов или касания камеры.
  • Следите за временем сбора. Длительность одного сеанса сбора для дополнительного обновления не должна превышать 16 минут.

Завершение сбора

  • По окончании сбора остановите запись, нажав кнопку записи или через приложение GoPro Quik, и дождитесь завершения сохранения.
  • Проверьте, совпадает ли сохраненное время видео с фактическим временем сбора.

Избегайте недействительных данных сбора

Некорректный сбор может привести к недействительным данным, то есть собранные данные будут непригодны для использования. Распространенные причины перечислены ниже. Пожалуйста, старайтесь их избегать. Если столкнулись с ними — повторите сбор.

  • ❌ Забыли снять защитные крышки объективов, включая прозрачные.
  • ❌ Ненормальное завершение записи (например, разряд батареи, заполнение карты памяти, автоматическое выключение из-за перегрева).
  • ❌ Удар камеры во время сбора (например, о дверной косяк, балку).
  • ❌ Падение или соскальзывание камеры с селфи-палки во время сбора.
  • ❌ Снятие камеры во время сбора для протирки объектива.
  • ❌ Некорректные методы сбора: съемка с велосипеда, под зонтом, с лодки и т.д.
  • ❌ Селфи-палка не удерживалась вертикально во время сбора, наклонялась к телу.

Следующие шаги

После завершения сбора панорамных данных для дополнительного обновления:

Связанные темы