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Class ThreeDofCameraDevice

Namespace
easyar

ThreeDofCameraDevice implementiert ein three dof camera device und gibt InputFrame aus, dessen CameraTransformType ThreeDofRotOnly ist (einschließlich image, camera parameters, timestamp, pose-Transformationsmatrix und tracking status). Nach der Erstellung kann start/stop aufgerufen werden, um das Sammeln von video stream-Daten zu starten und zu stoppen. Wenn das Gerät nicht mehr benötigt wird, kann close zum Schließen aufgerufen werden. Nach close sollte es nicht mehr verwendet werden. ThreeDofCameraDevice gibt InputFrame über inputFrameSource aus; inputFrameSource sollte zur Verwendung mit InputFrameSink verbunden werden. bufferCapacity bezeichnet die Kapazität des InputFrame-Buffers. Wenn mehr als diese Anzahl von InputFrame aus dem Gerät ausgegeben und nicht freigegeben werden, gibt das Gerät keine neuen InputFrame mehr aus, bis vorherige InputFrame freigegeben wurden. Dies kann Probleme wie ein eingefrorenes Bild verursachen.

ThreeDofCameraDevice

Konstruktoren

ThreeDofCameraDevice

Standard-Erstellungsmethode.

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)
ThreeDofCameraDevice()
public ThreeDofCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create
public convenience init()
public ThreeDofCameraDevice()

Methoden

isAvailable

Prüft, ob es verfügbar ist. Gibt nur auf Android oder iOS true zurück, wenn das gyroscope verfügbar ist.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

bufferCapacity

Kapazität des InputFrame-Buffers. Der Standardwert ist 8.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

setBufferCapacity

Legt die Kapazität des InputFrame-Buffers fest.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parameter

Name Typ Beschreibung
capacity Int32

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

inputFrameSource

InputFrame-Ausgabeport.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
InputFrameSource

setFocusMode

Setzt den focus mode auf focusMode. Vor start aufrufen.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

Parameter

Name Typ Beschreibung
focusMode ThreeDofCameraDeviceFocusMode

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

type

camera-Typ. Nach erfolgreichem open aufrufen.

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
CameraDeviceType

cameraOrientation

Im Uhrzeigersinn erforderlicher Rotationswinkel, damit das camera-Bild in der natürlichen Ausrichtung des Geräts angezeigt wird. Nach erfolgreichem open aufrufen.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

size

Ruft die aktuelle image-Größe ab. Nach erfolgreichem open aufrufen.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Vec2I

supportedSizeCount

Ruft die Anzahl aller vom aktuellen Gerät unterstützten image-Größen ab. Nach erfolgreichem open aufrufen.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Int32

supportedSize

Ruft die image-Größe mit dem index aus allen vom aktuellen Gerät unterstützten image-Größen ab. Gibt {0, 0} zurück, wenn index außerhalb des Bereichs liegt. Nach erfolgreichem open aufrufen.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Parameter

Name Typ Beschreibung
index Int32

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Vec2I

setSize

Legt die aktuelle image-Größe fest. Der verfügbare Wert, der dem gesetzten Wert am nächsten kommt, wird verwendet. size kann verwendet werden, um die tatsächliche Größe abzurufen. Nach erfolgreichem open aufrufen. frameRateRange kann sich nach dem Setzen von size ändern.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

Parameter

Name Typ Beschreibung
size Vec2I

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

open

Öffnet die hintere camera des Geräts. Gibt false zurück, wenn open fehlschlägt.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

start

Startet das Sammeln von video stream-Daten.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Boolean

stop

Stoppt das Sammeln von video stream-Daten.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

close

Schließt. Nach close sollte es nicht mehr verwendet werden.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Void

frameRateRangeLower

Ruft die Untergrenze des aktuellen frame rate-Bereichs ab. Nach erfolgreichem open aufrufen.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Double

frameRateRangeUpper

Ruft die Obergrenze des aktuellen frame rate-Bereichs ab. Nach erfolgreichem open aufrufen.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Rückgabewert

Typ Beschreibung
Double