Class TargetInstance

命名空間

easyar

TargetInstance是被tracker跟踪到的target。 TargetInstance包括被跟踪上的原始 Target 以及這個 Target 當前的狀態和姿態。

TargetInstance

方法

status

返回當前被跟踪target的狀態。通常你可以status是否等於 TargetStatus.Tracked 來判斷當前target的狀態。

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• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
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easyar_TargetStatus easyar_TargetInstance_status(const easyar_TargetInstance * This)

TargetStatus status()

public int status()

fun status(): Int

- (easyar_TargetStatus)status

public func status() -> TargetStatus

public virtual TargetStatus status()

傳回值

類型	描述
TargetStatus

target

獲取原始target。如果曾經被加載到tracker中，會返回與load進 tracker 相同的 Target 。

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void easyar_TargetInstance_target(const easyar_TargetInstance * This, easyar_Target * * Return)

std::shared_ptr<Target> target()

public @Nonnull Target target()

fun target(): Target

- (easyar_Target *)target

public func target() -> Target

public virtual Target target()

傳回值

類型	描述
Target

pose

返回當前被跟踪的target相對於Camera的位姿。其中camera坐標系與target坐標系均為右手坐標系。Camera坐標系的原點為相機光心，x軸正方向為右，y軸正方向為上，z軸正方向為光線進入相機的方向。（其中的右和上，指的是相機圖像中的右和上，可能和設備自然方向的可能不同。）數據的排列方式為row-major，與OpenGL的column-major相反。

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easyar_Matrix44F easyar_TargetInstance_pose(const easyar_TargetInstance * This)

Matrix44F pose()

public @Nonnull Matrix44F pose()

fun pose(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)pose

public func pose() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F pose()

傳回值

類型	描述
Matrix44F