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EasyAR Sense 發行說明

EasyAR 是靈活好用的增強現實引擎。

EasyAR Sense 提供感知真實世界的能力,支援平面圖像跟蹤、3D 物體跟蹤、表面跟蹤、運動跟蹤和稀疏空間地圖、稠密空間地圖、Mega。

EasyAR Sense 是一個獨立 SDK,它不依賴於非系統元件或是像 Unity3D 這樣的工具,可以提供靈活的基於資料流的元件化 API。

EasyAR Sense 4.0 提供免費個人版、月付費專業版、一次性付費經典版和定制化功能企業版四種訂閱模式。

歷史版本

4.8 4.7 4.6 4.5 4.4 4.3 4.2 4.1 4.0

3.1 3.0

2.3 2.2 2.1 2.0

1.3 1.2 1.1 1.0

4.8.0

2026-03-10

EasyAR Sense 4.8.0 增加了少量功能,修復了一些問題。

+ 增加 MegaTracker.setEnableStatelessLocalization,用於無狀態定位測試

+ 增加 MegaTracker.setCameraPositionOverride,用於在使用 InertialCameraDevice(慣性導航)時手工指定高度

+ 增加 MegaTracker.setEnableLocalization

- 刪除 MegaTracker.setResultPoseType

* 在 aar 的混淆規則中排除所有 EasyARSense 的類,以防止在使用者程式碼中進行反射呼叫且未手工排除特定 EasyARSense 的類時出現執行時錯誤

* 去除對 exit 的呼叫

* 調整預設相機引數,提升跟蹤準確性