Mega 無損全量更新

無損全量更新是 EasyAR Mega 為應對動態場景變化而提供的高級功能。它允許開發者使用新的採集數據對整個場景進行全面更新，同時保持原有坐標系不變。雲端算法會基於新的視頻數據重新構建空間地圖，確保已開發的 AR 內容位置不發生偏移，實現無縫更新。

功能特點

• 整體更新：對整個場景進行全面更新，使用新的採集數據重新建圖。
• 坐標系保持：保持原有的坐標系不變，保證已開發的 AR 內容位置不發生偏移。

重要事項

全量更新採集過程中如有部分區域漏採，生成的空間地圖也會缺失這部分區域。

適用場景

• 環境全面翻新：比如商場整體重新裝修、辦公樓層全面改造、展廳主題完全變更等場景。
• 數據質量優化：對整個場景進行更高精度的重新採集，以提升定位準確性。
• 場景擴建：在原有場景基礎上大幅擴展範圍，需要對整體區域進行重新建圖。

附註

無損全量更新適用於整個場景的全面更新，若只是局部區域變化，建議使用補充更新功能。

支援的建圖類型

• ✅ 單圖建圖任務：支援無損全量更新
• ✅ 多圖融合任務：支援無損全量更新
• ❌ 手機採集建圖：不支援無損全量更新（包括小範圍手機採集任務和物體手機採集任務）

支援的建圖版本

• 7.6 及以上版本

採集數據

由於無損全量更新是針對整體環境的更新，數據採集請參考：數據採集。

無損全量更新建圖

在完成數據採集後，您需要上傳最新採集視頻數據到指定的無損全量更新任務下，生成更新後的空間地圖。
具體操作步驟請查看：無損全量更新建圖。

更新建圖結果用於定位

無損全量更新建圖完成後，會生成新的空間地圖（Block ID 保持不變）。開發者需在雲定位庫內加載更新建圖結果 Block，即可直接使用更新後的空間地圖進行定位，無需修改應用代碼或重新打包。
根據建圖版本情況，加載建圖結果操作有所不同：

• 跨版本升級：當舊版本建圖（如 7.x/8.x 版本）使用無損全量更新功能時，建圖版本會默認升級至最新版本（如 9.x 版本），此時請參考：將新版本建圖結果用於定位。
• 同版本更新：當建圖版本保持不變，或從 9.x 版本升級到 9.x 版本時，具體操作步驟請查看：將無損全量更新建圖結果用於定位。