使用其域创新的设备采集空间数据用于 Mega

本节介绍如何使用其域创新 XGrids 的激光扫描设备采集环境，然后使用 LCC Studio 进行重建并导出 EasyAR Mega 所需的数据。

整体流程

使用其域创新 XGrids 的设备用于 Mega，通常需要以下步骤：

• 采集路径规划。采集之前根据待采集区域提前规划采集路线，尤其是需要采集规模较大场景时。
• 现场数据采集。使用支持的激光设备采集现场的环境数据。
• 使用 LCC Studio 处理原始数据。使用 LCC Studio 在电脑端导入现场采集数据，重建场景的 3D 数据。
• 数据上传到 Mega 云端生成定位地图。从 LCC Studio 结果选择 Mega 需要的文件上传到服务器。
• AR 内容摆放，远程测试。在 Unity 等 3D 引擎中查看重建场景，设计 AR 内容并远程调试，应用打包等。
• 现场测试和体验。

Mega 支持的其域设备类型

当前 Mega 支持的其域设备包括：

• 灵视 P1 (PortalCam)
• 灵光系列

注意

EasyAR Mega 当前不支持其域创新设备扫描的原始数据直接上传，而是需要先在 LCC Studio 进行处理并导出的需要的格式，查阅 LCC Studio 当前版本支持的设备，需要参阅相应用户手册。

路径规划和现场数据采集

关于如何使用其域创新设备采集高质量的数据，您可以参阅其域创新开发者网站提供的指南和教程。

我们建议您阅读 LCC 采集教程，掌握高质量扫描技巧。

• 阅读其域官方 LCC 采集指南，掌握采集的注意事项。

• 灵视 P1 采集指南，了解如何操作和使用灵视 P1 进行采集。

使用 LCC Studio 处理扫描数据

关于如何使用 LCC Studio 处理现场扫描的数据，您可以参阅 LCC Studio 官方教程， 了解详细操作指南。

• 通过 LCC Studio 官方网站，下载 LCC Studio，用户手册和版本说明。

• 查看 LCC Studio 系列教程，了解如何场景生成和编辑。

从 LCC Studio 结果查找 Mega 需要的文件

您在 LCC Studio 中完成场景生成后，可以在电脑上查看 Mega 开发需要的文件。具体查看方法如下：

• 在 LCC Studio 的 我的场景 下点击您的环境右上角的...。

• 选择 打开文件所在位置，会打开相关相关的文件在磁盘的位置，在该目录下，可以找到 Mega 需要的相关文件。

  • 在 ply-result\point_cloud\iteration_100 目录下，存储有 point_cloud.ply 格式的 3D-GS 文件。
  • 在 render 目录下，存储有 lcc 格式的 3D-GS 文件(*.lcc, )。
  • 在 render\assets 目录下，存储有 poses.json 的文件，记录采集轨迹。

注意

您还可以在 LCC Studio 中使用文件->导出功能并选择 ply 格式的 3D-GS 文件导出到自定义目录，用于 Mega。

后续步骤

您需要将上述 LCC Studio 重建结果文件上传 EasyAR 服务器中，具体做法见上传其域数据到 Mega 服务器。