创建激光采集任务（其域）
本文详细介绍激光采集任务（其域）的完整操作流程，包括任务创建、数据上传及建图流程说明等，帮助用户规范完成其域激光采集建图任务的全流程操作。
创建其域采集任务
在创建项目后，点击 管理 进入建图任务管理界面。点击右上角的 其域采集任务 按钮，在弹出的对话框中输入任务名称，选择建图版本和数据格式（推荐使用最新版本），填写完成后点击 确认添加 即可创建一个其域采集任务。
数据准备
在开始建图任务之前，需要确保采集到的空间数据符合要求，并按照规范进行整理和存储。以下内容将详细介绍数据采集与导出。
数据采集与导出
使用激光扫描仪采集空间数据，相关设备配置及采集要点请参考：
上传数据
点击 上传数据，弹窗内选择相应选项。具体选项说明请参见下文：
数据位置
根据数据来源的不同，您可以选择以下任一方式进行数据上传：
- 本地新数据
- 已上传数据
采集数据
上传
point_cloud.ply文件，点击选择，在目录下选择指定文件，点击打开即可。
上传
poses.json文件，点击选择，在目录下选择指定文件，点击打开即可。
注意
其域每次的采集数据为固定名称，请确保上传的是同一次采集的数据。
EIF 数据
- EIF 数据是 Mega 中远程调试与模拟定位专用测试数据，用于远程验证 Mega 效果、支持远程开发时的模拟定位，需通过指定工具采集获取。有关详细采集方法，请参考EIF 数据采集指南。
- 在上传数据弹窗中 EIF 数据属于非必填项，后续支持补充上传 EIF 数据。
- 注意：通过 Mega Toolbox 手机端采集的 EIF 数据，选择时需注意 EIF 数据和建图视频数据的对应关系，例如采图数据是美罗城 1 层的，那么与该数据一起上传的 EIF 数据也应该是美罗城 1 层的。
上传区域
根据上传操作人员所在地点就近选择。
确认上传
- 点击
确认上传按钮后，列表中会显示上传进度和状态。 - 数据上传过程中，请保持电脑开机状态和网络畅通，勿关闭浏览器、刷新页面或点击其他菜单，否则上传将中断并需重新操作。
开始建图
上传完成后，任务会自动进入 审核中，如下图所示。
审核通过任务会自动进入建图流程，状态显示为 排队中 或 生成中，如下图所示。请耐心等待建图完成。
辅助功能
以下功能可以帮助您更好地管理和操作建图任务，提高工作效率：
查看上传文件
点击 查看上传文件 按钮，在弹窗中查看所有已上传的文件列表，确认文件是否完整上传，避免因文件缺失导致建图失败。
上传 EIF
EIF 数据是 Mega 中远程调试与模拟定位专用测试数据，用于远程验证 Mega 效果、支持远程开发时的模拟定位，需通过指定工具采集获取。有关详细采集方法，请参考EIF 数据采集指南。
上传 EIF 步骤：
点击
上传 EIF按钮。
选择 EIF 数据目录文件夹，点击
确认上传按钮。
查看上传数据：
上传完成后，可点击 查看上传文件 按钮，在弹窗中查看已上传的 EIF 文件，支持对文件进行 下载 和 删除 操作。
停止建图
在建图任务完成前，若发现传错数据或轨迹图数据与实际情况不符，可点击 停止建图 按钮，在二次确认弹窗中点击 确认 即可停止建图。
删除任务
若当前建图任务生成失败或不再需要，可点击 删除任务 按钮删除任务。在二次确认弹窗中点击 删除 即可完成删除操作。
确认建图结果
任务进入建图流程后，可通过 任务状态 判断建图任务是否完成。当状态显示为 任务完成 或 生成失败 时，表示建图任务已结束。
建图成功
当任务状态显示为 任务完成 时，表示建图成功，建图结果已生成。此时可进一步查看建图结果，确认其是否符合预期要求。
查看建图结果：
建图失败
当任务状态显示为 生成失败 时，表示建图失败。建议按以下方式进行问题排查：
- 查看建图报告：查看建图报告，根据报告信息查找解决方案。
- 参考故障排查：查阅建图失败故障排查指南，获取常见问题解决方法。
- 联系技术支持：若以上方法均未解决问题，请联系 EasyAR 工作人员并提供建图报告中
JobID以便快速定位问题。