Mega szenenaktualisierung
Die inkrementelle Aktualisierung und verlustfreie vollständige Aktualisierung sind erweiterte Funktionen von EasyAR Mega zur Bewältigung von Szenenänderungen. Sie gewährleisten, dass das ursprüngliche Koordinatensystem nach Szenenaktualisierungen beibehalten wird, um Positionsverschiebungen bereits entwickelter AR-Inhalte zu verhindern und so die Entwicklungseffizienz von Anwendungen erheblich zu steigern.
Inkrementelle aktualisierung
Die inkrementelle Aktualisierungsfunktion ermöglicht es Entwicklern, neue Videodaten zu einer bereits erfolgreich erstellten Raumkarte hinzuzufügen. Cloud-Algorithmen versuchen, die Merkmalspunkte der neuen Daten in das Koordinatensystem der alten Karte "einzunähen", um eine Aktualisierung der Karte zu erreichen, ohne dass ein komplett neuer Block-Raumkarte erstellt werden muss.
Verwandte Funktionen finden Sie unter:
- Einführung in die inkrementelle Aktualisierung
- Erfassung von Daten für geänderte Bereiche
- Inkrementelle Kartierung
- Verwendung der inkrementellen Kartierungsergebnisse für die Lokalisierung
Verlustfreie vollständige aktualisierung
Die verlustfreie vollständige Aktualisierungsfunktion ermöglicht es Entwicklern, mit neu erfassten Daten eine umfassende Aktualisierung der gesamten Szene durchzuführen, während das ursprüngliche Koordinatensystem beibehalten wird. Cloud-Algorithmen erstellen basierend auf den neuen Videodaten die Raumkarte neu, um sicherzustellen, dass die Positionen bereits entwickelter AR-Inhalte unverändert bleiben und eine nahtlose Aktualisierung ermöglicht wird.
Verwandte Funktionen finden Sie unter:
- Einführung in die verlustfreie vollständige Aktualisierung
- Verlustfreie vollständige Kartierung
- Verwendung der vollständigen Kartierungsergebnisse für die Lokalisierung
Funktionsvergleich
| Funktion | Inkrementelle Aktualisierung | Verlustfreie vollständige Aktualisierung |
|---|---|---|
| Anwendungsszenario | Teilbereichsaktualisierung oder Ergänzung | Umfassende Aktualisierung der gesamten Szene |
| Erfassungsgerät | GoPro Max/Max2 360-Grad-Kamera | GoPro Max/Max2 360-Grad-Kamera |
| Datenquelle | Ergänzung durch neue Videodaten basierend auf Originalkarte | Neukonstruktion mit neu erfassten Daten basierend auf Originalkarte |
| Koordinatensystem beibehalten | Ja | Ja |
Häufig gestellte fragen
Was ist der Unterschied zwischen inkrementeller Kartierung, verlustfreier vollständiger Kartierung und Multi-Map-Fusion?
Inkrementelle Kartierung: Hinzufügen neuer Daten zu einer bestehenden Karte für Teilbereichsaktualisierungen oder Ergänzungen unter Beibehaltung des ursprünglichen Koordinatensystems.
Verlustfreie vollständige Kartierung: Umfassende Neuerstellung der gesamten Szene mit neu erfassten Daten unter Beibehaltung des ursprünglichen Koordinatensystems. Die aktualisierte Raumkarte enthält nur die neu übermittelten Daten, nicht die ursprünglichen Daten.
Multi-Map-Fusion: Zusammenfügen mehrerer unabhängig erfasster Bereichskarten zu einer vollständigen Karte, typischerweise für parallele Erfassung sehr großer Szenen.
Kann die inkrementelle Kartierung verwendet werden, wenn die gesamte Szene renoviert wurde?
Nein, der Algorithmus kann die neuen Videos nicht effektiv mit dem Inhalt der alten Karte abgleichen. Falls Bereiche außerhalb der renovierten Szene unverändert sind, sollten diese mit erfasst werden, um durch Merkmalsfusion eine inkrementelle Aktualisierung zu ermöglichen.Beeinträchtigt ein Fehlschlagen der inkrementellen oder vollständigen Kartierung die Originalkarte?
Nein. Unabhängig vom Erfolg oder Misserfolg der Kartierungsaufgabe bleibt die Originalkarte unberührt. Bei erfolgreicher Kartierung werden neue Kartendaten generiert, ohne die Originalkarte zu überschreiben.